焊接機器人工作站的組成結(jié)構(gòu)有哪些？企業(yè)在完成焊接作業(yè)的過程中，傳統(tǒng)焊接無法滿足日益增長的焊接需求，企業(yè)開始使用焊接機器人來代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，焊接機器人廠家還會配備相關(guān)輔助設(shè)備，焊接機器人工作站就包括焊接機器及其輔助設(shè)備，無錫金紅鷹作為焊接機器人的生產(chǎn)廠家，帶您了解焊接機器人工作站的結(jié)構(gòu)組成。

很多客戶在了解焊接機器人的時候，不了解焊接機器人工作站是什么，其實焊接機器人工作站包括焊接機器人本體、焊接變位機、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動尋位系統(tǒng)、清槍器等。

焊接機器人工作站的組成結(jié)構(gòu)：

1、焊接機器人

焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

1）機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。無錫金紅鷹系列焊接機器人包括臂長一米五、一米八和兩米三種型號。

2）機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

2、焊接變位機

焊接變位機是焊接輔助設(shè)備，是用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業(yè)的產(chǎn)品。

生產(chǎn)大型設(shè)備的廠家都會在旋轉(zhuǎn)和拖拽工件的工作存在困難，焊接變位機可以輔助焊接機器人拖拽和旋轉(zhuǎn)工件，使得焊縫更好的呈現(xiàn)在焊槍的范圍內(nèi)，提高焊接機器人的焊接精度。

焊接變位機種類

1）伸臂式焊接變位機

伸壁式焊接變位機結(jié)構(gòu)特點與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn)，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機變位范圍大，作業(yè)適應(yīng)性好，但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。在手工焊中應(yīng)用較多。多為電動機驅(qū)動，承載能力在0.5t以下，適用于小型罕見的翻轉(zhuǎn)變位。也有液壓驅(qū)動的，承載能力多，適用于結(jié)構(gòu)尺寸不大，但自重較大的焊件。

2）座式焊接變位機

座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度。可以將工作翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。工作臺邊同回轉(zhuǎn)機構(gòu)支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內(nèi)恒速傾斜。該機穩(wěn)定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位，是應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式，常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。

3）雙座式焊接變位機

雙座式焊接變位機是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn)，它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。

金紅鷹焊接變位機:

金紅鷹單軸焊接變位機

單軸焊接變位機，頭架驅(qū)動，尾架從動。主要用于工件的焊接；頭架與尾架上的工作臺可以翻轉(zhuǎn)，使被焊工件處于位置。一個單軸焊接變位機由兩個尾座，框架，底板。伺服電機，減速機等部件組成，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格為1800*800承載300公斤、承載500公斤，2500*800承載300公斤、承載500公斤四款，重復(fù)精度可達(dá)到加減0.1mm。還可根據(jù)實際使用情況對尺寸進行調(diào)整，出圖加工。定制變位機需確定焊接工件長度、承載、適配什么的機器人，是否需要聯(lián)動。

金紅鷹雙軸焊接變位機

在單軸焊接變位機的基礎(chǔ)上加上一軸，使得焊接變位機兼具回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的功能，能夠滿足更多工件的焊接需要。

金紅鷹三軸焊接變位機

三軸焊接變位機是雙工位設(shè)計，能夠滿足一邊焊接一邊上料的操作，能大幅提高機器人焊接效率，時間24小時連續(xù)作業(yè)。

3、軌道行走系統(tǒng)

根據(jù)各種型號不同，焊接機器人的焊接范圍也有一定的限制，軌道行走系統(tǒng)可以延長焊接機器人的行走軌跡，適用工件較長、焊點準(zhǔn)確、大型鋼結(jié)構(gòu)等工件的焊接，通過搭配軌道行走系統(tǒng)大大提高了焊接機器人的焊接范圍。

軌道行走系統(tǒng)的組成

1、軌道基座

2、重載滾輪導(dǎo)軌齒條

3、進口伺服系統(tǒng)及行星減速機

4、裝有潤滑系統(tǒng)，能持續(xù)實現(xiàn)自動潤滑功能。

5、防塵系統(tǒng)（全封閉形式）

6、行程極限開關(guān)

7、緩沖裝置

8、進口高柔性靜音拖鏈

4、清槍器

清槍器顧名思義是一種清潔裝置，主要是用作機器人焊槍的清理，幫助清除焊槍在自動焊接工作過程中產(chǎn)生的粘堵在焊槍氣體保護套內(nèi)的飛淺物，用于確保氣體長期暢通無阻，阻隔空氣進入焊接區(qū)，保護焊接溶池提高焊縫質(zhì)量。能有效清理導(dǎo)電咀上焊煙產(chǎn)生的積塵，疏通清理連接管上保護氣體出氣孔，給保護套噴灑耐高溫防堵濟，降低焊渣對槍套、槍咀的死粘連，增加耐用度。

自動焊接機器人的焊槍是一個比較精細(xì)的部件，在自動焊接機器人對焊縫智能識別后，可以自行調(diào)用系統(tǒng)中的焊接參數(shù)對工件進行焊接，通過電弧加熱使得焊材熔化，焊槍來進行填充焊縫，在這過程中，焊槍是自動焊接機器人和工件進行直接對接的結(jié)構(gòu)，焊槍中經(jīng)常會出現(xiàn)雜質(zhì)或者焊絲，這就需要清槍器來進行清理。

5、焊縫自動尋位系統(tǒng)

為了提高焊接精度，搭配焊縫自動尋位系統(tǒng)，可以對焊縫進行準(zhǔn)確焊接，提高產(chǎn)品焊縫的合格率，實現(xiàn)穩(wěn)定焊接。

構(gòu)成及原理

由激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器構(gòu)成，采用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域各個點的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。

解決問題

可以一鍵解決如檢測范圍、檢測能力以及焊接過程中的常見問題；

可以實現(xiàn)實時糾正焊縫偏差，智能實時跟蹤，引導(dǎo)焊槍自動焊接；

可以有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成型質(zhì)量。

適用范圍

通過PLC預(yù)留的IO口可以與焊機、文本屏、PLC或工控機等進行IO通訊，實現(xiàn)更好的連接和自動化控制。

適用于直縫焊機、環(huán)縫焊機、焊接小車、龍門架、十字架焊接機等各類焊接專機以及焊接機器人。

以上就是焊接機器人工作站組成結(jié)構(gòu)的全部內(nèi)容，如果您對以上產(chǎn)品感興趣可以聯(lián)系無錫金紅鷹：4008-258-628，我們是第一批從事焊接機器人生產(chǎn)的企業(yè)，擁有超過20年的行業(yè)經(jīng)驗，出售包括焊接機器人、變位機、清槍器等產(chǎn)品。

審核編輯黃宇