近兩年，隨著船舶、鋼結(jié)構(gòu)、核電等行業(yè)的蓬勃發(fā)展，以及產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)技術(shù)的快速提升，焊接機(jī)器人迎來(lái)了革命性的發(fā)展契機(jī)。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)市場(chǎng)焊接機(jī)器人銷量4.95萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)6.39%。預(yù)計(jì)到2028年，中國(guó)市場(chǎng)焊接機(jī)器人銷量為7.15萬(wàn)臺(tái)。其中，中國(guó)智能焊接機(jī)器人銷量將從2023年的0.23萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至2030年的3.73萬(wàn)臺(tái)，2024-2030年CAGR將超過(guò)42%。

從市場(chǎng)規(guī)模看，GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)智能焊接機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為5.29億元，預(yù)計(jì)到2030年將有望超47億元，2024-2030年CAGR將超過(guò)30%。

焊接機(jī)器人歷經(jīng)發(fā)展，從最初通用型，擅長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件、小批量多品種生產(chǎn)，到融合線激光、3D視覺等傳感器技術(shù)，可焊接稍復(fù)雜構(gòu)件。如今，智能焊接機(jī)器人嶄露頭角，集成先進(jìn)算法、大數(shù)據(jù)與物聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)、優(yōu)化與預(yù)測(cè)，為制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型賦能。

上海昇視唯盛科技有限公司（下文簡(jiǎn)稱“昇視唯盛”）作為行業(yè)內(nèi)的佼佼者，始終專注于智能焊接機(jī)器人的研發(fā)，并提供定制化解決方案。憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)，昇視唯盛助力客戶提升焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，在智能制造的浪潮中樹立起行業(yè)標(biāo)桿，贏得了市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可與信賴。

自2020年成立以來(lái)，昇視唯盛展現(xiàn)出了敏銳的市場(chǎng)洞察力。2022年6月30日，昇視唯盛正式收購(gòu)哈工現(xiàn)代，這一戰(zhàn)略舉措加速了哈工現(xiàn)代從傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人向具身智能機(jī)器人的升級(jí)步伐。

昇視唯盛早期專注于3D視覺產(chǎn)品的研發(fā)，通過(guò)此次收購(gòu)，公司成為少數(shù)同時(shí)具備機(jī)器人本體、AI視覺和工藝系統(tǒng)三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)并實(shí)現(xiàn)深度融合的企業(yè)。這種技術(shù)融合為昇視唯盛帶來(lái)了顯著的優(yōu)勢(shì)，使其能夠在智能化生產(chǎn)、柔性制造、自動(dòng)化控制和決策等方面提供更高效、更智能、更靈活的解決方案，迅速在市場(chǎng)中嶄露頭角。

“三合一”技術(shù)鑄就哈工現(xiàn)代獨(dú)特優(yōu)勢(shì)

步入2025年，AI與具身智能等新興技術(shù)與機(jī)器人進(jìn)入了深度融合與快速發(fā)展的新階段。一般工業(yè)市場(chǎng)對(duì)智能機(jī)器人的態(tài)度發(fā)生了積極轉(zhuǎn)變，越來(lái)越多的終端企業(yè)開始認(rèn)識(shí)到智能機(jī)器人在提高生產(chǎn)效率、降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量以及保障生產(chǎn)安全等方面的重要作用，逐漸從觀望態(tài)度轉(zhuǎn)向主動(dòng)探索與應(yīng)用。

當(dāng)前焊接機(jī)器人尚未達(dá)成完全的智能化，其在應(yīng)對(duì)生產(chǎn)效率提升、復(fù)雜焊接任務(wù)處理以及工藝穩(wěn)定性保障等方面，依舊面臨諸多困境，難以取得實(shí)質(zhì)性突破。原因在于，焊接機(jī)器人還存在兩大亟待攻克的關(guān)鍵難題：

第一，焊點(diǎn)精準(zhǔn)定位與高效識(shí)別難題。在實(shí)際焊接作業(yè)中，準(zhǔn)確判斷“焊哪里”是確保焊接質(zhì)量與效率的關(guān)鍵前提。

第二，工藝智能化難題。工藝智能化是智能焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正智能化的核心所在，涉及焊接過(guò)程中的參數(shù)優(yōu)化、工藝路徑規(guī)劃、焊接質(zhì)量監(jiān)控等多個(gè)方面，需要大量的數(shù)據(jù)支持、高效的算法訓(xùn)練以及長(zhǎng)期的經(jīng)驗(yàn)積累。

如何才能做到真正的智能化？本體、AI視覺和工藝缺一不可。

機(jī)器人本體是智能焊接的“軀體”，它決定了焊接操作的穩(wěn)定性和靈活性；AI視覺如同智能焊接的“眼睛”，賦予其精準(zhǔn)感知和識(shí)別物體的能力；工藝系統(tǒng)則是智能焊接的“大腦”，負(fù)責(zé)規(guī)劃最優(yōu)的焊接路徑和參數(shù)，確保焊接質(zhì)量。

這三者緊密協(xié)作、深度融合，才能打造出具備高度智能化的焊接解決方案。而這正是昇視唯盛的核心競(jìng)爭(zhēng)力。昇視唯盛自成立之際，便致力于為生產(chǎn)制造企業(yè)提供具有自主感知、決策、焊接執(zhí)行能力的“機(jī)械焊工”。

為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，昇視唯盛組建了一支實(shí)力超群的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，匯聚了來(lái)自愛丁堡大學(xué)、巴斯大學(xué)、愛荷華大學(xué)、德國(guó)柏林工業(yè)大學(xué)悉尼大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等知名高校以ABB、KUKA機(jī)器人等業(yè)界龍頭企業(yè)的頂尖科技人才，形成了團(tuán)隊(duì)骨干力量。憑借卓越的研發(fā)實(shí)力，昇視唯盛成為全球少數(shù)同時(shí)具備機(jī)器人本體、AI 視覺和工藝系統(tǒng)三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)并實(shí)現(xiàn)深度融合的企業(yè)。

在機(jī)器人本體上，昇視唯盛擁有HA006B、HH010L、HH020、HH050、HS220等多個(gè)系列，以及智能焊接機(jī)器人系列3 in 1智能焊接機(jī)器人。

在AI視覺上，通過(guò)自主研發(fā)的3D視覺產(chǎn)品，昇視唯盛的智能焊接機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地識(shí)別工件的形狀、尺寸、位置和姿態(tài)。

在工藝上，主要源于昇視唯盛在焊接領(lǐng)域的深厚積累，對(duì)斷續(xù)焊、包角焊、連續(xù)焊、過(guò)焊孔焊接、電話跟蹤焊、多層多道、擺動(dòng)焊等焊接工藝十分擅長(zhǎng)。自成立以來(lái)，昇視唯盛累計(jì)焊接量超過(guò)2萬(wàn)多噸。

基于本體、AI視覺和工藝“三合一”技術(shù)，據(jù)悉，2024年，昇視唯盛-哈工現(xiàn)代機(jī)器人（其英文品牌名稱為“HGXD”）的當(dāng)年度出貨量已超4000臺(tái)。

從紅海到藍(lán)海：昇視唯盛的高端轉(zhuǎn)型之路

當(dāng)前在簡(jiǎn)單焊接場(chǎng)景的賽道上，參與者如潮水般不斷涌入，競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)已然演變成一片熾熱的紅海。在此背景下，向高端復(fù)雜場(chǎng)景挖掘藍(lán)海市場(chǎng)，已成為行業(yè)內(nèi)各家企業(yè)心照不宣的默契。

昇視唯盛判斷，從簡(jiǎn)單場(chǎng)景向高端復(fù)雜場(chǎng)景轉(zhuǎn)型的這一過(guò)程，大概需要3到5年的時(shí)間。這也是真正拉開各方差距的關(guān)鍵，將取決于誰(shuí)能率先在高端、復(fù)雜的領(lǐng)域嶄露頭角。

這也意味著各位玩家將開啟一場(chǎng)全方位、深層次的戰(zhàn)略博弈。在這場(chǎng)博弈中，未來(lái)智能焊接機(jī)器人將朝著智能化、耦合化、工藝化發(fā)展。

智能化方面，企業(yè)需在強(qiáng)工藝需求場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)軟硬閉環(huán)、端到端結(jié)合，這依賴本體、AI視覺系統(tǒng)和焊接工藝系統(tǒng)“三合一"優(yōu)勢(shì)。耦合化上，機(jī)器人思考與執(zhí)行需強(qiáng)結(jié)合，這能幫企業(yè)避開競(jìng)爭(zhēng)紅海，開拓新領(lǐng)域。工藝化則要求企業(yè)積累海量工藝數(shù)據(jù)，通過(guò)深度挖掘分析，讓機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中更具適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

在與行業(yè)內(nèi)的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手和標(biāo)桿企業(yè)相比，昇視唯盛憑借其“三合一”技術(shù)（機(jī)器人本體、AI視覺、焊接工藝）在智能化焊接機(jī)器人領(lǐng)域展現(xiàn)出顯著的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。這種技術(shù)融合不僅提升了產(chǎn)品的智能化水平，還使其在非標(biāo)產(chǎn)品焊接和多品種定制生產(chǎn)領(lǐng)域具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性。

在剛結(jié)束的第28屆埃森展（第28屆北京·埃森焊接與切割展覽會(huì)）上，昇視唯盛展示了哈工現(xiàn)代激光焊接機(jī)器人工作站、IBWS地軌焊接機(jī)器人、V4懸臂式焊接機(jī)器人工作站和頂升式自主移動(dòng)機(jī)器人等一系列創(chuàng)新產(chǎn)品，吸引了眾多行業(yè)人士的關(guān)注。

這些產(chǎn)品在外觀上與前版相似，但智能化程度顯著提升，特別是在包角、多層多道連續(xù)焊、焊接全熔透和復(fù)雜構(gòu)件穩(wěn)定性方面，能夠滿足一般工業(yè)中更高效、更穩(wěn)定的焊接需求。

激光焊接機(jī)器人工作站

從某種意義上講，激光焊接技術(shù)憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，為傳統(tǒng)焊接方式所面臨的諸多痛點(diǎn)提供了有效解決方案，且展現(xiàn)出更小、更環(huán)保的顯著特性，正逐漸成為未來(lái)焊接機(jī)器人的新趨勢(shì)。

本次埃森展上展出的哈工現(xiàn)代激光焊接機(jī)器人工作站，采用HGXD HH020機(jī)器人，應(yīng)用激光焊接技術(shù)焊接（利用高能量密度的激光束作為熱源來(lái)對(duì)工件進(jìn)行加熱，并使用加壓或不加壓、用或不用填充材料使得工件達(dá)到原子間結(jié)合的加工方法），主要應(yīng)用于衛(wèi)浴/廚具行業(yè)、五金儀表行業(yè)、汽車/電動(dòng)車行業(yè)、家具行業(yè)、新能源等行業(yè)。

具體來(lái)看，激光器與機(jī)器人控制柜一體化，相較于傳統(tǒng)激光焊接解決方案節(jié)省約30%空間；功能軟件包集成度高，通過(guò)使用焊接指令進(jìn)行編程，相較于傳統(tǒng)開關(guān)量信號(hào)控制效率更高，更直觀；可對(duì)焊接過(guò)程中的工藝參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，如提前送氣，收弧功率提前衰減，焊絲回抽等功能，避免粘絲情況的出現(xiàn)，減小工藝調(diào)試難度。

IBWS地軌焊接機(jī)器人工作站

針對(duì)鋼模、變壓器油箱等各類非標(biāo)場(chǎng)景，昇視唯盛研發(fā)并展示了全新方案-哈工現(xiàn)代IBWS地軌焊接機(jī)器人工作站。

據(jù)了解，IBWS地軌焊接機(jī)器人工作站應(yīng)用了昇視唯盛智能機(jī)器人焊接系統(tǒng)（Intelligentized Robotic Welding System，簡(jiǎn)稱IBWS），該系統(tǒng)在焊縫識(shí)別精度上提升了20%，能更精準(zhǔn)地處理復(fù)雜非標(biāo)小件的焊接任務(wù)。通過(guò)全新優(yōu)化的 AI 算法，系統(tǒng)針對(duì)異形復(fù)雜工件，提高探索權(quán)重，保證工件的成像完整。

該工作站可切換兩種負(fù)載模式，運(yùn)動(dòng)速度可自適應(yīng)，可有效應(yīng)對(duì)不同結(jié)構(gòu)形式的構(gòu)件焊接需求，適配作業(yè)對(duì)象為立面構(gòu)件上各類角焊縫，包含平面與平面之間的直線角焊縫、平面與曲面的曲線角焊縫和搭接焊縫等多種焊縫類型。

同時(shí)，地軌能夠在保證精度的同時(shí)，有效地?cái)U(kuò)大工作范圍，提高工作效率，并且整體處理工件也能夠大大提高準(zhǔn)確率，并能夠滿足一些長(zhǎng)焊縫完整焊接的實(shí)際生產(chǎn)需求。

V4懸臂式焊接機(jī)器人工作站

針對(duì)于常規(guī)建筑鋼結(jié)構(gòu)、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、船舶小組立等焊接場(chǎng)景，昇視唯盛展示了哈工現(xiàn)代 V4 懸臂式焊接機(jī)器人工作站。

該工作站配備 HGXD HH010L2m 臂展機(jī)器人，并搭載昇視唯盛鋼結(jié)構(gòu)智能焊接 V4 系統(tǒng)。V4 系統(tǒng)是面向輕鋼鋼構(gòu)的智能焊接標(biāo)準(zhǔn)品，融合了哈工現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)、數(shù)字孿生、自研焊接工藝及視覺技術(shù)，可賦能工業(yè)焊接場(chǎng)景，降低操作人員要求，提高焊接效率，實(shí)現(xiàn)免示教智能化焊接作業(yè)。

V4 懸臂式焊接機(jī)器人工作站具備復(fù)雜的多自由度運(yùn)動(dòng)能力，無(wú)需頻繁更換設(shè)備或調(diào)整焊接工藝，就能輕松到達(dá)工件的各個(gè)焊接位置，包括形狀復(fù)雜、空間受限的工件，從而大大提高了焊接的可達(dá)性和適應(yīng)性。其通過(guò)編程和控制系統(tǒng)優(yōu)化焊接路徑，使焊接機(jī)器人能夠以最短路徑和最快速度完成焊接任務(wù)，節(jié)省焊接時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

此外，該工作站采用先進(jìn)傳感器技術(shù)和高精度控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)精確定位和運(yùn)動(dòng)控制，確保焊接點(diǎn)的準(zhǔn)確性，焊接精度可達(dá)毫米級(jí)甚至更高，從而保證焊接質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性。

頂升式自主移動(dòng)機(jī)器人

頂升式自主移動(dòng)機(jī)器人作為新一代智能物流裝備，創(chuàng)新性地采用了SLAM激光導(dǎo)航與二維碼定位融合的復(fù)合導(dǎo)航系統(tǒng)。

以往智能焊接機(jī)器人都是固定式生產(chǎn)，即“貨到人”生產(chǎn)的模式。后續(xù)將頂升式自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與哈工現(xiàn)代智能焊接機(jī)器人結(jié)合后可階段性實(shí)現(xiàn)“人到貨”生產(chǎn)，即智能機(jī)器人收到工作任務(wù)指令后，可自主移動(dòng)至待焊接工件區(qū)域進(jìn)行生產(chǎn)，從而提高工廠整體生產(chǎn)效率。

相比傳統(tǒng)人工+叉車模式，該設(shè)備可使物料搬運(yùn)效率提升60%-80%，單臺(tái)設(shè)備可替代2-3名全職操作員，顯著降低運(yùn)營(yíng)成本并提升24小時(shí)連續(xù)作業(yè)能力。其復(fù)合導(dǎo)航架構(gòu)更展現(xiàn)出優(yōu)異的擴(kuò)展性，通過(guò)動(dòng)態(tài)更新二維碼矩陣即可快速適應(yīng)倉(cāng)儲(chǔ)布局調(diào)整，為柔性制造提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。

卓越的產(chǎn)品力持續(xù)提高了昇視唯昇的商業(yè)化能力。目前，其已獲得中國(guó)中鐵、寶鋼鋼構(gòu)、中國(guó)鋁業(yè)、國(guó)家電網(wǎng)、中國(guó)建材、寶勝集團(tuán)、蕪湖天航重工、海爾、三星、松下、中國(guó)北車在內(nèi)的近200家優(yōu)秀企業(yè)客戶的認(rèn)可，覆蓋重工、工程機(jī)械、高鐵動(dòng)車、汽車、3C、家電等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。

未來(lái)，昇視唯盛將加大研發(fā)投入，繼續(xù)堅(jiān)持“三合一”技術(shù)路線，深度融合AI技術(shù)，持續(xù)推動(dòng)智能焊接機(jī)器人的技術(shù)升級(jí)。在市場(chǎng)拓展方面，持續(xù)拓展國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，特別是在新興行業(yè)和復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景中，推出更多創(chuàng)新產(chǎn)品，滿足客戶個(gè)性化需求。