激光焊接機器人因為他的諸多優(yōu)勢，近些年來發(fā)展很快，不但能夠對薄小零件進行焊接，也可以實現大功率激光焊接在工業(yè)生產中進行使用，激光焊接機器人通過激光束實現無接觸焊接，在激光束的聚焦范圍內實現準確焊接。

激光焊接機器人不需要使用電極，所以沒有電極污染或者受損的困擾，激光焊接技術可以減少環(huán)境污染，減少職業(yè)病危害，激光焊接技術應用廣泛，可以實現激光熱傳導焊接、激光熔深焊接、激光填絲焊接、脈沖激光焊接、激光點焊、激光電弧復合焊接等，可以根據不同的工件選擇激光焊接技術。

激光焊接機器人工作原理：

在操作激光焊接機器人之前，需要了解激光焊接機器人的結構組成，激光焊接機器人的結構包括激光器、機器人本體、自動校正系統、畫像處理器、示教器、激光焊接頭等組成，操作人員在熟知結構組成之后，可以更好地了解其工作原理。

激光焊接機器人系統設有位置校正系統，以保證焊點位置的準確性及工藝參數的優(yōu)化。激光焊接機器人的工作原理是通過攝像頭對工件上的標記點照射后，經過高性能畫像處理裝置和激光變位傳感器，對焊縫位置和坡口進行補正，這時候操作人員就可以在示教器中根據焊縫對參數進行設定。

激光焊接的參數包括輸出功率、激光照射時間、激光脈沖波形、激光脈沖寬度等，參數的設置對焊接質量存在比較大的影響，操作人員根據不同的焊縫進行調整參數。激光焊接頭上配有防煙霧的光學透鏡及保護系統，可以通過系統中體積緊湊的強力激光發(fā)生器選擇與點徑相合適的激光束，激光功率可以進行調節(jié)，從而達到良好的焊接效果。

激光焊接機器人的焊接過程是通過無接觸焊接，可將熱量降到較低的需要量，熱區(qū)影響較小激光束可以聚焦在較小的空間中，在緊湊的區(qū)域內也可以實現輕松焊接，隨著激光焊接技術的不斷發(fā)展，越來越多的領域使用激光焊接機器人。

以上就是激光焊接機器人的工作原理，根據不同的工作狀態(tài)選擇合理的激光焊接技術，幫助穩(wěn)定焊接質量，提高生產效率。

審核編輯黃宇