焊接機器人焊接參數(shù)的設(shè)置是穩(wěn)定焊接質(zhì)量的一個重要因素,在設(shè)置焊接參數(shù)的過程中,也有一定的技巧,無錫金紅鷹小編帶您了解。
設(shè)置好焊接參數(shù),可以幫助焊接機器人提高焊接精確,焊槍可以精確地尋找焊縫位置,下放合適的焊接材料進行填充,焊接機器人在保證質(zhì)量的同時提高焊接效率,又好又快地完成焊接工作。
焊接機器人需要設(shè)置的焊接參數(shù)包括焊接電流、焊接電壓、機械臂運動速度、運動精度、焊槍位姿等,操作人員可以通過示教器進行設(shè)定。
1、調(diào)整焊接電流
焊接電流是焊接時流經(jīng)焊條、焊絲的回路電流,在設(shè)置焊接電流的時候,需要根據(jù)焊縫的規(guī)格以及熔深熔寬進行參考,焊接電流過大或者過小都會對焊接質(zhì)量造成影響,焊接電流過小,則不易起弧,電弧在焊接過程中容易不穩(wěn)定,倒是出現(xiàn)焊接缺陷,焊接電流過大,則焊縫熔深大,焊道寬余高大,會造成焊點飛濺導(dǎo)致浪費。
在調(diào)整焊接電流的時候,可以在保證焊接質(zhì)量的前提下,適當?shù)靥岣吆附与娏?,提高焊接效率?/p>
2、焊接電壓的調(diào)整
焊接電壓的調(diào)整需要和電流想匹配。當焊接電流較少時,電壓較高,焊接機器人在焊接過程中容易出現(xiàn)焊點飛濺和工件變形的情況,只有在電壓較低時,焊接過程變得相對穩(wěn)定,可以使得焊縫很好地成型,有利于企業(yè)使用焊接機器人進行薄板焊接。
3、機械臂運動速度
焊接機器人的運動控制系統(tǒng)主要由程序解釋器、運動插補器、伺服驅(qū)動器以及其他輔助模塊,保證焊接機器人在運動的過程中保證焊接精度,運動速度的設(shè)置可以在控制系統(tǒng)中進行,具體可以結(jié)合待焊工件的焊縫規(guī)格。
4、選用合適的焊條促進焊接質(zhì)量
焊接機器人在焊接中采用較細的焊條,應(yīng)選擇較小的焊接電流;采用直徑較粗的焊條,應(yīng)選擇較大的焊接電流,以供給熔化焊條所需的熱量。
焊接參數(shù)的設(shè)置不是一步能達成的,焊接參數(shù)的設(shè)置對操作人員的技能也有一定的要求,操作人員需要能夠熟練地設(shè)置焊接參數(shù),并能根據(jù)實際焊接質(zhì)量對焊接參數(shù)進行調(diào)整,這樣通過兩到三次調(diào)整,能夠?qū)崿F(xiàn)批量生產(chǎn)的穩(wěn)定性。
用戶通過設(shè)置焊接參數(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)焊接機器人在保證焊接質(zhì)量的情況下流暢運行,幫助提高用戶的生產(chǎn)效益。
審核編輯黃宇
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