在前幾天有客戶問(wèn)了一個(gè)問(wèn)題：如果外部中斷來(lái)的頻率足夠快，上一個(gè)中斷沒(méi)有處理完成，新來(lái)的中斷該如何處理？

在研究了arm的官方手冊(cè)后，了解中斷有使能、清除或掛起等實(shí)現(xiàn)方式，今天分享給大家。

中斷一般是由硬件（例如外設(shè)、外部引腳）產(chǎn)生，當(dāng)某種內(nèi)部或外部事件發(fā)生時(shí)，MCU的中斷系統(tǒng)將迫使 CPU 暫停正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而去進(jìn)行中斷事件的處理，中斷處理完畢后，又返回被中斷的程序處，繼續(xù)執(zhí)行下去，所有的Cortex-M 內(nèi)核系統(tǒng)都有一個(gè)用于中斷處理的組件NVIC，主要負(fù)責(zé)處理中斷，還處理其他需要服務(wù)的事件。嵌套向量式中斷控制器（NVIC: Nested Vectored Interrupt Controller）集成在Cortex-M0處理器里，它與處理器內(nèi)核緊密相連，并且提供了中斷控制功能以及對(duì)系統(tǒng)異常的支持。

處理器中的NVIC能夠處理多個(gè)可屏蔽中斷通道和可編程優(yōu)先級(jí)，中斷輸入請(qǐng)求可以是電平觸發(fā)，也可以是最小的一個(gè)時(shí)鐘周期的脈沖信號(hào)。每一個(gè)外部中斷線都可以獨(dú)立的使能、清除或掛起，并且掛起狀態(tài)也可以手動(dòng)地設(shè)置和清除。

主程序正在執(zhí)行，當(dāng)遇到中斷請(qǐng)求（Interrupt Request）時(shí)，暫停主程序的執(zhí)行轉(zhuǎn)而去執(zhí)行中斷服務(wù)例程（Interrupt Service Routine，ISR），稱為響應(yīng)，中斷服務(wù)例程執(zhí)行完畢后返回到主程序斷點(diǎn)處并繼續(xù)執(zhí)行主程序。多個(gè)中斷是可以進(jìn)行嵌套的。正在執(zhí)行的較低優(yōu)先級(jí)中斷可以被較高優(yōu)先級(jí)的中斷所打斷，在執(zhí)行完高級(jí)中斷后返回到低級(jí)中斷里繼續(xù)執(zhí)行，采用“咬尾中斷”機(jī)制。

內(nèi)核中斷(異常管理和休眠模式等)，其中斷優(yōu)先級(jí)則由SCB寄存器來(lái)管理，IRQ的中斷優(yōu)先級(jí)是由NVIC來(lái)管理。

NVIC的寄存器經(jīng)過(guò)了存儲(chǔ)器映射，其寄存器的起始地址為0xE000E100，對(duì)其訪問(wèn)必須是每次32bit。

SCB寄存器的起始地址：0xE000ED00，也是每次32bit訪問(wèn)，SCB寄存器主要包含SysTick操作、異常管理和休眠模式控制。

NVIC具有以下特性：

• 靈活的中斷管理：使能清除、優(yōu)先級(jí)配置

• 硬件嵌套中斷支持

• 向量化的異常入口

• 中斷屏蔽

一、中斷使能和清除中斷

arm將處理器的中斷使能設(shè)置和清除設(shè)置寄存器分在兩個(gè)不同的地址，這種設(shè)計(jì)主要有如下優(yōu)勢(shì)：一方面這種方式減少了使能中斷所需要的步驟，使能一個(gè)中斷NVIC只需要訪問(wèn)一次，同時(shí)也減少了程序代碼并且降低了執(zhí)行時(shí)間，另一方面當(dāng)多個(gè)應(yīng)用程序進(jìn)程同時(shí)訪問(wèn)寄存器或者在讀寫(xiě)操作寄存器時(shí)有操作其他的中斷使能位，這樣就有可能導(dǎo)致寄存器丟失，設(shè)置和清除分成兩個(gè)寄存器能夠有效防止控制信號(hào)丟失。

因此我可以獨(dú)立的操作每一個(gè)中斷的使能和清除設(shè)置。

1.1. C代碼

*(volatileunsignedlong)(0xE000E100)=0x4;//使能#2中斷
*(volatileunsignedlong)(0xE000E180)=0x4;//清除#2中斷

1.2.匯編代碼

__asmvoidInterrupt_Enable()
{
 LDRR0,=0xE000E100;//ISER寄存器的地址
 MOVSR1,#04;//設(shè)置#2中斷
 STRR1,[R0];//使能中斷#2
}

__asmvoidInterrupt_Disable()
{
 LDRR0,=0xE000E180;//ICER寄存器的地址
 MOVSR1,#04;//設(shè)置#2中斷
 STRR1,[R0];//使能中斷#2
}

1.3.CMSIS標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)函數(shù)

//使能中斷#IRQn
__STATIC_INLINEvoid__NVIC_EnableIRQ(IRQn_TypeIRQn)
{
if((int32_t)(IRQn)>=0){
NVIC->ISER[0U]=(uint32_t)(1UL<=0){
NVIC->ICER[0U]=(uint32_t)(1UL<=0){
return((uint32_t)(((NVIC->ISER[0U]&(1UL<

*(volatileunsignedlong)(0xE000E100)=0x4;//使能中斷#2
*(volatileunsignedlong)(0xE000E200)=0x4;//掛起中斷#2
*(volatileunsignedlong)(0xE000E280)=0x4;//清除中斷#2的掛起狀態(tài)

__asmvoidInterrupt_Set_Pending()
{
 LDRR0,=0xE000E100;//設(shè)置使能中斷寄存器地址
 MOVSR1,#0x4;//中斷#2
 STRR1,[R0];//使能#2中斷
 LDRR0,=0xE000E200;//設(shè)置掛起中斷寄存器地址
 MOVSR1,#0x4;//中斷#2
 STRR1,[R0];//掛起#2中斷
}

__asmvoidInterrupt_Clear_Pending()
{
 LDRR0,=0xE000E100;//設(shè)置使能中斷寄存器地址
 MOVSR1,#0x4;//中斷#2
 STRR1,[R0];//使能#2中斷
 LDRR0,=0xE000E280;//設(shè)置清除中斷掛起寄存器地址
 MOVSR1,#0x4;//中斷#2
 STRR1,[R0];//清除#2的掛起狀態(tài)
}

//設(shè)置一個(gè)中斷掛起
__STATIC_INLINEvoid__NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_TypeIRQn)
{
if((int32_t)(IRQn)>=0){
NVIC->ISPR[0U]=(uint32_t)(1UL<=0){
NVIC->ICPR[0U]=(uint32_t)(1UL<=0){
return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[0U]&(1UL<