1983年，CAN總線協(xié)議由德國Bosch公司設計推出，這是一種用于實時應用的串行通訊協(xié)議總線，為汽車行業(yè)而開發(fā)，以此取代昂貴而笨重的配電線束。早在1985年，克薩（Kvaser）就開始專注于CAN技術的研發(fā)，深耕行業(yè)領域40余年，至今已經(jīng)累計推出100多款CAN產品，所有CAN接口和數(shù)據(jù)記錄器都為汽車和商用車輛的應用設計，可以說是CAN總線領域的領導者和先行者。

CAN總線自出現(xiàn)以來，就被應用在車輛的各個領域，包括貨車、客車、火車、纜車、叉車等等車輛。因為實現(xiàn)了復雜的故障限制機制和控制算法，CAN協(xié)議如今是車輛內部網(wǎng)絡通信的技術標準，而CAN總線是能夠實現(xiàn)整車各電子控制裝置之間的通訊數(shù)據(jù)轉發(fā)的智能電控設備，也是所有車輛類型中汽車控制網(wǎng)絡的靈活性強且性價比較高的解決方案。

CAN總線分布式控制系統(tǒng)

針對傳統(tǒng)油車，主要使用CAN進行連接的電子控制模塊包括引擎管理、懸置裝置、巡航控制、傳輸、點火、HVAC、遠距離信息技術和后照明等。汽車方面的應用包括兩個類別：車身控制（針對乘客舒適度）和動力傳動（與引擎和傳動控制相關）。這兩種類別分別對應于低速和高速物理層需求。車身電子網(wǎng)絡通常會發(fā)生更不定時、更不可預測的報文傳輸，而引擎/傳動類型報文通常更快速但更容易預測。

對于近幾年發(fā)展迅速的新能源電動汽車，由于車輛電子設備的增加，使用CAN總線進行連接的電子模塊也逐漸增多，其中包括電池管理、電機控制、智能鑰匙、中控屏等等。特別在新能源車的測試中，CAN總線數(shù)據(jù)可以幫助工程師更準確地了解在不同工況下車內各個部件的運行情況，極大節(jié)省了工程師的時間。

需要指出的是，CAN總線協(xié)議只定義了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，要將CAN總線應用于實際的工程項目和產品開發(fā)中必須制定上層應用協(xié)議，一般它規(guī)定了：啟動行為、如何在系統(tǒng)內不同的節(jié)點中分發(fā)報文標識符、如何編譯數(shù)據(jù)幀的內容、系統(tǒng)內的狀態(tài)報告等，例如：EnergyBus是用于基于直流電的LEV（輕型電動車）電子組件、SAE J1939由美國汽車工程師協(xié)會（SAE）開發(fā)，多用于汽車中各個節(jié)點與ECU的通信等。SAE協(xié)會目前正在研究CAN與以太網(wǎng)（局域網(wǎng)的主要技術）的互連。

滿足當前和未來電動汽車市場的需求

隨著新能源汽車、無人駕駛技術等汽車電子的蓬勃發(fā)展，對于傳輸速度和帶寬方面的需求也正在急速增加，Kvaser已經(jīng)推出了多款CAN FD產品，并且未來將推出以太網(wǎng)產品，以更好地支持現(xiàn)代汽車的新需求，例如高級駕駛員協(xié)助系統(tǒng)、停車助手和盲點檢測等。

作為世界領先的CAN產品開發(fā)公司，除了在產品方面的精益求精，Kvaser在世界各地也擁有眾多軟件合作伙伴，他們都是嵌入式系統(tǒng)設計領域的專業(yè)公司并提供本土語言服務以及相關技術服務。因此用戶只需要購買滿足自身需求的設備，而不用擔心軟硬件適配的問題。其中涉及汽車特定應用的CAN軟件有：ATI的標定軟件（客戶包含美國福特系及其在華合資公司等）、Softing和RA的診斷軟件（客戶包含大眾、奔馳、寶馬等）、IPETRONIK測量軟件（常應用于高寒、高熱極端測試環(huán)境）等等。

下面推薦幾款適用于汽車應用的CAN適配器：

Kvaser Memorator記錄儀系列產品適用于路試和售后糾錯。圖示為Memorator Pro 2xHS v2，這是一款兼容CAN FD的專業(yè)級雙通道CAN總線分析儀和獨立數(shù)據(jù)記錄儀，它提供先進的功能，如報文過濾、觸發(fā)器、錯誤檢測和生成、靜音模式、支持最高64GB的SD卡插槽和電隔離。該分析儀支持用戶通過Kvaser t編程語言所開發(fā)及編譯的腳本。

如果你想了解更多系列產品信息，請前往Kvaser官方網(wǎng)站-產品中心查看詳情。

Kvaser PCIE板卡系列產品適合新能源和無人駕駛車輛的開發(fā)和測試。圖示為PCIEcan 2xHS v2，這是一款高度集成，高速控制器區(qū)域網(wǎng)絡（CAN）板卡，它可為配有PCI Express接口的任意標準計算機板卡增加2個高速（ISO11898-2標準）CAN通道。尺寸為86x69mm，比Kvaser PCIEcan 2xHS封裝更小、外形更薄，并配有DS9轉2xDS9分路導線。提供靜音模式、錯誤幀檢測/生成以及板載緩存，該擴展板卡適用于多種嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)并兼容CAN FD。

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Kvaser Leaf系列是便捷耐用且高性價比的售后調試工具。圖示是Leaf Light R v2，這款產品是暢銷產品Leaf Light v2分析儀的三防版本。作為一款單通道CAN總線分析儀，它輕便耐用，IP65等級外殼，防水防塵可靠性強，可抗震動，抗沖擊和抗摔落。工作溫度范圍為-40°C至+70°C。Kvaser Leaf Light R v2采用標準USB2.0連接和高速CAN通道，配有9針D-SUB CAN接口，可處理標準和擴展CAN報文的傳送和接收，時間戳精度為100微秒。功能包括錯誤幀檢測和用于電源和CAN通道狀態(tài)的LED指示燈。

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Kvaser BlackBird v2是為高速局域網(wǎng)總線服務的高性能無線（WLAN）通訊連接器。它可以充分利用現(xiàn)有無線網(wǎng)絡，是取代笨重線纜的理想選擇，并且可涵蓋難以連接的局域網(wǎng)，或者檢測一個正在運行的局域網(wǎng)總線，同時也能支持汽車進行無線調試。

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先進且可靠的CAN設備能為汽車的開發(fā)、測試與售后提供便利?？怂_（Kvaser）一直專注于產品的技術創(chuàng)新，致力于為客戶提供優(yōu)質、高性價比的產品，可前往Kvaser官網(wǎng)了解更多信息。

審核編輯黃宇