PLC條形光柵的解法與調試
PLC自動工位所使用的條形光柵是我們經常使用的一種人工上件的安全控制設備.
人員進入傳輸貨架卸垛區(qū)域時，所有危險的機器人移動必須停止。如果貨架發(fā)生變化或人員穿過光幕，則光幕隨即中斷，機器人即刻關閉。此外，外部還需采用重啟互鎖。
條形光柵接線示意圖:
發(fā)射端的引腳配置:
接收端的引腳配置:
自動工位圖紙中光柵的接線示意圖:
雙通道檢測介入到ET200S上的安全輸入點.
條形光電的安全設置
因為安全光電,帶有電子式輸出,
帶有 OSSD（輸出信號開關裝置）輸出的傳感器具有集成交叉電路/短路檢測功能。因此，必須在分析單元上將這種功能禁用,即使用”外部供電方式”.
光柵不能使用”短路測試”, 即使用”外部供電方式”.
VASS標準功能塊FB 128 FB_LVU:
本模塊可以發(fā)送光幕釋放信號，激活光幕指示燈（受到干預時閃爍，DL 到達狀態(tài)），以通過可視化功能顯示通道和釋放裝置。
FB128的控制方式:
審核編輯：劉清
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原文標題：PLC 條形光柵的解法與調試
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