卷積是一種數(shù)學運算，其本質(zhì)是將兩個函數(shù)進行操作，其中一個函數(shù)是被稱為卷積核或濾波器的小型矩陣，它在另一個函數(shù)上滑動并產(chǎn)生新的輸出。在計算機視覺中，卷積通常用于圖像處理和特征提取，它可以通過濾波器對輸入圖像進行卷積運算，并輸出提取的特征圖像，從而幫助計算機理解圖像信息。因此，卷積的本質(zhì)是一種信號處理技術(shù)，用于從輸入信號中提取有用的信息。

態(tài)勢感知（Situation Awareness，簡稱SA）是指通過收集和分析各種信息、數(shù)據(jù)和情報，以及實時監(jiān)控和識別環(huán)境變化和風險，以獲取對當前和未來局勢的全面、準確的認識和理解，從而支持決策、規(guī)劃、部署和應對等行動的一種能力。在軍事、安全、應急管理、城市管理等領域，態(tài)勢感知是非常重要的一項技術(shù)和能力。

我們把SA分成態(tài)、勢、感、知四部分，并且把態(tài)、勢分為一組，用來描述外部客體及情境變化，把感、知分為一組，用來描述主體內(nèi)部變化，這樣一來，就可分別對態(tài)-勢組、感-知組進行卷積處理，以實現(xiàn)人機環(huán)境系統(tǒng)的深度態(tài)勢感知，進而實現(xiàn)計算與算計融合的理論框架。

1、態(tài)與勢的卷積

態(tài)與勢的卷積運算可以表示為：f（x） = g（x-x‘）h（x’）

其中，g（x）表示態(tài)函數(shù)，h（x）表示勢函數(shù)，f（x）表示態(tài)勢函數(shù)。

在任務過程中，態(tài)函數(shù)描述客體的狀態(tài)，而勢函數(shù)描述客體在某個狀態(tài)的勢能。當客體在某一狀態(tài)時，其態(tài)勢函數(shù)的值等于該狀態(tài)的所有勢能和態(tài)函數(shù)的積分。

因此，態(tài)和勢的卷積運算可以用來計算客體在不同狀態(tài)的態(tài)勢函數(shù)值。這個過程可以通過將勢函數(shù)平移，然后用態(tài)函數(shù)乘以平移后的勢函數(shù)，最后對所有平移后的函數(shù)進行積分來實現(xiàn)。

卷積運算的結(jié)果是一個新的函數(shù)f（x），它描述了客體在不同狀態(tài)的態(tài)勢函數(shù)值。這個函數(shù)可以用來預測客體在不同狀態(tài)下的趨勢變化分布。

2、感與知的卷積

感與知的卷積運算同樣可以表示為：f（x） = g（x-x‘）h（x’）

其中，g（x）表示感函數(shù)，h（x）表示知函數(shù)，f（x）表示感知函數(shù)。

在任務過程中，感函數(shù)描述輸入信息的狀態(tài)，而知函數(shù)描述經(jīng)驗判斷的。當輸入信息在某一時刻時，其感知函數(shù)的值等于該時刻的所有感和知函數(shù)的積分。

因此，感和知的卷積運算可以用來計算輸入信息在不同時刻的感知函數(shù)值。這個過程可以通過將知函數(shù)平移，然后用感函數(shù)乘以平移后的知函數(shù)，最后對所有平移后的函數(shù)進行積分來實現(xiàn)。

卷積運算的結(jié)果是一個新的函數(shù)f（x），它描述了輸入信息在不同時刻的感知函數(shù)值。這個函數(shù)可以用來預測輸入信息在不同時刻的關鍵特征變化情況。

審核編輯 ：李倩