早前，特斯拉在得克薩斯州超級工廠舉辦投資者日活動。在現(xiàn)場，特斯拉不僅揭曉了秘密宏圖第三篇章，并展現(xiàn)出對“機器人造機器人”的布局野心。

從特斯拉展示的關于人形機器人擎天柱的視頻來看，與去年視頻相比，該視頻中的機器人似乎更加靈活，能夠行走。但不同于以往僅有一個人形機器人現(xiàn)身，本次視頻中還展示了一個人形機器人正在制造另一個人形機器人。由此，也引發(fā)了業(yè)界對“機器人造機器人”的熱議。

甚至，有人士表示：“造人形機器人的難度已極高，現(xiàn)在還要用人形機器人造人形機器人，其中的難度可想而知，所以這事能不能成，誰也不知道。”

要想解開“機器人造機器人”的秘密，或許還需要從過往的一些零碎案例中去尋找答案。

“首條”機器人制造機器人產線的誕生

“很多年前，就有多家機器人企業(yè)提到機器人造機器人的猜想，但礙于技術和時機，能真正去實現(xiàn)落地的并不多。但隨著自動化需求的進一步提高，機器人造機器人會是未來的一大趨勢。”有業(yè)內觀察員談到近期大熱的機器人造機器人話題時，如此分析道。

隨后，也有業(yè)內人士表示：“這不是什么新鮮事，發(fā)那科早就實現(xiàn)了。”

在梳理關于“機器人造機器人”的相關資料時，高工機器人發(fā)現(xiàn)，確實有不少企業(yè)相繼提出并踐行了該理念。

2月14日，位于順德北滘美的庫卡智能制造科技園的“機器人制造機器人”產線驚艷亮相，是為廣東首條“機器人造機器人”產線，也是國內第一條生產重載機器人的全自動化產線。

據了解，該條自動化產線長達35米，全部采用庫卡自主研發(fā)、自主制造的12臺機器人，6臺庫卡生產的“機械腳”（AGV）和5條第七軸軌道。

對此，庫卡中國運營與人力資源總監(jiān)陳峰也透露：“機器人的程序、組裝、線體的調試，均由庫卡自主研發(fā)。人工2個多小時完成的活，機器人只需要半小時，還可實現(xiàn)24小時全自動無人化的生產需求。生產的機器人可用于智能裝備制造、物流、新能源汽車等領域。”

具體來看，該產線上的庫卡機器人不僅擰螺絲比人工更嫻熟、精準、靈活，機器人把螺絲拿到手里，還會自動進行物料篩選。當螺絲檢測合格后，再安裝到機器人本體身上。

不僅僅是庫卡，近日，新時達的官方推文顯示，早在2020年便已建成上海首個投產的“機器人制造機器人”的智能工廠。

據了解，坐落在上海嘉定南翔鎮(zhèn)的上海新時達機器人，也是先啃“硬骨頭”，掌握了工業(yè)機器人控制、伺服和軟件系統(tǒng)，技術自主化率超過整機價值的60%。經過十年長周期、大規(guī)模的研發(fā)投入，2020年新時達在嘉定區(qū)馬陸鎮(zhèn)建成上海首個投產的“機器人制造機器人”的智能工廠，2萬平方米的廠房里，只有9個人。

上海新時達電氣董事長助理張鎮(zhèn)奎曾指著不知疲倦的一臺搬運機器人感慨：“有機器的高階動力學算法之后，它（機器人）能從原來650包提升到1200包每小時，設備不變，性能發(fā)生了非常大的變化，和國際保持在相同水準上面?！?/p>

如果將時間的轉軸再稍稍往回撥，我們還會發(fā)現(xiàn)，2019年，極智嘉打造的AMR智慧工廠，也率先實現(xiàn)了“機器人造機器人”。

2019年9月25日，極智嘉宣布完成對其機器人生產工廠的智能升級，成功打造了世界首座使用機械臂自動生產自主移動機器人(AMR)的智慧工廠。這座位于南京的工廠是所有極智嘉機器人的“出產地”，彼時已使用極智嘉機器人、AI算法以及自動化解決方案制造自家機器人產品，實現(xiàn)了品質自驗自證的智能”自造”。

在南京智慧工廠全面投產的同時，極智嘉宣布推出“智慧工廠(Smart Factory)解決方案”，把這突破性的智慧工廠技術進行產品化，幫助更多企業(yè)打造機器人工廠，實現(xiàn)智能制造藍圖。

據透露，極智嘉南京智慧工廠的產能幾乎是傳統(tǒng)人工工廠的兩倍，設計單班年產能大于1萬臺。

除此之外，像遨博智能、新松、埃斯頓等，在機器人造機器人上也均有所涉獵。譬如，遨博智能柔性生產線是國內首家協(xié)作機器人生產協(xié)作機器人的智能化產線。產線研制過程中，遨博智能針對各工序特點開發(fā)了多種協(xié)作機器人標準化工作站，以解決行業(yè)性技術難點和痛點，如電纜理線穿線、多種鎖付結構、單相機引導多臺機器人、多臂協(xié)作生產等，應用了涂膠、鎖付、視覺引導、裝配、檢測、搬運等工藝，為協(xié)作機器人在工業(yè)生產領域中的應用提供了穩(wěn)定高效的參考樣本。

數年前，中國規(guī)模最大的機器人產業(yè)基地——新松智慧產業(yè)園在沈陽正式啟用，其C4車間的數字化工廠是中國首個工業(yè)4.0生產示范實踐廠區(qū)，用機器人造機器人，可實現(xiàn)年產萬臺套以上的機器人及智能制造裝備產品生產能力，體現(xiàn)出中國數字化智能車間未來的發(fā)展趨勢。

據埃斯頓2022年年報披露，公司已建成的機器人智能工廠項目，是公司大力投入打造的國內首家由自主機器人生產機器人的自動化和信息化的智能工廠，該智能工廠的落成實現(xiàn)了機器人本體生產的自動化、信息化，在機器人生產中的總體裝配、搬運、檢測等工藝環(huán)節(jié)用自主生產的機器人生產機器人，同時使用信息化手段保證機器人產品的品質追溯和過程監(jiān)控，并持續(xù)進行工藝改善。

回到上文提到的發(fā)那科。據了解，發(fā)那科是“機器人造機器人”概念的早期提出者和踐行者。

從早前的一些公開報道來看，發(fā)那科在機器人造機器人方面有三大亮點，第一是世界上唯一一家由機器人來生產機器人的公司；第二作為智能制造的“源頭”，截至2017年中旬，發(fā)那科工廠已累計出貨超過45萬臺工業(yè)機器人、360萬臺CNC、1700萬臺伺服電機、以及30萬臺各類智能機器。

第三是發(fā)那科機器人工廠進行機器人的組裝、試驗，擁有每月制造5000臺機器人的能力。其中，機器人所使用的主要零件多由發(fā)那科內部制造。將CNC工廠、伺服工廠制造的CNC、伺服電機、伺服驅動、板金工廠制造的控制柜、機械加工工廠加工的機器人機構部零件匯集到機器人工廠，進行組裝。

在機器人的自動組裝過程中，通過多個組裝單元組裝機器人的各個單元，組裝完各單元后，進行上臂、下臂的組裝，最后將它們組合在一起完成機器人整體組裝。期間，充分運用發(fā)那科制造的視覺傳感器iRVision和力傳感器，由機器人來實現(xiàn)原本需要由作業(yè)人員通過眼睛看和手的觸感來完成的組裝作業(yè)。

機器人造機器人有望加快走進現(xiàn)實

雖然看似有不少企業(yè)陸續(xù)實現(xiàn)了“機器人造機器人”的產線構想，但實際上，卻仍有諸多難題待解。

目前，除去發(fā)那科能夠實現(xiàn)多數環(huán)節(jié)的“機器人造機器人”，大部分企業(yè)僅是實現(xiàn)了個別環(huán)節(jié)的“機器人造機器人”，所以距離完全意義上的“機器人造機器人”，還有很長的路上。而這一點，從人形機器人本身的難以量產，也能窺得一二。

2022年10月1日，特斯拉AI Day 2022大會上，萬眾期待最新版本的人形機器人擎天柱，在幕布拉開之后，被現(xiàn)場的工程師緩緩推向舞臺中央。彼時，各種聲音甚囂塵上，有人認為，還沒有早年間波士頓動力推出的人形機器人驚艷；也有人認為，拋去外觀已有極大的技術突破，為量產成功打下了良好基礎。

甚至，馬斯克也承認此前在AI日上發(fā)布的擎天柱并不好用。

造“人形機器人”的難，在業(yè)內早已不是什么秘密，從早前美國的西屋電器、日本的汽車豐田和本田、再到大家熟知的波士頓動力，一百多年來前赴后繼“造人”的公司一批接一批，但人形機器人的動態(tài)平衡、運動規(guī)劃以及安全和認知等多方面的技術難題仍在艱難前行。

因此，在人形機器人領域也出現(xiàn)了不少先烈，2018年，本田汽車公司宣布停止研發(fā)阿西莫項目，年過18歲的阿西莫（ASIMO）人形機器人被定格在了這一年的夏天。2021年，日本軟銀集團旗下的軟銀機器人公司（Softbank Robotics）宣布將停產Pepper人形機器人。

但也正是這樣的前赴后繼，才有了人們對“人形機器人”以及“機器人造機器人”的進一步探索。

如果說發(fā)那科是“機器人造機器人”的提出者和踐行者，那么特斯拉或將成為直接的引爆者。隨著機器人技術的不斷突破，制造能力的持續(xù)提高，機器人造機器人有望走向批量落地。

而伴隨著機器人造機器人的批量落地，也將會進一步提高機器人生產的一致性，助力更多企業(yè)突破萬臺乃至數萬臺產能的全面提升。

審核編輯 ：李倩