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PROFINET網(wǎng)關(guān)連接起重機(jī)采集器系統(tǒng),助力岸橋港口數(shù)字化建設(shè)

KITJI ? 來源:KITJI ? 作者:KITJI ? 2023-05-06 10:39 ? 次閱讀
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一、案例說明

港口岸邊集裝箱起重機(jī)簡(jiǎn)稱岸橋,岸橋是集裝箱與碼頭前沿之間裝卸集裝箱的主要設(shè)備,個(gè)別碼頭利用岸橋的大跨距和大后伸距直接進(jìn)行堆場(chǎng)作業(yè),岸橋的裝卸能力和速度直接影響碼頭作業(yè)生產(chǎn)率,因此岸邊集裝箱起重機(jī)是港口集裝裝卸的主力設(shè)備。岸邊集裝箱起重機(jī)伴隨著集裝箱運(yùn)輸?shù)牡拇笮突呐畈l(fā)展和技術(shù)進(jìn)步而在不斷更新?lián)Q代,科技含量越來越高,正朝著大型化、高速化、自動(dòng)化和智能化,以及高可靠性、長(zhǎng)壽命、低能耗、環(huán)保型方向發(fā)展。

PROFINET網(wǎng)關(guān)在整個(gè)岸橋控制系統(tǒng)中起到關(guān)鍵橋梁作用,實(shí)現(xiàn)了主控1500PLC與現(xiàn)場(chǎng)的起重機(jī)控制采集系統(tǒng)之間的通訊,網(wǎng)關(guān)modbusTCP側(cè)做客戶端與起重機(jī)系統(tǒng)的8臺(tái)采集器相連,主要下發(fā)控制指令包括:起升電機(jī)速度,升降方向,俯仰角度等,上傳采集數(shù)據(jù)包括:主起升電機(jī)速度、軸承磨損信息以及一些速度、油溫、軸承損壞報(bào)警信息等。

二、系統(tǒng)介紹

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岸橋港口系統(tǒng)圖

每個(gè)鼎實(shí)網(wǎng)關(guān)MODBUS TCP側(cè)接岸橋起重機(jī)側(cè)的采集器,采集器分為:起升采集器、小車采集器、噪音采集器、IO采集器等類型,根據(jù)每個(gè)港口的大小分別有十幾二十臺(tái)岸橋系統(tǒng),每個(gè)岸橋系統(tǒng)使用一臺(tái)鼎實(shí)的PN-G2-2ETH網(wǎng)關(guān),網(wǎng)關(guān)的PN側(cè)通過光纖交換機(jī)接至1500主控系統(tǒng)。

三、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)圖片

poYBAGRVtI-AZqpKABOzpCslXqQ119.png

電器室

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PROFINET網(wǎng)關(guān)

四、參數(shù)配置說明

4.1 MODBUS TCP設(shè)置通訊參數(shù):

網(wǎng)關(guān)MODBUS TCP側(cè)做客戶端讀取采集器的數(shù)據(jù),這時(shí)需要用到鼎實(shí)的ModbusStudio來配置,采集器的IP網(wǎng)段在10.17.108.XX,所以修改網(wǎng)關(guān)的IP要與采集器在同一個(gè)網(wǎng)段(修改方法可去官網(wǎng)下載手冊(cè)了解細(xì)節(jié)操作)。注意:網(wǎng)關(guān)運(yùn)行在客戶端模式需要將網(wǎng)關(guān)底部撥碼8撥到on,模塊重新上電。

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工程配置系統(tǒng)圖

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采集器通訊參數(shù)

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采集器通訊參數(shù)

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采集器讀寫寄存器配置

poYBAGRVugWACTozAAATvObCi9s479.png

報(bào)警參數(shù)讀取配置

通過網(wǎng)關(guān)的ETH口將工程下載到網(wǎng)關(guān)

4.2 PROFINET側(cè)配置:

在PN側(cè)配置與modbus讀寫相匹配的輸入輸出IO數(shù)據(jù)區(qū),形成數(shù)據(jù)映射關(guān)系。

4.2.1導(dǎo)入PN-G2-2ETH XML文件

pYYBAGRVutWAO6z6AABWd8xvw50066.png

導(dǎo)入GSD文件

4.2.2工程添加1500PLC以及網(wǎng)關(guān):

pYYBAGRVu1SAJSD1AAA0q_WUBdA858.png

硬件目錄展示

pYYBAGRVu2CARIiJAAA4L_BG3-4300.png

網(wǎng)絡(luò)視圖添加硬件

4.2.3 PN側(cè)輸入輸出數(shù)據(jù)配置:

modbus TCP讀寫映射順序按照modbusstudio從左往右從站順序映射,每個(gè)從站多條讀寫配置按照最左側(cè)配置序號(hào)從上往下映射到PN側(cè)。PN側(cè)配置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度應(yīng)大于等于modbusstudio配置的數(shù)據(jù)讀寫長(zhǎng)度。

poYBAGRVu4CAAlqtAACWvQT03Ow360.png

pYYBAGRVu4CAVJupAAB9Ncrq9Vo748.png

4.2.4 給網(wǎng)關(guān)分配設(shè)備名稱:

poYBAGRVu5iASrwaAABDF94xxmw919.png

修改網(wǎng)關(guān)設(shè)備名

poYBAGRVu5-ADmovAABIpg9dJlU062.png

給網(wǎng)關(guān)分配設(shè)備名

將工程下載到PLC即可,當(dāng)SYS CFG、RUN、MOD指示燈綠色長(zhǎng)亮,PRM黃色長(zhǎng)亮、PNBFPNSF滅 TRX1閃爍 ERR1滅時(shí)代表模塊運(yùn)行正常(具體每個(gè)指示燈含義可參考手冊(cè))

4.2.5 博途數(shù)據(jù)監(jiān)控

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成果:

為客戶節(jié)約近半成本

此項(xiàng)目還為客戶做了數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,高低字顛倒功能,同時(shí)還按照客戶地址映射表作了相應(yīng)的定制要求,減少客戶編程工作量。

解除了斷貨的后顧之憂

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審核編輯黃宇

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