驅(qū)動器主電路普遍采用電壓型拓撲結(jié)構(gòu)，主電路如圖1所示，主要包括整流電路、濾波電路、逆變電路等部分，實現(xiàn)交－直－交變換。驅(qū)動器輸出給電機的是高頻脈寬調(diào)制的電壓波形，輸出電壓是在負母線電壓到正母線電壓之間快速跳變的脈動電壓，虛線是經(jīng)過電機線圈電感后產(chǎn)生的進似的正弦電壓波形，如圖2所示。

圖1 驅(qū)動器主電路電壓型拓撲結(jié)構(gòu)

圖2 高頻脈寬調(diào)制的電壓波形，其電壓幅值為+Ud和-Ud

電機的繞組和機殼之間存在分布電容，在工頻拖動的情況下，電源線上只有50Hz的工頻電壓，由于頻率很低，通過分布電容的漏電流很小。但在使用驅(qū)動器變頻拖動情況下，由于驅(qū)動器輸出的是高頻脈寬調(diào)制的電壓波形，輸出電壓是在負母線電壓到正母線電壓之間快速跳變的脈動電壓，對于同樣的電機同樣的分布電容，漏電流會明顯增大，其大小取決于驅(qū)動器逆變IGBT的開關(guān)頻率，逆變IGBT的開關(guān)的速度，直流母線電壓的幅值，電機的繞組對機殼的分布電容（i=C*dU/dt），由于高性能的控制要求較高的開關(guān)頻率，其開關(guān)速度要求較快，此現(xiàn)象更加明顯，這是由驅(qū)動器的工作原理決定的。

圖3是實測的驅(qū)動器輸入端的漏電流波形，驅(qū)動器逆變IGBT的開關(guān)頻率10kHz，可以看出，漏電流主要成分是10kHz的開關(guān)頻率的電流。

圖3 實測的驅(qū)動器輸入端的漏電流波形

審核編輯：湯梓紅