從宏觀上看，伺服驅(qū)動(dòng)器主要分為功率板和控制板兩大塊，其中功率板是強(qiáng)電部分，控制板屬于弱點(diǎn)部分。

功率板又可以細(xì)分為兩個(gè)單元，即功率驅(qū)動(dòng)單元IPM和開關(guān)電源單元。

這里面，功率驅(qū)動(dòng)單元用于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)工作，開關(guān)電源單元用于為整個(gè)伺服系統(tǒng)提供數(shù)字量以及模擬量電源。

伺服驅(qū)動(dòng)器控制板部分是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，它通過相應(yīng)的算法輸出脈沖寬度調(diào)制（PWM）或脈沖頻率調(diào)制（PFM）信號(hào)，作為驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，來改變逆變器的輸出功率，以達(dá)到控制交流伺服電機(jī)的目的。

我們常見的分布式伺服系統(tǒng)，多采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器，接口豐富，負(fù)載大，散熱能力好，但連線比較麻煩，體積大。

一體式伺服則是將驅(qū)動(dòng)器編碼器以及電機(jī)合在一起，突出一個(gè)緊湊便于集成，但電機(jī)的功率和扭矩不是特別大。

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