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梅賽德斯-奔馳率先在加州獲得自動(dòng)駕駛技術(shù)批準(zhǔn)

IEEE電氣電子工程師 ? 來(lái)源:IEEE電氣電子工程師 ? 2023-06-12 16:34 ? 次閱讀
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據(jù)悉,梅賽德斯-奔馳(Mercedes-Benz)是第一家獲得加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛部(California Department of Motor Vehicles)批準(zhǔn)向公眾銷(xiāo)售或租賃帶有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛的公司。

DMV向該公司頒發(fā)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)許可證,授權(quán)梅賽德斯-奔馳銷(xiāo)售具有Drive Pilot高速公路駕駛功能的車(chē)輛,用于公共道路。Drive Pilot為一個(gè)L3級(jí)系統(tǒng),在該系統(tǒng)中,汽車(chē)完成所有駕駛,但人類(lèi)駕駛員需要隨時(shí)待命對(duì)其加以控制。

Drive Pilot類(lèi)似于通用汽車(chē)的Super Cruise、福特的BlueCruise和特斯拉的Autopilot等“解放雙手”高速公路駕駛系統(tǒng),因?yàn)樗试S駕駛員在特定條件下把手從方向盤(pán)上移開(kāi),腳從踏板上移開(kāi)。但與2級(jí)系統(tǒng)不同的是,在L2級(jí)系統(tǒng)中,駕駛員必須密切關(guān)注道路,而梅賽德斯的L3級(jí)系統(tǒng)有更多的余量。例如,駕駛員必須始終讓車(chē)內(nèi)攝像頭看到他們的臉,但也可以轉(zhuǎn)頭與乘客交談或在車(chē)輛的信息娛樂(lè)屏幕上玩游戲。(例如俄羅斯方塊。)

梅賽德斯表示,Drive Pilot將作為2024車(chē)型年梅賽德斯-奔馳S級(jí)和EQS轎車(chē)的可選車(chē)型在美國(guó)上市,首批汽車(chē)將于2023年底交付給客戶(hù)。

但Drive Pilot并不是一個(gè)完全自主的系統(tǒng)。不能允許沒(méi)有人在方向盤(pán)后面,意味著司機(jī)不能在車(chē)?yán)锎蝽锘蜃诤笞?。甚至?dāng)你試圖遮住臉的時(shí)候,系統(tǒng)也會(huì)脫離,從而阻礙車(chē)內(nèi)攝像頭的訪(fǎng)問(wèn)。梅賽德斯表示,Drive Pilot只能在“合適的高速公路路段和交通密度高的地方”以高達(dá)40英里/小時(shí)的速度運(yùn)行,這似乎表明它只能在特定的交通狀況中使用。

DMV機(jī)構(gòu)表示:

本許可證不包括在城市或縣城街道、施工區(qū)、大雨或大霧期間、被洪水淹沒(méi)的道路上以及確定會(huì)影響DRIVE PILOT性能的天氣條件下的作業(yè)。車(chē)主必須觀(guān)看一段強(qiáng)制性視頻,解釋該系統(tǒng)的功能以及如何啟用和脫離該技術(shù),然后梅賽德斯-奔馳才會(huì)在車(chē)內(nèi)激活DRIVE PILOT。

除了攝像頭和雷達(dá),該系統(tǒng)還依賴(lài)激光雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)建周?chē)h(huán)境的3D模型,以及麥克風(fēng)來(lái)檢測(cè)接近的應(yīng)急車(chē)輛。

今年早些時(shí)候,梅賽德斯在內(nèi)華達(dá)州自我認(rèn)證Drive Pilot符合該州的最低風(fēng)險(xiǎn)要求。但今天的公告代表著監(jiān)管機(jī)構(gòu)首次密切關(guān)注這項(xiàng)技術(shù)并為其開(kāi)綠燈。

不過(guò),可以肯定的是,L3級(jí)系統(tǒng)并非沒(méi)有風(fēng)險(xiǎn)。包括Waymo和Cruise在內(nèi)的大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)營(yíng)商都表示,他們認(rèn)為L(zhǎng)3級(jí)太危險(xiǎn)了,更傾向于研究L4級(jí)技術(shù)。原因是盡管車(chē)輛執(zhí)行了大部分駕駛?cè)蝿?wù),但駕駛員仍需要保持專(zhuān)注。研究表明,駕駛員和系統(tǒng)之間的切換可能會(huì)受到駕駛員自滿(mǎn)情緒的影響,這可能會(huì)使人在重新控制車(chē)輛之前損失關(guān)鍵的幾秒鐘。

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原文標(biāo)題:梅賽德斯-奔馳率先在加州獲得自動(dòng)駕駛技術(shù)批準(zhǔn)

文章出處:【微信號(hào):IEEE_China,微信公眾號(hào):IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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