高精度傾角傳感器485MODBUS協(xié)議(可定制)
◆ 通訊方式：RS485 通訊，傳送距離<1000米 ??

◆ 通訊速率：9600,n,8,1

◆ 通訊協(xié)議：MODBUS-RTU協(xié)議，，出廠站號(hào)為2號(hào)站，依需要可以進(jìn)行修改。

ModBus協(xié)議的命令包括：

讀出傳感器的數(shù)值（出廠為2號(hào)站）

讀取命令格式舉例：

02 03 00 02 00 02 65 F8

注：開(kāi)始的一個(gè)字節(jié)02是站號(hào)，如果你已修改過(guò)站號(hào)設(shè)置，應(yīng)將02修改為您設(shè)置的站號(hào)。末尾兩位65 F8是CRC16校驗(yàn)，客戶需自行計(jì)算。

返回?cái)?shù)據(jù)的命令格式舉例：

02 03 04 00 01 02 03D9 92

注：00 01 02 03所在的4,5，6,7位為傾角的值，D9 92是返回的CRC校驗(yàn)。

數(shù)據(jù)解析方法：

X軸傾角（高分）=0x00010203/10000=66051/10000=6.6051°

修改自身站號(hào)

方法一：知道現(xiàn)在站號(hào)，發(fā)送如下指令

0210 10 00 00 01 02 00 03E3 60 其功能是將站號(hào)由2號(hào)修改為3號(hào)。

注：其中斜體大字替換為原站號(hào)，正體大字替換為希望修改成的目標(biāo)站號(hào)值即可，發(fā)送需客戶自行計(jì)算CRC的值。

方法二：忘了原站站號(hào)，需要將產(chǎn)品獨(dú)自連接到電腦上，注意

總線上不能有其它485產(chǎn)品，用0號(hào)站對(duì)其操作，指令如下：

00 10 10 00 00 01 02 00 03FA 00

注：其中大字為希望修改成的目標(biāo)站號(hào)值，客戶自行計(jì)算CRC校驗(yàn)值。

審核編輯黃宇