Jeff Sondermeyer， Jeritt Kent， Martin Kessler， 和 Rick Gentile

在 1970 年代和 80 年代，高速混合信號(hào)設(shè)計(jì)最常受到數(shù)字電路的限制，而不是模擬電路的限制。例如，自10年代以來(lái)，ADI公司（ADI）等行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者就提供高速并行轉(zhuǎn)換器（>1970 MSPS）?，F(xiàn)在，模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器（ADC和DAC）正在以更高的采樣速率（例如，14位，>50 MSPS）處理高分辨率數(shù)據(jù)。此外，越來(lái)越多的應(yīng)用需要密集的實(shí)時(shí)算法。這些因素要求使用更快的可編程通用（GP）數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）來(lái)應(yīng)對(duì)高速數(shù)據(jù)速率帶來(lái)的挑戰(zhàn)。

直到最近，大多數(shù)設(shè)計(jì)人員還必須將高速并行轉(zhuǎn)換器連接到專用IC（ASIC）或快速現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）。像這樣的設(shè)備能夠解決許多所需的同步并行數(shù)字操作;但它們通常不靈活，而且可能非常昂貴?，F(xiàn)在，隨著最近黑鰭金槍魚的推出?DSP（如ADSP-21535）用戶提供可編程通用（GP）16位定點(diǎn)矢量DSP（具有支持300 MHz的內(nèi)核），可以處理處理來(lái)自許多可用高速轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)所需的持續(xù)輸入/輸出（I/O）和內(nèi)核吞吐量。根據(jù)內(nèi)核時(shí)鐘頻率，可以實(shí)現(xiàn)133MHz的最大系統(tǒng)時(shí)鐘（SCLK）。[此 SCLK 不應(yīng)與串行外設(shè)接口 （SPI） 的串行時(shí)鐘混淆]。

為什么選擇通用DSP？

GP DSP 的成本通常遠(yuǎn)低于最接近的數(shù)字處理對(duì)應(yīng)產(chǎn)品 FPGA 和 ASIC，而且易于編程。此外，由于GP DSP設(shè)計(jì)周期要短得多，因此上市時(shí)間可以更快。對(duì)于FPGA/ASIC，用戶必須經(jīng)常聘請(qǐng)或咨詢具有專業(yè)設(shè)計(jì)技能的專業(yè)人員。他們甚至可能被要求將其知識(shí)產(chǎn)權(quán) （IP） 發(fā)送到外部，從而給硬件、固件和軟件的機(jī)密性帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。另一方面，GP DSP代碼可以存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器（ROM）中，也可以屏蔽到DSP中（例如ADSP-2153x系列的成員），從而進(jìn)一步保護(hù)IP。最后，GP DSP是完全可編程的，與ASIC實(shí)現(xiàn)相反，在ASIC實(shí)現(xiàn)中，每個(gè)更改都需要昂貴的重新設(shè)計(jì)（時(shí)間和金錢）。這些因素很容易促使許多工程師考慮將GP DSP作為首選解決方案，特別是當(dāng)內(nèi)核速率接近“奔騰級(jí)”芯片時(shí)。?

ADSP-21535是ADI公司Blackfin系列的首款產(chǎn)品，設(shè)計(jì)用于在計(jì)算機(jī)總線環(huán)境中實(shí)現(xiàn)最佳工作，而即將推出的較新設(shè)計(jì)（年內(nèi)）將具有并行外設(shè)接口（PPI），專門設(shè)計(jì)用于處理I/O數(shù)據(jù)。但是，在此期間，ADSP-21535的電源可以與少量現(xiàn)成的外部電路配合使用，用于無(wú)線應(yīng)用等急需的設(shè)計(jì)。

存在哪些問(wèn)題？通常，為了保證足夠的數(shù)據(jù)處理帶寬，DSP需要比轉(zhuǎn)換器的采樣速率快一個(gè)數(shù)量級(jí)（10倍）的最小時(shí)鐘速度。反過(guò)來(lái)，所需的處理帶寬量取決于DSP的接口能力，而DSP的接口能力又受到其他幾個(gè)因素的影響。這些注意事項(xiàng)包括：塊處理與樣本處理、是否存在直接內(nèi)存訪問(wèn) （DMA） 控制器、多端口內(nèi)存以及是否使用外部 FIFO。幸運(yùn)的是，ADSP-21535具有獨(dú)立于內(nèi)核工作的完整DMA控制器，具有多端口1級(jí)（L1）和2級(jí)（L2）存儲(chǔ)器。內(nèi)核速度、獨(dú)立DMA控制器和大型多端口板載存儲(chǔ)器（308 KB）相結(jié)合，使ADSP-21535能夠以高數(shù)據(jù)速率執(zhí)行高效的模塊處理。例如，如果使用符合修訂版 2.2 的 33-MHz、32 位（4 字節(jié)）外圍組件互連 （PCI） 接口（本應(yīng)用程序中未顯示），則可以實(shí)現(xiàn)接近 132 MB/s 的傳輸帶寬。

圖1.ADSP-21535與AD9860/AD9862之間的外部邏輯連接。

ADSP-21535的外部總線接口單元（EBIU）提供異步（ASYNC）外部存儲(chǔ)器接口。如果PCI總線必須用于其他系統(tǒng)通信，則EBIU是將ADSP-21535連接到高速轉(zhuǎn)換器的唯一可用并行接口。將DSP掌握的該端口異步控制與轉(zhuǎn)換器的同步連續(xù)數(shù)據(jù)流相結(jié)合，可能會(huì)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員帶來(lái)一些挑戰(zhàn)。

本文介紹一種特定的硬件實(shí)現(xiàn)，它利用低引腳數(shù)、低成本、常用的“膠合邏輯”器件，如可編程陣列邏輯芯片 （PAL）、復(fù)雜可編程邏輯器件 （CPLD） 或 FPGA。該邏輯在AD9860/62混合信號(hào)前端（MxFE?）和ADSP-21535的異步外部存儲(chǔ)器總線之間執(zhí)行控制功能。圖1所示的應(yīng)用適用于正交頻分復(fù)用（OFDM）無(wú)線便攜式終端。ADC 和 DAC 通過(guò) DSP 的異步接口實(shí)現(xiàn)分時(shí)（時(shí)分復(fù)用或 TDM）。（此處提供的信息同樣適用于其他并行高速ADC和DAC。

工程師對(duì)工程師 注意 EE-162 可用，描述了互連方案的詳細(xì)信息。假設(shè)讀者手頭有關(guān)于ADSP-21535和AD9860/2的信息，包括“ADSP-2153x/21535 Blackfin? DSP硬件基準(zhǔn)”和AD9860/AD9862的數(shù)據(jù)手冊(cè)。

設(shè)計(jì)目標(biāo)

該項(xiàng)目的早期設(shè)計(jì)目標(biāo)之一是最大限度地減少連接DSP和轉(zhuǎn)換器所需的外部控制邏輯量。在成本的驅(qū)動(dòng)下，工程部門希望消除外部邏輯器件中的任何FIFO或存儲(chǔ)器。另一個(gè)限制是避免通過(guò)邏輯路由數(shù)據(jù)總線，從而減少引腳數(shù)量、封裝尺寸和邏輯器件的成本。圖1所示的初始設(shè)計(jì)將所有功能（包括數(shù)據(jù)鎖存）組合到單個(gè)邏輯器件中。然而，這種設(shè)計(jì)的量產(chǎn)模型將使用由邏輯器件驅(qū)動(dòng)的廉價(jià)三態(tài)鎖存器。這些鎖存器或緩沖器會(huì)將從DSP存儲(chǔ)器接口的樣本多路復(fù)用（打包）到12/14位DAC，并將10/12位ADC樣本緩沖或解復(fù)用（解包）到DSP存儲(chǔ)器接口。

設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

任何混合信號(hào)/DSP設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素之一是充分了解器件之間的約束和隨之而來(lái)的權(quán)衡取舍。以下討論將說(shuō)明將ADC/DAC與ADSP-21535接口時(shí)必須考慮的各種權(quán)衡。

一些主要的設(shè)計(jì)約束是：

該設(shè)計(jì)的OFDM調(diào)制方案驅(qū)動(dòng)了所需的15.36 MSPS轉(zhuǎn)換器采樣速率

AD9860/2內(nèi)置一個(gè)雙通道、10/12位、64 MSPS ADC和一個(gè)雙通道12/14位、128 MSPS DAC。

與具有DMA請(qǐng)求和DMA授權(quán)（即DMA可以從外部設(shè)備控制）的SHARC處理器不同，ADSP-21535只有一組內(nèi)部存儲(chǔ)器DMA通道（memDMA），必須從DSP控制。?

此外，當(dāng)ADSP-21535異步接口連接到不包含F(xiàn)IFO或存儲(chǔ)器的器件時(shí)，必須徹底了解所有延遲。例如，每次 memDMA 在突發(fā) 8 次傳輸后放棄總線時(shí)，都需要 10 個(gè) SCLK 周期才能開(kāi)始下一次傳輸。

未來(lái)的Blackfin系列產(chǎn)品將具有DMA控制器的可編程優(yōu)先級(jí)，以及專用的高速并行接口 - 具有DMA請(qǐng)求和DMA授權(quán)信號(hào)。有了專用的PPI，這些未來(lái)的Blackfin產(chǎn)品將不需要異步存儲(chǔ)器接口來(lái)連接并聯(lián)轉(zhuǎn)換器。

此處使用的方法假定存儲(chǔ)器接口專用于轉(zhuǎn)換器。使用轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用外部SRAM/SDRAM存儲(chǔ)器將很困難，不建議這樣做，特別是考慮到只有一個(gè)memDMA，并且需要共享。大容量板載L2存儲(chǔ)器（256K字節(jié)）的存在最大限度地減少了對(duì)任何外部存儲(chǔ)器的需求。但是，允許在初始引導(dǎo)過(guò)程中使用閃存或EPROM多路復(fù)用并行轉(zhuǎn)換器。

該設(shè)計(jì)采用TDM時(shí)間片方法在ADC和DAC之間共享外部總線，因?yàn)橛捎趩蝹€(gè)存儲(chǔ)器接口執(zhí)行讀取或?qū)懭耄⑶抑挥幸唤MmemDMA通道（源和目標(biāo)），因此無(wú)法同時(shí)訪問(wèn)。

ADSP-21535將支持133 MHz的最大SCLK（峰值DMA帶寬）。在此速率下，無(wú)需外部FIFO，memDMA可以維持32 MSPS/133的傳輸（10位字）速率（總線采集需要1個(gè)周期，下一次傳輸需要13個(gè)周期）或3.21535 M字/秒。但是，ADSP-1的SCLK源自內(nèi)核時(shí)鐘（CCLK）。CCLK反過(guò)來(lái)通過(guò)PLL分頻器生成，其可用比率為31比2，并且只有四種可用分頻比：0.2、5.3、0.4和0.133。因此，允許 266 MHz SCLK 的 CCLK 和除數(shù)的一種可能組合是 CCLK = 2 MHz 和 CCLK/SCLK = 300。但是，如果內(nèi)核必須以120 MHz運(yùn)行，例如在此應(yīng)用中，則可以獲得的最高SCLK為2 MHz（除數(shù)= 5.133），以保持在最大<> MHz以下。

現(xiàn)在，由于 ASYNC 存儲(chǔ)器接口的寬度為 32 位，因此每個(gè)字最多可以打包兩個(gè) 16 位樣本（在本例中為 I 和 Q）。這有效地將DSP必須處理的字速率減半（對(duì)于15.36 MSPS轉(zhuǎn)換器采樣速率，DSP將“看到”7.68 MSPS）。在這些條件下，memDMA支持的最高外部轉(zhuǎn)換器采樣速率為2 x 120/10 = 24 MSPS。此外，SCLK必須是轉(zhuǎn)換器采樣速率的整數(shù)倍，以確保轉(zhuǎn)換器時(shí)序和DSP時(shí)序之間的正確相位對(duì)齊，并且無(wú)需任何外部FIFO。因此，ADSP-21535在300 MHz內(nèi)核速率下支持的最高轉(zhuǎn)換器采樣速率為2 x 120/10 M = 24 MSPS，或memDMA速率的兩倍，如誡命#10中所述。由于DSP僅以該速率的一半處理打包數(shù)據(jù)，因此12 MSPS是memDMA可以承受的最大速率，即12 M字/秒。如果轉(zhuǎn)換器和EBIU之間包含小型外部FIFO，則ADSP-21535可以處理更高的采樣速率。

表 1.ADSP-21535的可能參數(shù)方案。

*表示驅(qū)動(dòng)參數(shù)

現(xiàn)在回想一下，OFDM 要求決定了 15.36 MSPS 轉(zhuǎn)換器采樣速率。要獲得該轉(zhuǎn)換器采樣速率的整數(shù)倍的SCLK，必須選擇鎖相環(huán)（PLL）乘法器，該乘法器是四個(gè)可用除數(shù)比（2.0、2.5、3.0或4.0）之一的整數(shù)倍。當(dāng)PLL乘法器為18時(shí)，允許的最大CCLK為276.48 MHz。這反過(guò)來(lái)又將 SCLK 限制為 3 的整數(shù)倍，因?yàn)?276.48/3 = 92.16 MHz（分頻比為 2 將使 SCLK 超過(guò)最大值 133 MHz）。在這些約束下，memDMA可以支持的最大持續(xù)速率為92.16/10 = 9.21 M字/秒。

DMA 注意事項(xiàng)

必須仔細(xì)考慮組合的、必需的、“持續(xù)的”DMA 性能。由于 memDMA 是 DMA 總線 （DAB） 上的共享資源，因此在此總線上仲裁其他 DMA 活動(dòng)。此應(yīng)用要求串行端口 （SPORT） 上有一個(gè) 10 Mbit/s 串行通道，該串行通道還必須針對(duì) DAB 進(jìn)行仲裁。這將在 625 位/字的 DMA 帶寬下額外消耗 16 K 字/秒。ADSP-21535最多可支持133 M字/秒（峰值）DMA帶寬，并且SPORT的仲裁優(yōu)先級(jí)高于memDMA（見(jiàn)表1）。因此，SPORT DMA應(yīng)該有效地利用上述十個(gè)周期的延遲，并允許memDMA使用大部分（如果不是全部）9.21 M字/秒。有 9.21M – 15.36 M/2 = 1.53 M 字/秒的額外帶寬，這應(yīng)該提供足夠的裕量來(lái)維持 7.68 MSPS 速率。

表2：仲裁優(yōu)先權(quán)

對(duì)ADSP-21535中的DMA引擎的分析揭示了其他一些考慮因素。雖然 DMA 引擎支持兩種類型的 DMA 傳輸（基于描述符和基于自動(dòng)緩沖區(qū)），但 memDMA 控制器不支持基于自動(dòng)緩沖區(qū)的 DMA。因此，必須使用基于描述符的傳輸。從 L1/L2 內(nèi)存獲取描述符涉及兩個(gè) 5 字塊移動(dòng)，一個(gè)用于源描述符，另一個(gè)用于目標(biāo)描述符。此外，memDMA 具有一個(gè) 16 個(gè)條目的 32 位 FIFO，該 FIFO 從源填充并從目標(biāo)清空。如果同時(shí)加載兩個(gè)描述符，則需要從 L39 加載 2 個(gè) SCLK 周期（最壞情況）。目標(biāo)描述符加載優(yōu)先于源負(fù)載，以避免超出 FIFO。因此，在本例中，同時(shí)加載兩個(gè)描述符所需的時(shí)間為 （1/92.16 M） x 39 = 423 ns。從 L2 內(nèi)存加載描述符時(shí)，DMA 引擎描述符加載性能最佳。如果描述符位于 L1 內(nèi)存中，則存在額外的延遲。來(lái)自 L1 的最壞情況源加目標(biāo)描述符加載時(shí)間為 65 個(gè) SCLK 周期。為了在這些采樣率下有效地處理數(shù)據(jù)，通常使用乒乓緩沖器（在此設(shè)計(jì)中，使用兩個(gè)1024字緩沖器）。此技術(shù)允許將數(shù)據(jù)填充到一個(gè)緩沖區(qū)中，而內(nèi)核處理另一個(gè)緩沖區(qū)。作為參考，ADI公司提供了完整的VisualDSP++? 2.0項(xiàng)目程序。

必須分析兩個(gè)工作階段：DSP 必須從 ADC 接收樣本（接收器 TDM 相位）;并且樣本必須從DSP傳輸?shù)紻AC（發(fā)射器TDM相位）。

接收器 TDM 相位

在接收機(jī)階段，數(shù)據(jù)移動(dòng)方式為：ADC–>EBIU–>（源）–>memDMA–>FIFO–>L1/L2（目的地）。在 15.36MHz 轉(zhuǎn)換器采樣速率下，每 32/1.7M = 68.130 ns 就有一個(gè)新的 2 位采樣到達(dá) DSP。從描述符加載時(shí)間延遲（423 ns）可以看出，必須采取一些措施來(lái)避免DSP過(guò)載和丟失樣本。幸運(yùn)的是，轉(zhuǎn)換器連接到外部總線，并且沒(méi)有使用地址總線。因此，將樣本移動(dòng)到DSP中時(shí)，可以設(shè)置最大傳輸計(jì)數(shù)為65536字的源描述符，以及具有預(yù)期乒乓緩沖傳輸大小為1024字的目標(biāo)描述符。這樣，每 1024 個(gè)字從內(nèi)核中斷一次時(shí)，僅重新加載目標(biāo)描述符，加載時(shí)間減少到 20 SCLK x 1/92.16M = 217 ns。如前所述，該設(shè)計(jì)采用TDM方案，其中ADC和DAC占用單獨(dú)的時(shí)間片。多路復(fù)用速率為5至8 ms的可變值。由于ADC和DAC數(shù)據(jù)是交錯(cuò)的，在最壞的情況下，接口每8 ms從接收器到發(fā)射器再回來(lái)一次。因此，65536字x 130.2 ns或8.5 ms就足夠了，并且只需在每個(gè)接收器TDM階段開(kāi)始時(shí)設(shè)置一次源描述符。最后，16 個(gè)條目的 memDMA FIFO “隱藏”了目標(biāo)描述符加載時(shí)間，因?yàn)楫?dāng)目標(biāo)描述符從內(nèi)存加載時(shí)，源仍在填充 FIFO。在最壞的情況下，memDMA FIFO只會(huì)在重新加載描述符之前積累一些數(shù)據(jù)樣本。然后，這些樣本被突增到內(nèi)存中。因此，無(wú)需在接收器側(cè)使用外部FIFO，并且不會(huì)丟失任何樣本。

發(fā)射器 TDM 相位

在傳輸階段（數(shù)據(jù)到DAC），數(shù)據(jù)移動(dòng)方向相反：L2/L1（源）–>memDMA–>FIFO–>EBIU （目標(biāo)）–>DAC。與接收模式不同，源描述符必須每 1024 個(gè)單詞更新一次。這將需要 20 個(gè) SCLK 周期或 217 ns。但是，由于memDMA（9.21M字/秒）的運(yùn)行速度略快于采樣率（7.68M字/秒），因此在memDMA FIFO中應(yīng)保持16個(gè)樣本，這將在描述符加載時(shí)饋送DAC。目標(biāo)描述符傳輸計(jì)數(shù)可以固定為 65536 個(gè)單詞。同樣，不需要外部FIFO，也不會(huì)丟失樣品。

邏輯概述和時(shí)序

為了避免外部邏輯中需要FIFO，將轉(zhuǎn)換器時(shí)鐘與DSP系統(tǒng)時(shí)鐘SCLK同步仍然很重要。這限制了可用的ADSP-21535時(shí)鐘選項(xiàng)，具體取決于采樣速率。至少，SCLK 必須可被轉(zhuǎn)換器采樣率整除，并且 CCLK 可能還需要被轉(zhuǎn)換器采樣率整除（只有一個(gè)非整數(shù)除數(shù) 2.5 - 在某些情況下可能不可用）。必須使用外部鎖存器或緩沖器使來(lái)自轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)與DSP的時(shí)序?qū)R（有關(guān)采樣偏斜和延遲，請(qǐng)參見(jiàn)圖2和圖3）。四線DSP SPI端口直接連接到AD9860/AD9862 SPI端口。為確保正確的電源排序和初始化，DSP應(yīng)復(fù)位轉(zhuǎn)換器。為了進(jìn)一步減少外部邏輯的引腳數(shù)，AD9860/AD9862的另一個(gè)選項(xiàng)（此處未顯示）允許將兩個(gè)10/12位ADC值時(shí)間復(fù)用到一條10/12位RXDATA總線上。雖然這將消除兩條10/12位總線之一，但它需要外部邏輯在將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紻SP之前對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解復(fù)用。

所有數(shù)據(jù)移動(dòng)都由DSP中的memDMA控制或控制。讀取ADC數(shù)據(jù)時(shí)（見(jiàn)圖2），必須由外部邏輯驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)和ARDY信號(hào)。外部邏輯必須對(duì)/AOE引腳進(jìn)行采樣，以檢查何時(shí)可以將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)到ADSP-21535。/AOE 信號(hào)向外部邏輯指示 DMA 控制器已準(zhǔn)備好獲取數(shù)據(jù)。接收器三態(tài)機(jī)如圖底部所示。

圖2.接收計(jì)時(shí)和狀態(tài)機(jī)。

當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送到DAC時(shí)（見(jiàn)圖3），外部邏輯必須對(duì)/AWE信號(hào)進(jìn)行采樣，然后驅(qū)動(dòng)ARDY。/AWE 向外部邏輯指示 DMA 控制器何時(shí)準(zhǔn)備好使用新數(shù)據(jù)。變送器四態(tài)機(jī)如圖底部所示。

圖3.傳輸定時(shí)和狀態(tài)機(jī)。

結(jié)論

盡管ADSP-21535并非專門設(shè)計(jì)用于連接高速并行轉(zhuǎn)換器，但它具有許多其他優(yōu)點(diǎn)，可用于需要快速上市的設(shè)計(jì)。具有專用并行外設(shè)接口（PPI）的ADSP-BF532等新一代器件將很快推出，以更低的成本為此類應(yīng)用提供更明確的解決方案。為了滿足緊急需求，我們建議使用一種低成本的“無(wú)先進(jìn)先出”解決方案，直到下一代零件批量生產(chǎn)為止。這將使目前的300 MHz ADSP-21535能夠與采樣速率高達(dá)24 MSPS的ADC和DAC接口。如果ADSP-21535內(nèi)核的時(shí)鐘頻率可以專門定時(shí)為266 MHz，則最高轉(zhuǎn)換器采樣速率僅受ADSP-21535可以支持的最大SCLK（133 MHz）和突發(fā)間10周期memDMA延遲的限制：2 x 133 M/10 = 26.6 MHz。

審核編輯：郭婷