chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

從六維力傳感器的“觸覺”感知,看國產(chǎn)工業(yè)傳感技術(shù)創(chuàng)新

海伯森技術(shù) ? 2022-06-01 16:18 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

導(dǎo)讀:國家“十四五規(guī)劃”中明確提出“研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關(guān)節(jié)力矩傳感器等力覺傳感器、大市場單線和多線激光雷達、智能聽覺傳感器以及高精度編碼器等產(chǎn)品,滿足機器人智能化發(fā)展需求”。

疫情持續(xù)影響,核酸檢測轉(zhuǎn)為常態(tài)化,由此帶來了核酸采樣員的用工的巨大缺口,值此背景下,核酸采樣機器人“橫空出世”。

核酸采樣機器人通過前沿機器視覺與精密力控技術(shù)的高效聯(lián)合實現(xiàn)采樣運動路徑規(guī)劃和采樣力度的控制,完成自動化采樣作業(yè),相對人工操作具有穩(wěn)定性更高、持續(xù)性更好和環(huán)境適應(yīng)性更強等特點,可有效替代人工。

核酸采樣機器人的“感知能力”

核酸采樣機器人配備了視覺引導(dǎo)系統(tǒng),通過特定算法識別人體面部特征和口腔內(nèi)的扁桃體,這樣就可以以“視覺感知”控制機械臂抓取拭子,并將拭子放入咽喉對應(yīng)部位完成采集工作,再將樣本回收。

機器是遵循指令設(shè)定完成工作的,只用視覺引導(dǎo)還遠遠不夠,因為保證采樣的安全性是至關(guān)重要的,所以采樣過程中力度的把握極為關(guān)鍵。如果力過大會對人體造成刺激或傷害,力太小則導(dǎo)致采集不合格,這就要求機械臂擁有觸覺的感知功能,將機械臂的力量控制在安全閾值內(nèi)。此外要收集足夠的樣本,采樣時一般會反復(fù)旋轉(zhuǎn)讓拭子接觸咽喉的不同部位,這就涉及了多個方向力的感知,核酸檢測機器人部署六維力測量系統(tǒng)可獲取“多方向力感知”,能有效控制拭子輕柔地接觸咽喉,避免人體損傷。

六維力傳感器賦予機器精密“觸覺”

力覺維度越高,其技術(shù)研發(fā)難度越高,對應(yīng)的使用要求也更加嚴格。六維力傳感器,顧名思義就是精確測量六個維度的力(Fz,Fx,Fy)、(Mz,Mx,My),是目前維度最高的力覺傳感器,可以反饋全面的力覺信息,應(yīng)用于機器人智能裝配中,解決碰撞檢測、柔性拖動力控問題,以此保持設(shè)備的穩(wěn)定位置或高度重復(fù)軌跡應(yīng)用。


例如在某個精密零件的裝配車間,機器人長時間連續(xù)的工作容易引發(fā)故障,造成設(shè)備和產(chǎn)品的損傷,因此機器人的穩(wěn)定性、抓取精確度和實時狀態(tài)反饋尤為重要,需要部署六維力傳感器增強關(guān)節(jié)的柔性。此外要避免高負荷或高節(jié)拍下機器測量不準或者工作過載的問題,還需要傳感器同時解決溫漂、蠕變、串擾和結(jié)構(gòu)等問題,全方位的提升產(chǎn)品應(yīng)用性能。

就比如“串擾”這個指標,他能反應(yīng)六維力測量誤差水平,市場上比較常見的品牌標準值基本居于2~5%FS,達到1%FS已然為優(yōu)秀水準,而海伯森HPS-CF025的軸間串擾可做到<1%FS,可應(yīng)用于精度要求高、量程要求低的場合,比如醫(yī)療領(lǐng)域的手術(shù)機器人或觸覺腹腔鏡儀器等。除此之外,海伯森六維力產(chǎn)品系列均通過算法和結(jié)構(gòu)的雙重優(yōu)化實現(xiàn)了低溫漂、高精度和高靜態(tài)過載保護,在2000Hz測量頻率下遲滯僅為0.1%FS,有效提升了機器人作業(yè)的精度和穩(wěn)定性,除了醫(yī)療輔助、運動力檢測和風(fēng)洞測試等一些特殊的服務(wù)和應(yīng)用,還可用于工業(yè)精密裝配、柔性打磨拋光等。

六維力傳感器是實現(xiàn)工業(yè)機器人靈活力控的核心部件,裝配六維力傳感器的機器人獲得了精密的“觸覺”感知,可為工業(yè)自動化生產(chǎn)提供強力輔助。

傳感技術(shù)已納入國家戰(zhàn)略發(fā)展技術(shù)

目前,工業(yè)制造領(lǐng)域六維力的應(yīng)用已經(jīng)成熟,但是國內(nèi)高端品牌市占率并不高,主要是因為本土傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展起步晚,基礎(chǔ)研究落后于發(fā)達國家,從業(yè)主體少。另外研發(fā)生產(chǎn)配套不完善,缺少高端的標定檢測等裝備,產(chǎn)品精度不足導(dǎo)致競爭力減弱,高端產(chǎn)品市場被國外壟斷。

不僅僅是六維力傳感器,其他高端裝備和技術(shù)也存在“卡脖子”的困境,比如半導(dǎo)體加工設(shè)備及材料、超高精度機床和工業(yè)機器人等。

在高端裝備制造領(lǐng)域我國和發(fā)達國家仍有較大差距,主要是因為裝備性能的落后,作為現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)的傳感器,其技術(shù)突破對于高端裝備制造的意義十分重大,尤其是多傳感技術(shù)的融合可以為高端裝備賦予更全面的檢測能力,以實現(xiàn)復(fù)雜或嚴苛環(huán)境的應(yīng)用需要。因此,國家將傳感器技術(shù)上升到戰(zhàn)略發(fā)展層面,中央到各地對于傳感器的扶持政策也在陸續(xù)出臺,去年在工信部發(fā)布的《基礎(chǔ)電子元器件產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2021-2023)》中提出要重點發(fā)展高端傳感器、新型MEMS傳感器和智能傳感器。

“十四五規(guī)劃”鼓勵三維視覺傳感器的研發(fā),海伯森前沿技術(shù)產(chǎn)品填補市場空白

在“十四五規(guī)劃”中也明確提出要增強傳感器、量子信息等關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新能力,并鼓勵三維視覺傳感器的研發(fā)。跟隨政策的風(fēng)向,國內(nèi)傳感器企業(yè)一直在持續(xù)投入研發(fā),以突破“卡脖子”技術(shù),實現(xiàn)進口的替代,甚至是引領(lǐng)全球。

海伯森就是這樣一家企業(yè),始終專注前沿傳感技術(shù)的研發(fā),將光、機、電、算技術(shù)高效運用于一體,解決行業(yè)難題。值此一提的是,海伯森已經(jīng)在3D視覺檢測領(lǐng)域完成多項突破,發(fā)布了多臺國內(nèi)首發(fā)的高性能3D傳感器,其中3D線光譜共焦傳感器檢測不懼光強干擾,解決了行業(yè)中鏡面、反光、透明材料物體的三維檢測難題;3D閃測傳感器則采用新型閃測技術(shù),大幅提升3D檢測的節(jié)拍和視野,填補極速測量的市場空白。

深耕工業(yè)傳感技術(shù)創(chuàng)新,與產(chǎn)業(yè)上下游協(xié)作,提升國產(chǎn)高端品牌的影響力

海伯森具備高端傳感器的跨專業(yè)領(lǐng)域的綜合研發(fā)實力,除光學(xué)、力學(xué)單產(chǎn)品應(yīng)用外,還能根據(jù)市場特定應(yīng)用環(huán)境實現(xiàn)多傳感器技術(shù)的融合,滿足行業(yè)更為復(fù)雜的需要,例如六維力傳感器和面陣固態(tài)激光雷達的協(xié)調(diào)融合可應(yīng)用于協(xié)作機器人的移動柔性裝配作業(yè),3D視覺傳感器和工業(yè)相機的結(jié)合可以完成流水線產(chǎn)品更高效率外觀質(zhì)量精密測量應(yīng)用。

海伯森憑借自主核心技術(shù)的積累在行業(yè)角逐中迅速崛起,秉承“技術(shù)贏市場,誠信待客戶”的原則立足全球市場,致力于建立一流的高端傳感器品牌。

在市場大環(huán)境下,還有更多優(yōu)秀的民族企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈上下游,以創(chuàng)新為靈魂,品質(zhì)為利劍,將產(chǎn)品投入市場應(yīng)用中,為工業(yè)的智能化提供更先進的裝備輔助。海伯森也將繼續(xù)持續(xù)積累研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗,和市場伙伴協(xié)作聯(lián)合,為構(gòu)建更為完善的傳感器產(chǎn)業(yè)鏈,提升國產(chǎn)高端傳感器品牌的影響力而奮斗。


聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 傳感器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2565

    文章

    53008

    瀏覽量

    767437
  • 機器視覺
    +關(guān)注

    關(guān)注

    163

    文章

    4597

    瀏覽量

    122898
  • 自動化
    +關(guān)注

    關(guān)注

    29

    文章

    5784

    瀏覽量

    84861
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    A股國產(chǎn)傳感器龍頭柯傳感投資北京一家觸覺傳感器公司“他山科技”

    近日,柯傳感與北京他山科技有限公司(以下簡稱“他山科技”)正式簽署投資協(xié)議,完成了對他山科技的戰(zhàn)略投資。這是柯繼投資猿聲科技之后,在觸覺傳感器
    的頭像 發(fā)表于 07-10 18:58 ?5718次閱讀
    A股<b class='flag-5'>國產(chǎn)</b><b class='flag-5'>力</b><b class='flag-5'>傳感器</b>龍頭柯<b class='flag-5'>力</b><b class='flag-5'>傳感</b>投資北京一家<b class='flag-5'>觸覺</b><b class='flag-5'>傳感器</b>公司“他山科技”

    瑞之辰科技:以技術(shù)創(chuàng)新推進壓力傳感器國產(chǎn)化替代

    科技有限公司憑借其獨特技術(shù)優(yōu)勢,正在以技術(shù)創(chuàng)新推進壓力傳感器國產(chǎn)化替代,為突破這一困境提供了有力支持。創(chuàng)新優(yōu)勢:全金屬封裝與MEMS
    的頭像 發(fā)表于 06-06 13:10 ?619次閱讀
    瑞之辰科技:以<b class='flag-5'>技術(shù)創(chuàng)新</b>推進壓力<b class='flag-5'>傳感器</b><b class='flag-5'>國產(chǎn)</b>化替代

    國產(chǎn)傳感器突圍:瑞之辰如何用技術(shù)創(chuàng)新打破海外壟斷

    海外企業(yè)壟斷,成為“卡脖子”技術(shù)之一。在這片被巨頭割據(jù)的戰(zhàn)場,深圳市瑞之辰科技有限公司正以多項壓力傳感器創(chuàng)新技術(shù),推動國產(chǎn)化替代的進程。硬核技術(shù)
    的頭像 發(fā)表于 06-05 11:10 ?605次閱讀
    <b class='flag-5'>國產(chǎn)</b><b class='flag-5'>傳感器</b>突圍:瑞之辰如何用<b class='flag-5'>技術(shù)創(chuàng)新</b>打破海外壟斷

    深謀科技獨樹一幟,發(fā)布高精度壓電式傳感器“彈起”,滿足多領(lǐng)域高動態(tài)控需求

    北京深謀科技有限公司近日發(fā)布了一款業(yè)界罕見的高精度壓電式傳感器,名曰“彈起”,特別適配服務(wù)機器人、人形機器人、航空航天、醫(yī)療、工業(yè)自動
    的頭像 發(fā)表于 04-28 17:10 ?507次閱讀
    深謀科技獨樹一幟,發(fā)布高精度壓電式<b class='flag-5'>六</b><b class='flag-5'>維</b><b class='flag-5'>力</b><b class='flag-5'>傳感器</b>“彈起”,滿足多領(lǐng)域高動態(tài)<b class='flag-5'>力</b>控需求

    傳感器技術(shù)、應(yīng)用與核心指標

    傳感器,正在掀起一場工業(yè)制造到醫(yī)療康復(fù)的"觸覺革命"。讓我們走進
    的頭像 發(fā)表于 04-20 17:54 ?448次閱讀

    人形機器人核心配件之傳感器

    隨著科技的飛速發(fā)展,人形機器人正逐漸成為現(xiàn)實生活中的一部分。這些機器人不僅在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用,還在醫(yī)療、科研、服務(wù)等多個領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力。而在這類機器人的眾多核心配件中,
    的頭像 發(fā)表于 04-15 18:22 ?387次閱讀

    仿生觸覺傳感器:觸碰未來的科技奇跡

    在科技日新月異的今天,仿生觸覺傳感器正逐步成為連接人與機器、現(xiàn)實與虛擬的橋梁。這些傳感器模仿人類皮膚的觸覺感知機制,為機器人、可穿戴設(shè)備、智
    的頭像 發(fā)表于 03-05 18:31 ?451次閱讀

    深度整理:傳感器調(diào)研紀要

    本文為傳感器相關(guān)調(diào)研問答的整理,部分內(nèi)容來自語音轉(zhuǎn)錄且未經(jīng)證實,請辯證查看。 問:
    的頭像 發(fā)表于 02-27 19:58 ?182次閱讀

    斯帝爾戰(zhàn)略收購傳感器企業(yè)中清科

    近日,斯帝爾宣布完成對國內(nèi)傳感器公司中清科技的戰(zhàn)略收購,并同步發(fā)布專注于打磨場景的人形機器人Stial Steven。
    的頭像 發(fā)表于 02-24 10:04 ?1268次閱讀

    A股上市公司凱爾達宣布控股傳感器企業(yè) 布局人形機器人關(guān)鍵核心部件

    加強人形機器人核心技術(shù)領(lǐng)域布局。“凱爾達看好具身智能與人形機器人未來發(fā)展前景,也相信傳感器領(lǐng)域的巨大市場潛力和發(fā)展空間?!眲P爾達相關(guān)負
    的頭像 發(fā)表于 01-23 18:02 ?2566次閱讀

    成立15年,鑫精誠這家深圳傳感器公司獲億元天使融資(傳感器這條賽道真火)

    產(chǎn)業(yè)的火熱,相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈上的國產(chǎn)傳感器公司,有望借助資本的力量,加速國產(chǎn)高端傳感器的研發(fā)和普及。 ? ? 近日,深圳一家傳感器公司官宣獲得近億
    的頭像 發(fā)表于 01-20 19:02 ?2807次閱讀
    成立15年,鑫精誠這家深圳<b class='flag-5'>傳感器</b>公司獲億元天使融資(<b class='flag-5'>六</b><b class='flag-5'>維</b><b class='flag-5'>力</b><b class='flag-5'>傳感器</b>這條賽道真火)

    6L2A傳感器為機器人提供全方位解決方案

    中航電測6L2A系列傳感器,作為一款專為高精度、高可靠性和高定制化需求設(shè)計的傳感器產(chǎn)品,其獨特優(yōu)勢和應(yīng)用場景使其成為自動化、機器人
    的頭像 發(fā)表于 11-29 16:06 ?932次閱讀
    6L2A<b class='flag-5'>六</b><b class='flag-5'>維</b><b class='flag-5'>力</b><b class='flag-5'>傳感器</b>為機器人提供全方位解決方案

    六分力傳感器的核心工作原理及其在各個領(lǐng)域的應(yīng)用

    六分力傳感器也被稱為傳感器
    的頭像 發(fā)表于 11-22 13:56 ?1086次閱讀
    <b class='flag-5'>六分力</b><b class='flag-5'>傳感器</b>的核心工作原理及其在各個領(lǐng)域的應(yīng)用

    觸覺傳感器的發(fā)展,對機器人產(chǎn)業(yè)有什么影響?

    工業(yè)生產(chǎn)線的自動化到家庭服務(wù)的智能化,機器人的身影無處不在,它們正在改變著我們的生活方式和工作模式。而在這一過程中,觸覺傳感器的發(fā)展起到了至關(guān)重要的作用。
    的頭像 發(fā)表于 10-23 18:25 ?1074次閱讀

    傳感器:人形機器人感知核心(附報告全文)

    在人形機器人中較為重要的幾種傳感器有力矩傳感器觸覺傳感器、IMU、視覺傳感器等。
    的頭像 發(fā)表于 08-27 16:45 ?1922次閱讀
    <b class='flag-5'>傳感器</b>:人形機器人<b class='flag-5'>感知</b>核心(附報告全文)