六維力傳感器，這個起源于20世紀(jì)60年代NASA探月工程的精密器件，歷經(jīng)半個多世紀(jì)的演進(jìn)，正站在歷史的關(guān)鍵拐點(diǎn)。

從早期航空航天領(lǐng)域的艱難探索，到工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人的初步商業(yè)化，再到今天特斯拉Optimus與生成式AI掀起的具身智能浪潮，六維力傳感器終于迎來了規(guī)?；l(fā)展的新紀(jì)元。

然而，盛宴之下，隱憂并存。行業(yè)長期被標(biāo)定技術(shù)混亂、產(chǎn)品迭代緩慢、量產(chǎn)能力薄弱三大瓶頸所困，產(chǎn)業(yè)鏈上下游陷入“性能靠宣稱、驗(yàn)收無設(shè)備”的信任困局。

在這個呼喚破局者的時代，一家成立僅8個月卻背景深厚的“新玩家”——合肥星匯傳感技術(shù)有限公司(簡稱“星匯傳感”)，正帶著全新的產(chǎn)業(yè)思維與核心技術(shù)跑步進(jìn)入賽場。

這家由汽車零部件上市企業(yè)中鼎股份獨(dú)家投資、核心團(tuán)隊來自全球力傳感器龍頭企業(yè)的公司，不僅手握尖端傳感器技術(shù)，更提出了一個擲地有聲的行業(yè)主張：“技術(shù)創(chuàng)新與行業(yè)平權(quán)”。他們試圖以一場徹底的創(chuàng)新革命，重塑力傳感產(chǎn)業(yè)的游戲規(guī)則。

一、迷思

從“賣方宣稱”到“雙方可測”的信任革命

當(dāng)前力傳感器行業(yè)的混亂，本質(zhì)是標(biāo)定工具的混亂與檢測工具的缺失。

對于廠家而言，想做好六維力傳感器，必然離不開六維聯(lián)合標(biāo)定設(shè)備。然而這種行業(yè)特種設(shè)備，研發(fā)難度大，制造成本高昂，鮮有公司能獨(dú)立承擔(dān)，這造成了標(biāo)定設(shè)備“各自宣稱”的混亂現(xiàn)狀。

對于客戶而言，最尖銳的痛點(diǎn)莫過于：如何證明我拿到的傳感器，與數(shù)據(jù)手冊上宣稱的性能是一致的?

以最常見的一維稱重傳感器為例，客戶用簡單的砝碼即可初步驗(yàn)證傳感器精度，而六維力傳感器輸出的六維數(shù)據(jù)矩陣，在沒有專用工具的情況下，客戶無法快速驗(yàn)證其與理論真值的比對誤差。這將會為實(shí)際使用效果增加一個不確定量，從而帶來效率和經(jīng)濟(jì)的雙重風(fēng)險。

星匯傳感創(chuàng)始人兼CEO顧慧昕對此有著深刻洞察：“這些底層瓶頸，使得產(chǎn)業(yè)鏈上下游面臨高筑的信任壁壘，推高了合作成本，制約了產(chǎn)業(yè)協(xié)同的效率與速度?！?/p>

二、利器

以“技術(shù)平權(quán)”理念構(gòu)建可信賴的行業(yè)基準(zhǔn)

正是基于對行業(yè)瓶頸的深刻洞察，星匯傳感沒有選擇直接進(jìn)行常規(guī)的產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，而是優(yōu)先直擊行業(yè)最痛、最根源的環(huán)節(jié)——標(biāo)定工具和檢測工具透明化，進(jìn)而提出了“技術(shù)創(chuàng)新&技術(shù)平權(quán)”的“新思想”，并發(fā)布了旨在為行業(yè)“筑基”的兩大關(guān)鍵系統(tǒng)：

“尼比魯1.0”：開啟“標(biāo)定平權(quán)”時代

星匯傳感發(fā)布的“尼比魯1.0”全功能小型化六維聯(lián)合標(biāo)定架技術(shù)，擁有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，其核心突破在于實(shí)現(xiàn)了軸間串?dāng)_優(yōu)于1/10000的極高準(zhǔn)度，并能模擬真實(shí)受力狀態(tài)進(jìn)行任意比例的多維加載。這意味著，經(jīng)過它標(biāo)定的六維力傳感器，綜合串?dāng)_能穩(wěn)定達(dá)到千分之一至千分之三的水平。

更重要的是，星匯傳感宣布未來將對外開放“尼比魯”的測試服務(wù)并最終對外銷售，其目的正是要將頂尖標(biāo)定能力“平權(quán)化”，讓更多廠商能夠基于統(tǒng)一的、高標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)定體系進(jìn)行研發(fā)與生產(chǎn)，從源頭上提升行業(yè)整體技術(shù)水平。

“水星1.2”：構(gòu)建“互信基石”

解決了生產(chǎn)端的標(biāo)定問題，客戶端如何驗(yàn)證傳感器性能是否如宣稱一樣?這構(gòu)成了產(chǎn)業(yè)鏈的第二個信任突破口。

為此，星匯傳感推出了“水星1.2”高集成六維聯(lián)合標(biāo)定儀，其采用分體式設(shè)計，本身既是高精度標(biāo)定工具(綜合準(zhǔn)度優(yōu)于2/10000)，也可視作一個特殊的六維力傳感器。其直徑控制在50厘米以內(nèi)，體積小巧，便于部署。

“水星”系統(tǒng)的雙重價值在于：在工廠端，可作為高效量產(chǎn)標(biāo)定終端，它能將六維傳感器的年六維標(biāo)定產(chǎn)能理論值大幅提升至50萬臺以上，破解行業(yè)產(chǎn)能瓶頸;在客戶端，可作為來料檢測設(shè)備，它能讓機(jī)器人廠商在收貨時，快速、自主地驗(yàn)證傳感器核心指標(biāo)是否合格。

“尼比魯”與“水星”的配合，旨在構(gòu)建一個從生產(chǎn)到驗(yàn)證、端到端的透明化、可測量、可互信的行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)。顧慧昕強(qiáng)調(diào)，這將不僅僅是兩款產(chǎn)品，更是倡導(dǎo)一種 “從賣方宣稱到雙方可測” 的新商業(yè)范式，推動整個行業(yè)的健康發(fā)展。

三、立新

以結(jié)構(gòu)創(chuàng)新應(yīng)對極限挑戰(zhàn)

除了夯實(shí)行業(yè)基礎(chǔ)，企業(yè)要真正立足于行業(yè)之林，就必須著眼客戶痛點(diǎn)持續(xù)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品迭代。面對下一代機(jī)器人復(fù)雜、動態(tài)、高沖擊的應(yīng)用場景，對六維力傳感器在抗過載、抗干擾、小型化方面提出了更高要求。星匯傳感以兩項全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計，給出了自己的答案。

環(huán)形梁加強(qiáng)結(jié)構(gòu)六維力傳感器

摒棄傳統(tǒng)的薄壁易損結(jié)構(gòu)，星匯傳感采用了整體式環(huán)形梁設(shè)計。這種結(jié)構(gòu)構(gòu)建了連續(xù)、均勻的承載框架，在保持高剛性靈敏應(yīng)變能力的同時，將傳感器的真實(shí)抗過載能力提升至500%F.S.(滿量程)以上。針對特種應(yīng)用場景，甚至可提供抗過載能力高達(dá)1500%-2000%F.S.的定制方案，極大增強(qiáng)了機(jī)器人在跌落、碰撞等極端情況下的耐用性與安全性。

C型梁結(jié)構(gòu)扭矩傳感器

在機(jī)器人靈巧手、關(guān)節(jié)等緊湊空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)大扭矩、高抗干擾是巨大挑戰(zhàn)。星匯傳感采用“主梁 + C型輔梁”結(jié)構(gòu)，在僅6mm厚度、60mm直徑的緊湊空間內(nèi)，扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)扭矩量程高達(dá)200Nm，在承受500N軸向力時幾乎不影響測量精度，為真正實(shí)現(xiàn)高密度、全機(jī)身力控的機(jī)器人提供了可能。

一維力傳感器

作為星匯傳感產(chǎn)品矩陣中的重要一環(huán)，其一維力傳感器系列，憑借高動態(tài)響應(yīng)、高防護(hù)等級、微型化及高精度(可達(dá)0.1%以內(nèi))等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于汽車壓裝、自動化組裝、3C產(chǎn)品測試、新能源產(chǎn)品組裝、醫(yī)療檢測、機(jī)器人領(lǐng)域，模具組裝及其他工業(yè)測試、測量及控制系統(tǒng)，此外還可定制高溫性能，用于注塑、擠壓等制造工藝。

隨著人形機(jī)器人對關(guān)節(jié)力矩、足底壓力等單維度力感知需求的激增，星匯傳感的一維力傳感器與六維力傳感器產(chǎn)品系列，可為客戶提供完整的機(jī)器人力控解決方案。

四、協(xié)同

汽車級制造體系的“降維賦能”

成立于2025年4月的星匯傳感，在短短時間內(nèi)即推出多項創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)，源于其誕生便承載著獨(dú)特的產(chǎn)業(yè)基因：創(chuàng)始團(tuán)隊來自全球力學(xué)傳感器龍頭瑞士企業(yè)，技術(shù)顧問來自傳統(tǒng)一維力傳感器行業(yè)巨頭HBM公司，研發(fā)團(tuán)隊主要成員曾主導(dǎo)航天科工軍民兩用省部級項目的科研、開發(fā)工作，并深度參與軍方高度涉密項目，加上汽車零部件行業(yè)的資深資方。

背靠汽車零部件供應(yīng)鏈的領(lǐng)軍企業(yè)之一的中鼎股份，星匯傳感可共享其領(lǐng)先的加工設(shè)備、國際化的質(zhì)量管理體系和成熟的供應(yīng)鏈。這使得星匯能夠快速建立起年產(chǎn)20萬+的柔性化產(chǎn)線，并從根本上保障產(chǎn)品的批次穩(wěn)定性與一致性——這是從實(shí)驗(yàn)室樣品走向規(guī)?；慨a(chǎn)最關(guān)鍵、也是最難的一環(huán)。

“在汽車行業(yè)，一個零部件的成熟需要2-5年的共同開發(fā)和驗(yàn)證。我們將這種‘長期主義’和‘共同成長’的理念帶入機(jī)器人領(lǐng)域。”顧慧昕坦言：“我們來自于產(chǎn)業(yè)，也堅信這個行業(yè)未來不是一個‘講故事’的行業(yè)，而是一個‘產(chǎn)業(yè)化’的行業(yè)。”

星匯傳感的愿景，是成為如同汽車行業(yè)中的頂級Tier 1那樣，能夠與機(jī)器人本體廠商進(jìn)行深度協(xié)同開發(fā)、長期共同成長的可靠伙伴。

在可預(yù)見的未來，六維力傳感器行業(yè)必將經(jīng)歷從技術(shù)競爭到規(guī)模競爭，乃至價格競爭的階段。而最終的勝出者，將是那些能夠持續(xù)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品迭代，并同時擁有極致生產(chǎn)效率和絕對質(zhì)量穩(wěn)定性的企業(yè)，真正助力中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)行穩(wěn)致遠(yuǎn)。

12月15-17日，在深圳機(jī)場凱悅酒店舉辦2025(第十二屆)高工機(jī)器人年會、2025(第六屆)高工移動機(jī)器人年會。本次年會以“具身覺醒 智變升維”為主題，現(xiàn)場將邀請超1000位專業(yè)人士，共探工業(yè)具身智能領(lǐng)域的最新進(jìn)展與落地路徑。

屆時，星匯傳感聯(lián)合創(chuàng)始人沈新星出席本次行業(yè)盛會，并在【星匯傳感冠名】的主題為“智能進(jìn)化 產(chǎn)業(yè)煥新”的【工業(yè)具身專場】發(fā)表主題演講，演講主題為“機(jī)器人力傳感技術(shù)：【昨天 今天 明天】”，期待與您攜手開創(chuàng)工業(yè)具身智能新紀(jì)元!