型號(hào):i.MX6Q開(kāi)發(fā)板、紅外 hs0038
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iTOP-IMX6 開(kāi)發(fā)板資料匯總(不含光盤(pán)資料)\06_iTOP-iMX6 開(kāi)發(fā)板最小 linux
系統(tǒng)源碼、鏡像以及應(yīng)用\03_應(yīng)用測(cè)試程序”目錄下有“
Linux_hs0038 測(cè)試程序”文件夾。在這個(gè)文件加下
有紅紅外測(cè)試?yán)?,如下圖所示:
首先,能將測(cè)試?yán)痰?input.c 文件拷貝到 Ubuntu 16.04 的任意目錄下,如下圖所示:
我們使用 arm-2009q3 交叉編譯器。我們使用命令“vim /root/.bashrc”配置好編譯環(huán)境,選擇好 arm-2009q3 編譯器,其他編譯器屏蔽,如下圖所示:
保存退出使用命令 “
source /root/.bashrc”,應(yīng)用環(huán)境變量,然后使用命令 “arm-none-linux-gnueabi-gcc
-o input input.c”,編譯例程,如下圖所示:
板載紅外接收 hs0038 實(shí)物如下圖所示:
開(kāi)發(fā)板上電開(kāi)機(jī),然后使用 nfs,或者 U 盤(pán)將 input 程序拷貝到開(kāi)發(fā)板,如下圖所示:
使用命令“./input”, 執(zhí)行測(cè)試程序,如下圖所示:
根據(jù)提示將遙控器對(duì)準(zhǔn)紅外接收頭 hs0038 按下遙控器上的‘
100+’,發(fā)現(xiàn)小燈點(diǎn)亮,按下
遙控器上的‘
200+’,發(fā)現(xiàn)小燈熄滅,如下圖所示:
紅外接收 hs0038 測(cè)試完畢。
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紅外傳感器
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iMX6
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