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激光雷達與毫米波雷達有那些不同?

不止技術(shù) ? 2022-01-18 09:48 ? 次閱讀
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說起激光雷達和毫米波雷達,相信業(yè)內(nèi)人士并不陌生,激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。而毫米波雷達是指工作在毫米波波段探測的雷達。毫米波實質(zhì)上就是電磁波。毫米波的頻段比較特殊,其頻率高于無線電,低于可見光和紅外線,頻率大致范圍是10GHz—200GHz。這是一個非常適合車載領(lǐng)域的頻段。 那么激光雷達與毫米波雷達究竟有什么區(qū)別呢?跟深圳不止技術(shù)來看看吧!

工作原理上來講,激光雷達和毫米波雷達基本類似,都是利用回波成像來構(gòu)顯被探測物體的,就相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。不過激光雷達發(fā)射的電磁波是一條直線,主要以光粒子發(fā)射為主要方法,而毫米波雷達發(fā)射出去的電磁波是一個錐狀的波束,這個波段的天線主要以電磁輻射為主。

從探測精度:激光雷達具有探測精度高、探測范圍廣及穩(wěn)定性強等優(yōu)點,

從精確度: 毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測的遠,就必須使用高頻段雷達),也無法感知行人,并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。這一點就大不如激光雷達。

抗干擾能力:由于激光雷達通過發(fā)射光束進行探測,受環(huán)境影響較大,光束受遮擋后就不能正常使用,因此無法在雨雪霧霾天,沙塵暴等惡劣天氣中開啟,而毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強,因此可以在糟糕的天氣中探測,在這一點上毫米波雷達更勝一籌。

從價格上來講:激光雷達比毫米波雷達在測距、識別障礙物方面更準確,但由于激光雷達獲取的數(shù)據(jù)量遠超毫米波雷達,所以需要更高性能的處理器來處理數(shù)據(jù),成本高了,售價自然就更貴了。但激光雷達在準確性上可以得到更多的保證。

通過以上的對比,我們發(fā)現(xiàn)激光雷達和毫米波雷達各有優(yōu)劣,誰也無法取代誰,兩者正好起到一種相輔相成,取長補短的作用。

激光雷達大量適用送餐機器人,服務(wù)機器人,清潔機器人,無人叉車,AGV小車等場景

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