二維碼導(dǎo)引與磁釘導(dǎo)引形態(tài)是相似的，二維碼導(dǎo)引是通過(guò)在AGV底部安裝二維碼掃描儀，AGV行走過(guò)程中，掃描儀會(huì)掃描地面上粘貼的二維碼，軌跡及位置信息存儲(chǔ)在二維碼標(biāo)簽中，按照行列排布在地表，AGV通過(guò)讀寫(xiě)模塊獲取標(biāo)簽信息，實(shí)現(xiàn)AGV的輔助定位和軌跡跟蹤。

? 成本低、技術(shù)成熟可靠。

優(yōu)點(diǎn)為：
? 導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng)，也就是說(shuō)磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下，整個(gè)工廠地面以上沒(méi)有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。
? 磁釘抗干擾強(qiáng)，抗磨損性強(qiáng)，抗酸堿、油污等影響。
? 適用戶外、室內(nèi)、下雨等等。

缺點(diǎn)為：

? AGV 導(dǎo)航地面需滿足技術(shù)要求，即AGV 導(dǎo)航路線內(nèi)不能有其他磁性物質(zhì)存在；AGV 導(dǎo)航線路不能有消磁、抗磁物質(zhì)，影響AGV 磁釘磁性。
? AGV 磁釘導(dǎo)航線路一次鋪設(shè)，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，對(duì)比激光導(dǎo)航技術(shù)，磁釘導(dǎo)航對(duì)于后期修改線路增加成本和施工時(shí)間。
? AGV 磁釘導(dǎo)航施工會(huì)對(duì)地面進(jìn)行一定的破壞功能，即在地面開(kāi)孔，然后回填，對(duì)施工技術(shù)要求嚴(yán)格，才能恢復(fù)原地面美觀要求。

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