1、擺動(dòng)功能:激光焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)復(fù)雜工件的多方位焊接工作,激光焊接機(jī)器人在開(kāi)始工作之前,需要對(duì)其進(jìn)行編程工作,其中就需要設(shè)置焊槍擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)類型、頻率等,這樣在焊接工作中焊槍可以根據(jù)參數(shù)設(shè)置進(jìn)行工作。
2、自我保護(hù)功能:在焊接操作中,會(huì)由于人員誤操作或者設(shè)備本體問(wèn)題會(huì)會(huì)出現(xiàn)損害激光焊接機(jī)器人本體的情況,自我保護(hù)功能在遇到危險(xiǎn)源的時(shí)候可以及時(shí)停止焊接操作,保護(hù)本體不受傷害。
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3、焊接傳感功能:配備焊接傳感器,有起始點(diǎn)檢測(cè),焊縫跟蹤傳感功能,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)焊接過(guò)程中的焊接質(zhì)量。
4、防撞功能:在焊接過(guò)程中會(huì)根據(jù)焊接編程進(jìn)行焊接操作,不管是在施教還是操作過(guò)程中,難免會(huì)對(duì)工件產(chǎn)生碰撞,防碰撞功能可以避免激光焊接機(jī)器人的焊接接頭不受損傷。
5、故障檢測(cè)功能。激光焊接機(jī)器人雖然可以實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程自動(dòng)化,但是安裝、操作、示教、維護(hù)保養(yǎng)等都需要工人進(jìn)行,在操作中經(jīng)常會(huì)由于工人的誤操作出現(xiàn)故障,激光焊接機(jī)器人會(huì)根據(jù)故障源發(fā)生報(bào)警信號(hào),操作人員進(jìn)行檢修。
6、焊接粘絲接觸功能:焊接完成后,焊絲與焊槍頭粘連在一起時(shí),可以再次出光解除粘絲,不必手動(dòng)剪斷焊絲。
7、斷弧再啟功能:焊接出現(xiàn)斷弧時(shí),激光焊接機(jī)器人會(huì)按照指定的搭接量返回重新引弧焊接,無(wú)需重新人工補(bǔ)焊作業(yè)。
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