隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，其對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR、協(xié)作機器人、機器視覺的單一功能，集合了三者特性的復(fù)合移動機器人顯然更具柔性化。以一個簡單的工業(yè)場景來描述“復(fù)合機器人”：

AGV小車機器人，負責(zé)在廠區(qū)運送物料；但AGV做不了把物料從車上取走，這就需要在AGV上裝上“協(xié)作機器人”。

協(xié)作機器人就是輕型六軸機械臂，由它們來搬取和作業(yè)；為了識別各種不規(guī)范情形（比如傾斜、反轉(zhuǎn)、翻倒等），要有3D激光機器視覺來分辨；當(dāng)然還要讓機器人多進行深度學(xué)習(xí)以提高智能化，那要有AI來相助。簡而言之，一個復(fù)合機器人，區(qū)別于“人形機器人”，但也有腳（AGV）、手（機械臂）、眼（3D視覺）、腦（AI）。復(fù)合機器人可快速布局于自動化工廠、機房數(shù)據(jù)管理（存儲服務(wù)器數(shù)據(jù)取放）、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現(xiàn)物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等,更好的滿足行業(yè)需求。
“手腳眼并用”的復(fù)合機器人的優(yōu)勢有哪些呢？一：提高生產(chǎn)過程中的自動化水平復(fù)合機器人有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。二：改善勞動條件、避免人身事故的發(fā)生復(fù)合機器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險作業(yè)，大大地改善工人的勞動條件。同時，一些簡單但又繁瑣的搬運工作可以由復(fù)合機器人來代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。

三：生產(chǎn)線的柔性化復(fù)合機器人完成了一道工序就可以進行下一道工序，具有較高的靈活性。并且多臺復(fù)合機器人組成移動的裝配臺、加工臺使用，可形成高度靈活的自動生產(chǎn)線。后疫情時代，推動了中小企業(yè)的自動化轉(zhuǎn)型升級，由此對于中小負載的機器人需求大幅增長，在3C電子等領(lǐng)域的許多訂單由移動機器人和協(xié)作機器人企業(yè)搶占，這也是兩種機器人增長迅速的主要原因。
復(fù)合機器人面臨著市場認知、工藝應(yīng)用、軟硬件迭代層面的問題，通信接口和硬件接口不統(tǒng)一，部署工藝復(fù)雜，對精度、負載、耐用等方面有要求，海默復(fù)合機器人擁有自主導(dǎo)航算法、集群調(diào)度算法等核心技術(shù)，深度融合AGV/AMR、協(xié)作機器人、機器視覺的控制代碼，一套協(xié)議解決了三大產(chǎn)品的協(xié)同控制，內(nèi)部共享48V總線電源，多設(shè)備共享控制終端，實現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同調(diào)度。