虹科自研HK-CIO-0320是一款能夠擴(kuò)展CANopen工業(yè)以太網(wǎng)總線接口、集成數(shù)字量輸入和輸出的混合I/O模塊，采用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)24V PNP型數(shù)字邏輯輸入信號(hào)，能夠利用導(dǎo)軌進(jìn)行安裝，工作溫度在0~55℃之間，可以為更高層級(jí)的CANopen主站控制器提供理想通道，并對(duì)捕獲的信號(hào)進(jìn)行限流、電氣隔離的安全保護(hù)。

HongKe

CANopen IO

虹科HK-CIO系列

混合輸入/輸出信號(hào)

經(jīng)濟(jì)型集成式設(shè)計(jì)

可插拔連接器

批量應(yīng)用可個(gè)性化定制

產(chǎn)品特點(diǎn)

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HongKe

虹科HK-CIO模塊的CANopen特性

CAN總線在錯(cuò)誤檢測(cè)、限制和處理方面表現(xiàn)突出，它可以在沒(méi)有人為編程的情況下對(duì)檢測(cè)到的總線錯(cuò)誤進(jìn)行處理，十分可靠而高效。而架構(gòu)于CAN協(xié)議之上的CANopen則采用了面向?qū)ο蟮囊恍┰O(shè)計(jì)思路，比如對(duì)象字典，過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO），服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）等等，從而十分適用于運(yùn)動(dòng)控制方面，并在歐洲許多國(guó)家得到普及，加上CANopen對(duì)同步控制機(jī)制的完整定義，該協(xié)議逐漸成為主流的運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議。

而對(duì)于虹科HK-CIO來(lái)說(shuō)，它具備以下CANopen特性：

CAN波特率高達(dá)1Mbit/s

CAN標(biāo)準(zhǔn)ISO11898，TJA1050收發(fā)器

支持TPDO和RPDO

支持PDO動(dòng)態(tài)映射

PDO的傳輸模式：同步，異步，事件

TPDO支持Event Timer和Inhibit Timer

支持心跳和緊急報(bào)文

支持DS303狀態(tài)指示燈

虹科HK-CIO-0320在確保與國(guó)外同類產(chǎn)品保持同等性能的情況下，有著更明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，可應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、光伏、風(fēng)電等領(lǐng)域。該產(chǎn)品支持24V DC的16DI和16DO，IO端支持PNP/Positive Switching，與總線和系統(tǒng)供電隔離，所有輸出端具有短路保護(hù)的特性，支持DS301和DS401，CAN端支持常用波特率，高達(dá)1Mbit/s。