帶有CAN總線的工業(yè)電腦是一種堅(jiān)固耐用的工業(yè)級(jí)計(jì)算解決方案，可配置CAN總線模塊。該模塊與CAN 2.0 A/B 兼容，允許系統(tǒng)接入車(chē)輛的CAN總線網(wǎng)絡(luò)、車(chē)輛的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，將車(chē)輛的各種電氣組件相互連接并連接 ECU。

那么，此時(shí)，您可能想知道CAN 總線是什么？CAN 總線，通常稱為控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)，是車(chē)輛的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，可將各種組件相互連接。例如，CAN 總線將傳感器、ABS、安全氣囊、動(dòng)力轉(zhuǎn)向、變速器和許多其他車(chē)輛部件相互連接起來(lái)。CAN總線系統(tǒng)用于在不同車(chē)輛組件之間進(jìn)行通信和廣播消息。CAN 總線系統(tǒng)不僅可以在汽車(chē)和公共汽車(chē)等公共道路車(chē)輛中找到，還可以在卡車(chē)、公共汽車(chē)、拖拉機(jī)、機(jī)械、輪船、飛機(jī)和許多其他車(chē)輛中找到。

CAN 總線通過(guò)向連接的設(shè)備廣播CAN幀來(lái)實(shí)現(xiàn)不同車(chē)輛組件之間的通信。如果多個(gè)設(shè)備提交CAN幀，則最高優(yōu)先級(jí)設(shè)備將繼續(xù)，而其他設(shè)備停止。

CAN 總線現(xiàn)在是道路上大多數(shù)車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)配置。CAN 總線因其簡(jiǎn)單、低成本、完全集中的架構(gòu)、效率、易于部署以及減輕車(chē)輛重量的能力而被采用。

有哪些常見(jiàn)的CAN總線應(yīng)用？

以下是一些常見(jiàn)的 CAN 總線應(yīng)用： 車(chē)輛（公路車(chē)、卡車(chē)、摩托車(chē)） ，電梯 ，船舶 ，家用電器（洗衣機(jī)和烘干機(jī)） ，飛機(jī) ，制造工廠 ，預(yù)測(cè)性維護(hù)系統(tǒng) 。

帶CAN總線的車(chē)載計(jì)算機(jī)可以用于什么？

車(chē)載計(jì)算機(jī)可用于部署在車(chē)輛中，用作自動(dòng)駕駛或 ADAS 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，從車(chē)輛的CAN 總線系統(tǒng)以及車(chē)輛上的各種傳感器和高分辨率攝像頭采集數(shù)據(jù)。此外，配備CAN總線的車(chē)載計(jì)算解決方案可用于數(shù)據(jù)遙測(cè)，記錄車(chē)輛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、方向盤(pán)角度等信息以及大量其他有用數(shù)據(jù)。

也就是說(shuō)，當(dāng)堅(jiān)固型車(chē)輛計(jì)算機(jī)用作ADAS和自動(dòng)駕駛車(chē)輛數(shù)據(jù)采集設(shè)備時(shí)，它們用于連接到CAN 總線以收集和存CAN 總線數(shù)據(jù)以及從其他傳感器收集的數(shù)據(jù)，例如雷達(dá)、激光雷達(dá)和高分辨率相機(jī)。收集的數(shù)據(jù)隨后用于訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)模型，使自動(dòng)駕駛和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)成為可能。一旦模型經(jīng)過(guò)訓(xùn)練，它就會(huì)被部署到車(chē)輛中，對(duì)車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行推理分析，從而通過(guò)避開(kāi)障礙物（例如行人和其他車(chē)輛）來(lái)安全地引導(dǎo)車(chē)輛。

在數(shù)據(jù)遙測(cè)方面，車(chē)載計(jì)算機(jī)可以部署在車(chē)輛中，用于收集車(chē)輛數(shù)據(jù)，例如車(chē)輛位置、記錄車(chē)輛維護(hù)、車(chē)輛速度、行駛距離以及其他各種可用于車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)商的使用信息。執(zhí)行預(yù)測(cè)性維護(hù)并更好地運(yùn)營(yíng)他們的車(chē)隊(duì)。此外，車(chē)載PC配備蜂窩連接，允許系統(tǒng)遠(yuǎn)程將車(chē)輛數(shù)據(jù)上傳到云端，操作員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛。