內(nèi)核是操作系統(tǒng)最重要的部分，學(xué)習(xí)RT-Thread也是從最基本的內(nèi)核開始。

RT-Thread內(nèi)核要怎么學(xué)？編者覺得首先應(yīng)該是從軟件架構(gòu)入手，了解內(nèi)核的組成與實現(xiàn)，這一部分會學(xué)習(xí)RT-Thread內(nèi)核的相關(guān)概念和基礎(chǔ)知識，然后了解RT-Thread系統(tǒng)的啟動流程、內(nèi)存分布情況以及內(nèi)核的配置方法。內(nèi)核處于硬件層之上，包括了內(nèi)核庫和實時內(nèi)核的實現(xiàn)，而實時內(nèi)核又包括：對象管理、線程管理及調(diào)度器、線程間通信管理、時鐘管理及內(nèi)存管理等等。

為了幫助大家深入掌握RT-Thread系統(tǒng)、內(nèi)核組成以及實現(xiàn)原理，手把手教會大家著手RT-Thread開發(fā)板項目設(shè)計步驟、思路和方法，本期整理了RT-Thread內(nèi)核原理、啟動流程、線程操作，RT-Thread開發(fā)環(huán)境、創(chuàng)建工程、項目編程、移植及優(yōu)化相關(guān)技術(shù)分享文章，希望對大家學(xué)習(xí)RT-Thread有所幫助。

本周專欄精選內(nèi)容

1、RT-Thread記錄（一、版本開發(fā)環(huán)境及配合CubeMX）

內(nèi)容簡介：期間幾個月時間關(guān)于 RT-Thread 的項目有好幾個，感覺最近 RT-Thread 越來越火，在幾年前用過 RT-Thread，那個時候都還沒有RT-Thread Studio IDE，現(xiàn)在啥都有了。RT-Thread官方資料也多，理論，示例，說明應(yīng)有盡有，自己重新學(xué)習(xí)一遍。

推薦理由：RT-Thread各版本詳細介紹、學(xué)習(xí)入手建議，RT-Thread開發(fā)環(huán)境搭建、開發(fā)工具使用，RT-Thread工程創(chuàng)建，32單片機CubeMX配置使用，LED跑馬燈具體任務(wù)、代碼實現(xiàn)方法，對RT-Thread初學(xué)者很友好的學(xué)習(xí)講解。

2、RT-Thread記錄（四、RTT時鐘節(jié)拍和軟件定時器）

內(nèi)容簡介：了解RT-Thread時鐘節(jié)拍、軟件定時器、定時器及其操作函數(shù)，這節(jié)內(nèi)容學(xué)習(xí)了解RT-Thread心跳，有關(guān)RT-Thread軟件定時器的具體使用。

推薦理由：深入了解RT-Thread時鐘管理相關(guān)知識，包括時鐘節(jié)拍定義、實現(xiàn)原理，以代碼示例，并引申RT-Thread軟件定時器API初始化、工作機制、延時及其操作函數(shù)，軟件定時器和硬件定時器使用的取舍方法。

3、RT-Thread記錄（六、IPC機制之信號量互斥量事件集）

內(nèi)容簡介：上文說到 RT-Thread 對臨界區(qū)的處理方式有多種，其中已經(jīng)分析了關(guān)閉調(diào)度器和屏蔽中斷的方式，本文就來學(xué)學(xué)另外的線程同步方式。

推薦理由：本文主要幫助理解RT-Thread面向?qū)ο蟮乃枷?，包括RT-Thread線程、定時器、信號量、郵箱這些對象的操作，學(xué)習(xí)掌握IPC機制下的RT-Thread對象結(jié)構(gòu)體的操作、適合的使用場合。

4、RT-Thread優(yōu)化系列（二） 之同步和消息關(guān)中斷分析

內(nèi)容簡介：上篇優(yōu)化聊的是關(guān)中斷操作，在很多地方過保護，導(dǎo)致關(guān)中斷時間太久，可能引起其它中斷不能及時響應(yīng)。今天特意說說線程間同步和通信，分析一下它們是怎么影響關(guān)中斷時間的，比起前文會有些深入分析。

推薦理由：以代碼的形式講解線程間同步通信，如何影響關(guān)中斷的整個流程的。從取消息隊列、線程注冊、消息隊列等待，到線程啟動定時器，開中斷，執(zhí)行任務(wù)調(diào)度到喚醒處理。

5、RT-Thread驅(qū)動篇（二）serialX 理論實現(xiàn)

內(nèi)容簡介：在前一篇文章里，大致提出了我的串口驅(qū)動框架理論。里面做了一些對串口驅(qū)動特性的幻想。也在 NUC970 芯片下通過了中斷模式的實踐驗證。但是，因為 NUC970 的 uart 自帶 fifo 。用它測試效果好，并不能真正說明驅(qū)動框架通過驗證了。

推薦理由：基于串口框架理論做的STM32中斷、DMA兩種模式測試，包括一些接口詳解和移植說明。

6、手把手教你使用RT-Thread制作GD32ARM系列BSP

內(nèi)容簡介：熟悉RT-Thread的朋友都知道，RT-Thread提供了許多BSP，但不是所有的板子都能找到相應(yīng)的BSP，這時就需要移植新的BSP。RT-Thread的所有BSP中，最完善的BSP就是STM32系列，很多朋友也在考慮使用國產(chǎn)替代，筆者使用的兆易創(chuàng)新的GD32系列。

推薦理由：STM32國產(chǎn)替代兆易創(chuàng)新GD32，設(shè)計者大多使用原版GD32板子的BSP，充數(shù)著大量的冗余代碼，使用非常不方便，筆者參考STM32自主構(gòu)建BSP架構(gòu)，DIY框架制作，具有一定學(xué)習(xí)借鑒意義。

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