當(dāng)前生活節(jié)奏加快，消費(fèi)不斷升級(jí)，人們傾向于選擇能夠解放雙手的產(chǎn)品來(lái)提高生活質(zhì)量。掃地機(jī)器人由于可代替頻繁日常掃地、拖地家務(wù)勞動(dòng)，得到快速普及。隨著底層技術(shù)的不斷迭代，未來(lái)產(chǎn)品自清潔性能成熟，掃地機(jī)器人有望成為家庭標(biāo)配，滲透率具有較大提升空間。

在實(shí)際使用過程中，許多掃地機(jī)經(jīng)常遇到掃不干凈和避障失靈的問題。例如：邊刷電機(jī)控制不合理導(dǎo)致出現(xiàn)清掃不干凈；掃地機(jī)行走路徑規(guī)劃策略的智能化程度較低，脫困能力弱，還時(shí)常需要人工干預(yù)，用戶體驗(yàn)差。這些問題的解決，作為掃地機(jī)主要核心硬件的MCU芯片的作用尤為重要。

國(guó)民技術(shù)N32G455系列、N32G435系列、N32G030系列MCU芯片具有優(yōu)異的電機(jī)控制技術(shù)和強(qiáng)大的處理性能、豐富的高速模擬與數(shù)字接口，已成功應(yīng)用于多家標(biāo)桿客戶的掃地機(jī)產(chǎn)品中，作為智能主控、掃地電刷電機(jī)和行走電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，助力客戶完成創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使掃地機(jī)功能更為強(qiáng)大與智能化。

應(yīng)用于智能掃地機(jī)，國(guó)民技術(shù)通用MCU具有多個(gè)技術(shù)亮點(diǎn)：

● 強(qiáng)大運(yùn)算與存儲(chǔ)能力:可支持復(fù)雜路徑規(guī)劃、更快速的感知和測(cè)距，使得掃地機(jī)反應(yīng)更加智慧敏捷，面對(duì)復(fù)雜環(huán)境、線路處理也更加利落，脫困能力更強(qiáng)。

● 多通道、高精度、高速實(shí)時(shí)采樣與控制：內(nèi)置多個(gè)獨(dú)立的12bit 5Mps多通道ADC，PWM時(shí)鐘及靈活的配置輸出，實(shí)時(shí)反饋設(shè)備電壓/電流/霍爾等模擬信號(hào)不失真，可同時(shí)滿足高端掃地機(jī)激光雷達(dá)傳感器等實(shí)時(shí)處理應(yīng)用功能對(duì)高精度和高速度的要求。

● 單芯片多電機(jī)協(xié)同控制：單一芯片可同時(shí)支持多個(gè)電機(jī)運(yùn)行，不僅提高了智能控制的靈活性，更可節(jié)省掃地機(jī)BOM成本。

● 集成豐富資源：芯片外設(shè)資源集成度非常高，具有豐富的UART、USART、I2C、SPI等多種拓展接口，可支持激光測(cè)距傳感器、攝像頭、陀螺儀、加速度計(jì)、WiFi、藍(lán)牙等各種高端掃地機(jī)配置。

● 多管腳封裝與低能耗：芯片最大支持LQFP100封裝，可滿足家電設(shè)備復(fù)雜功能設(shè)計(jì)對(duì)多Pin腳控制器的需求。業(yè)界領(lǐng)先的芯片動(dòng)態(tài)運(yùn)行功耗和靜態(tài)功耗指標(biāo)，滿足家電對(duì)節(jié)能環(huán)保的極致追求。

● 硬件級(jí)安全：內(nèi)置的密碼算法硬件加速引擎還可為智能家電應(yīng)用提供高安全能力保障。

掃地機(jī)器人應(yīng)用架構(gòu)示意圖

在智能掃地機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)過程中，可根據(jù)實(shí)際情況選擇包括N32G455系列、N32G435系列、N32G030系列在內(nèi)的一顆或多顆MCU芯片，以滿足不同功能配置掃地機(jī)的智能控制需求。

家電領(lǐng)域核心器件的全面覆蓋與支撐

國(guó)民技術(shù)多年來(lái)持續(xù)以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及全面的方案助力合作伙伴擁抱智能化機(jī)遇。除了智能掃地機(jī)器人，國(guó)民技術(shù)在白色家電、黑色家電領(lǐng)域的核心器件都提供了全面覆蓋與支撐能力，目前在電視機(jī)、變頻空調(diào)、冰箱壓縮機(jī)、高速吸塵器、抽油煙機(jī)、點(diǎn)火器、壁掛爐、咖啡機(jī)、凈水器等家電產(chǎn)品中，國(guó)民技術(shù)家電通用MCU與電控解決方案都有優(yōu)異的表現(xiàn)。

國(guó)民技術(shù)期待與更多業(yè)界伙伴攜手，進(jìn)一步擴(kuò)大合作伙伴生態(tài)圈，通過科技創(chuàng)新共建更加智能、安全和環(huán)保的未來(lái)。

關(guān)于國(guó)民技術(shù)

國(guó)民技術(shù)股份有限公司于2000年源于國(guó)家“909”集成電路專項(xiàng)工程成立，2010年創(chuàng)業(yè)板上市（股票代碼:300077），是通用MCU、安全芯片領(lǐng)軍企業(yè)和國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，擁有博士后科研工作站?？偛课挥谏钲?，在北京、上海、武漢、西安、重慶、香港、新加坡、洛杉磯、日本等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。主營(yíng)產(chǎn)品包括：通用MCU、安全芯片、可信計(jì)算芯片、智能卡芯片、非接讀寫芯片、藍(lán)牙芯片、RCC創(chuàng)新產(chǎn)品等，廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)安全認(rèn)證、電子銀行、電子證照、移動(dòng)支付與移動(dòng)安全、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)聯(lián)網(wǎng)及工業(yè)控制、智能家電及智能家庭物聯(lián)網(wǎng)終端、消費(fèi)電子、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池及能源管理、智能表計(jì)、醫(yī)療電子、汽車電子、安防、生物識(shí)別、通訊、傳感器、機(jī)器自動(dòng)化等應(yīng)用方向。