安全光幕有著十分廣泛的應(yīng)用，如鍛壓機(jī)床、沖剪機(jī)床、電梯、地鐵閘機(jī)、紡織機(jī)械、切紙機(jī)械等。在現(xiàn)代化工廠里，人與機(jī)器協(xié)同工作，一些有潛在危險(xiǎn)的機(jī)械設(shè)備容易對(duì)作業(yè)人員造成人身傷害，因此安全光幕在安全生產(chǎn)中的地位十分重要。

為了在人體或物體到達(dá)危險(xiǎn)區(qū)域或者危險(xiǎn)部位之前，停止機(jī)器工作，光幕與危險(xiǎn)區(qū)域或者危險(xiǎn)部位必須相隔離的最低限度距離稱之為安全距離。

以設(shè)置在光幕檢測(cè)面上的中心線為起點(diǎn)，說(shuō)明安全距離。

人體以垂直方向進(jìn)入光幕檢測(cè)區(qū)域時(shí)(參照下圖)的安全距離可通過(guò)下式計(jì)算出來(lái)。未垂直進(jìn)入時(shí)，計(jì)算式會(huì)有不同，因此請(qǐng)參考各國(guó)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。

S=K*T+C

S:安全距離(mm)

K:身體或身體部分進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域的移動(dòng)速度(mm/s)

T:總響應(yīng)時(shí)間(秒)(T=t1+t2)

t1:光幕的最大響應(yīng)時(shí)間

t2:接收到來(lái)自防護(hù)設(shè)備的信號(hào)后，到機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)停止時(shí)間(秒)

C:根據(jù)光幕的最小檢測(cè)物體的直徑算出的額外追加的距離(mm)

可作為K使用的數(shù)值是手的一定動(dòng)作的速度。(通常是人坐下時(shí)的手和胳膊的水平動(dòng)作)。雖然其他數(shù)值也用，但通常使用的是1.6m/s(63inch/s)這一數(shù)值。手速常量不包括會(huì)影響實(shí)際移動(dòng)速度的其他身體移動(dòng)。

因此，需要根據(jù)安全裝置的實(shí)際應(yīng)用方法，考慮包括上述數(shù)值在內(nèi)的最佳數(shù)值。

Ds=KxT+Dpf

Ds:安全距離(inch)1inch=25.4mm進(jìn)行計(jì)算。

K:身體或身體的部分靠近危險(xiǎn)區(qū)域或危險(xiǎn)源的最大速度

T:機(jī)器的危險(xiǎn)動(dòng)作停止，或完成機(jī)器1個(gè)危險(xiǎn)循環(huán)所需的總時(shí)間。

Dpf:隨光幕最小檢測(cè)物體的變化而變化的追加距離。該值隨機(jī)器種類和應(yīng)用的安全防護(hù)設(shè)備不同而變化。

S=[Kx(Ts+Tc+Tr)]+Dpf

S:安全距離(mm)

K:身體或身體的部分侵入檢測(cè)區(qū)域的移動(dòng)速度(=63inch/s)

Ts:最終的發(fā)送停機(jī)信號(hào)到機(jī)器時(shí)所要求的停止時(shí)間(秒)

Tc:機(jī)器控制系統(tǒng)的最大響應(yīng)時(shí)間(秒)

Tr:光幕及其接口的最大響應(yīng)時(shí)間(秒)

Dpf:因移近因子額外增加的距離(mm)

明治傳感器是一家專注于工業(yè)級(jí)光電傳感器和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的創(chuàng)新企業(yè)，主要聚焦在高精度定位、深度學(xué)習(xí)、精密測(cè)量、以及避障安全方案，為3C電子、新能源、半導(dǎo)體制程、醫(yī)療電子和服務(wù)機(jī)器人行業(yè)提供精密智能和AI傳感技術(shù)。

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