隨著工業(yè)自動化的發(fā)展和自動化程度的提高，標簽機必須從手動、半自動標簽轉(zhuǎn)向自動高速標簽；經(jīng)過市場調(diào)查，大多數(shù)標簽機設(shè)備制造商遇到了特殊標簽難以檢測、標簽、標簽精度、速度等技術(shù)問題。

解決這些問題的關(guān)鍵在于標簽傳感器。傳感器在貼標自動化系統(tǒng)中起著重要的作用“眼睛”由于不同的生產(chǎn)工藝和復(fù)雜的標簽程序，現(xiàn)代商品的標簽對標簽傳感器的要求越來越高，如精度和速度是對傳感器和伺服定位機構(gòu)性能的不斷挑戰(zhàn)。不同檢測原理的傳感器誕生了材料的多樣性。由于行業(yè)的特殊性，已基本定型為槽型通過檢測方式。根據(jù)標簽傳感器的檢測原理，可分為光電式、雙電極電容式、單電極電容式、超聲波式。

光電標簽傳感器:由傳感器槽形外殼、光調(diào)制器發(fā)射LED,接受光接收器，解調(diào)制器，PIC與輸出電路相比，芯片等構(gòu)成閥值。當標簽與標簽之間的間隙通過時，透光率大于設(shè)定的閥值，輸出開關(guān)量控制上位機。ATONM由于光學檢測，該系列標簽傳感器響應(yīng)速度快，適用于普通紙質(zhì)標簽的檢測。代表性產(chǎn)品LS1-NM12C全金屬標簽傳感器。

阿童木全金屬標簽傳感器LS1系列優(yōu)勢：

（1）長擁有3mm檢測槽寬和60mm用于光學檢測的光電傳感器可以在機器上準確檢測標簽

(2)高速開關(guān)頻率和極短響應(yīng)速度保證了良好的可重復(fù)性

(3)長條槽設(shè)計，便于直接在操作槽邊緣放置標簽進行檢測

(4)自適應(yīng)邏輯電路功能(自動電平控制):通過自主優(yōu)化開關(guān)閾值，實現(xiàn)其最佳性能

(5)警告輸出校準值顯示和功能操作錯誤

(6)簡單調(diào)整封閉校準按鈕或校準輸出

2.雙電極電容式標簽傳感器：由傳感器槽殼、雙檢測電極組成，AD模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，PIC芯片等構(gòu)成差分電容檢測電路。利用差分的原理，消除標簽紙和電極間距離的變化造成的電容量的變化。

3.單電極電容式標簽傳感器：由傳感器槽形外殼，單檢測電極，AD模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，PIC芯片等構(gòu)成一個電容量變化的檢測電路。將收集到的信號放大，對比，然后輸出開關(guān)量。電容變化的可靠性可以使標的檢測更加穩(wěn)定。而且電容檢測速度快，適用于高速出標檢測。

4.超聲標簽傳感器：超聲傳感器槽形外殼，超聲傳感器對管，驅(qū)動電路，PIC芯片等構(gòu)成穿透檢測電路。通過比較設(shè)定的閥值，輸出開關(guān)量。由于采用聲波檢測方法，檢測需要一定的時間，適用于中等投標速度的貼標機。

當標簽到達標簽傳感器時，它發(fā)出電信號，告訴標簽機主控中心或PLC計算單位確認了標簽的位置，并通過程序計算，為下一個出標時間節(jié)點做好了相應(yīng)的標簽驅(qū)動準備。根據(jù)標簽材料選擇感應(yīng)標簽位置的傳感器，但阿童木的標簽傳感器可以檢測到普通標簽或透明標簽材料，無需更換。