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虹科干貨 | 不用外部Redbox如何無縫合并PRP和HSR網(wǎng)絡實現(xiàn)精確時間同步?虹科給你答案!

虹科智能自動化 ? 2022-10-19 09:45 ? 次閱讀
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3affd1d8-4f05-11ed-b116-dac502259ad0.png目前,各個行業(yè)正在朝著以太網(wǎng)發(fā)展。近年來出現(xiàn)了一些技術創(chuàng)新,以增強標準以太網(wǎng)的彈性,并將其用作OT和IT的通用鏈路層。在具有高可用性和嚴格時序要求的關鍵領域,如電氣領域,這些技術創(chuàng)新得到了發(fā)展。3b14086a-4f05-11ed-b116-dac502259ad0.png

01

以太網(wǎng)

目前大多數(shù)工業(yè)網(wǎng)絡都是基于以太網(wǎng)的,自1983年以太網(wǎng)標準化以來,無論是從技術角度還是從應用角度來看,它都在不斷發(fā)展中。計算機網(wǎng)絡的最初用途已擴展為工業(yè)現(xiàn)場總線(PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、SercosIII等)、航空航天(AFDX)、能源(IEC61850)、汽車(確定性以太網(wǎng))和運輸。

變電站保護、自動化和控制系統(tǒng)(PACS)等關鍵系統(tǒng)可以從以太網(wǎng)技術中受益,前提是它可以確保在網(wǎng)絡故障的情況下不會丟失幀、有效集成準確的時序同步方案、供應商之間的互操作性以及一些基本的實時操作能力。從這個意義上說,IEC組織開展了一項非常有價值的標準化工作,發(fā)布了IEC 62349-3“工業(yè)通信網(wǎng)絡——高可用性自動化網(wǎng)絡”,并開發(fā)和發(fā)布能夠在這些冗余環(huán)境中運行的精確時間協(xié)議IEEE 1588的特定配置文件。

02

高可用性以太網(wǎng)

該標準IEC62349-3的第5部分和第4部分分別定義了高可用性無縫冗余(HSR)協(xié)議和并行冗余協(xié)議(PRP)。兩者都提供零延遲恢復時間和以太網(wǎng)網(wǎng)絡上的無幀丟失。HSR面向以太網(wǎng)環(huán)形拓撲,它確保幀傳送時間的已知最壞情況。PRP與兩個獨立的舊式以太網(wǎng)網(wǎng)絡一起工作,它不適合在實時場景中工作。事實上,PRP、HSR和PTP可以結合起來支持時間感知網(wǎng)絡。

03

精確時間協(xié)議(PTP)

工業(yè)控制系統(tǒng)對亞微秒級同步的要求越來越高。作為在行業(yè)中引入這種組合方法(可靠以太網(wǎng)與IEEE 1588相結合)的示例,IEC智能電網(wǎng)戰(zhàn)略組建議采用IEEE 1588-2008標準中定義的PTP,用于變電站中的高精度時間同步。PTP直接通過以太網(wǎng)在變電站網(wǎng)絡中分配絕對時間,實現(xiàn)納秒范圍內(nèi)的同步精度。PTP系統(tǒng)遵循主從層次結構,其中主設備施加時間,從設備在相位和頻率上與其同步。傳播延遲由從站自動補償,為了考慮網(wǎng)絡節(jié)點引入的延遲,必須在中間節(jié)點中添加透明時鐘(TC)功能。因此,網(wǎng)絡中的所有交換機都應支持TC操作,以糾正被交換的PTP幀,以免失去預期的準確性。典型的PTP網(wǎng)絡由分隔不同時鐘區(qū)域的PTP邊界時鐘設備和能夠作為主設備和從設備工作的PTP普通時鐘完成。除了在電力領域的廣泛使用之外,IEEE 1588更常見于其他場景。例如,一些目標應用是用于天然氣和石油的分布式傳感器數(shù)據(jù)采集、確定性以太網(wǎng)的時間參考、電機驅(qū)動器的相位和頻率同步或從航空航天和國防中的DAU進行分布式數(shù)據(jù)采集。

04

虹科HSR/PRP網(wǎng)絡無縫合并解決方案

在實時部分和非實時部分中需要完全冗余路徑的關鍵基礎設施可以從PRP和HSR網(wǎng)絡的結合中受益。PRP由兩個標準以太網(wǎng)組成,支持PRP的設備負責通過兩個LAN網(wǎng)絡發(fā)送和接收重復幀。這種方法非常適合重用常規(guī)以太網(wǎng)基礎設施,但它缺乏任何機制來確保給定幀的最壞情況下的交付時間。HSR允許計算此參數(shù)。因此,它是一種標準化和可互操作的解決方案,適用于面向控制的通信。例如,IEC 61850變電站的典型零延遲恢復時間拓撲基于在站總線部分實施PRP,在過程總線區(qū)域?qū)嵤〩SR環(huán)。PRP網(wǎng)絡與HSR環(huán)的連接必須通過兩個不同的點來完成,避免前面提到的SPOF。IEC62349-3標準定義了進行互連的設備的行為方式。具體來說,當幀通過一個網(wǎng)絡到達另一個網(wǎng)絡時,它們需要支持HSR/PRP模式以正確管理序列號字段。從集成商的角度來看,一種選擇是組合和配置支持PRP-HSR的獨立RedBox設備,支持能夠處理(組合)冗余的IEEE1588配置文件。

使用RELY-SYNC-HSR/PRP-PCIe解決方案合并HSR和PRP網(wǎng)絡

在航空先進制造中心工廠(CFAA)中實施的另一種替代方案是使用插入兩臺工業(yè)PC計算機的兩個RELY-SYNC-HSR/PRP-PCIe卡。這種設置由于這些設備支持的PRP-to-HSR特殊模式,允許將PRP部分與工廠中的HSR互連。對于此設置,HSR環(huán)是光纖,而PRP網(wǎng)絡是GbE銅介質(zhì)。每個PRP分支都連接到以太網(wǎng)輸入,該輸入通常用于連接RedBox操作中的標準LAN。配置只需幾分鐘且只需一次:操作員連接到嵌入在PCIe卡中的Web應用程序并選擇PRP-HSR操作。

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虹科RELY-SYNC-HSR/PRP-PCIe卡插入PC服務器

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虹科嵌入式基于web的配置工具

05

結論

本文結合PTP總結了高可用性協(xié)議HSR和PRP的概念,并介紹了可無縫集成到任何工業(yè)計算機中的虹科即用型PCIe產(chǎn)品。文章提出的方案解決了高可用性以太網(wǎng)網(wǎng)絡集成商的需求:實現(xiàn)PRP和HSR網(wǎng)絡的簡單互連。由于RELY-SYNC-HSR/PRP-PCIe上嵌入了DAN和RedBox的雙重功能,它無需額外的中間RedBox外部設備,并重用現(xiàn)有網(wǎng)關或PCSCADA系統(tǒng)來管理數(shù)據(jù)包處理。虹科為電網(wǎng)、軌道交通等領域提供關鍵系統(tǒng)中的網(wǎng)絡、同步和網(wǎng)絡安全的創(chuàng)新解決方案。

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