隨著電動(dòng)摩托車技術(shù)不斷發(fā)展，電子控制單元越來越多，如果仍采用常規(guī)的布線方式，將導(dǎo)致車上電線急劇增加。因此，CAN總線被要求加入到電摩中。CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力，支持差分收發(fā)，因而適合高干擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。功能上，CAN總線可以簡(jiǎn)化車身線路布局，提高車身電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使汽車在控制方面更加智能、精確。

STM32G0B1VCT6基于高性能ArmCortex-M0+32位內(nèi)核，工作頻率高達(dá)64 MHz，擁有CANFD、LIN通訊外設(shè)及豐富的模擬數(shù)字外設(shè)，在對(duì)于無車規(guī)要求的電動(dòng)汽車及電摩相關(guān)電子單元的應(yīng)用中存在較大的成本及性能優(yōu)勢(shì)。

LSM6DSD是一款內(nèi)置系統(tǒng)，具有3D數(shù)字加速度計(jì)和3D數(shù)字陀螺儀，在高性能模式下以0.65 mA的速度運(yùn)行，并支持始終開啟的低功耗功能；在電摩應(yīng)用中可用于車輛碰撞檢測(cè)、自動(dòng)轉(zhuǎn)向開啟轉(zhuǎn)向燈等應(yīng)用。

?產(chǎn)品實(shí)體圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

STM32G0B1VCT6：

核心：Arm32位Cortex-M0+CPU，頻率高達(dá)64 MHz;

內(nèi)部16 MHz RC（±1%），帶PLL選項(xiàng);

兩個(gè)FDCAN控制器;

三個(gè)支持ISO7816接口、LIN、IrDA功能、自動(dòng)波特率檢測(cè)和喚醒功能;

USB類型Type-C電力輸送控制器。

?方案規(guī)格

輸入電壓:48V;

fHclk:64M;

FDCAN波特率:1M;

UART波特率:115200;

ACC:±16g;

GYR:±2000dps。