一年一度的 DesignCon 是世界一流的高速通信和系統(tǒng)設(shè)計(jì)大會(huì)，在電子創(chuàng)新的核心硅谷匯集行業(yè)關(guān)鍵的技術(shù)發(fā)展與碰撞。在前不久剛剛落幕的2023 DesignCon 大會(huì)上，來自Boston Dynamics 的 Devin Billings 發(fā)表了題為《賦能機(jī)器人自主功能（Enabling Autonomous Robotic Capability）》主題演講，并在現(xiàn)場(chǎng)為大家?guī)砹艘慌_(tái)真正的機(jī)器人。

Devin首先談到了 Boston Dynamics 公司的發(fā)展歷史：Boston Dynamics 于 1992 年在麻省理工學(xué)院成立，至今已經(jīng)有 30 年歷史。這 30 年來，公司一直致力于開發(fā)機(jī)器人，其銷量超過 1000 臺(tái)。2005-2009 年，他們開發(fā)了機(jī)器狗 Big Dog，由 Devin 本人親自操刀。隨后在 2021 年，Boston Dynamics 被現(xiàn)代汽車收購。如今，他們擁有 500 多名員工。著名的 Atlas 是一臺(tái)雙足機(jī)器人，其功率體重比與人類類似：

對(duì)于機(jī)器人領(lǐng)域的外行人士來說，Boston Dynamics 最出名的是一系列網(wǎng)絡(luò)視頻，展示了他們研發(fā)的機(jī)器人可以完成一些令人驚嘆的動(dòng)作，例如跑酷、跳舞；在最新的一部視頻中，他們的機(jī)器人可以后空翻、旋轉(zhuǎn)落下，然后將一個(gè)沉重的袋子扔到平臺(tái)上。

Devin 進(jìn)而講解了機(jī)器人制動(dòng)器的應(yīng)用。有兩種選擇：液壓或電動(dòng)。液壓制動(dòng)器最適合戶外系統(tǒng)，特別是可以由內(nèi)燃機(jī)提供動(dòng)力的情況；而室內(nèi)系統(tǒng)則最好使用電動(dòng)制動(dòng)器。電動(dòng)制動(dòng)器更簡(jiǎn)單，但不擅長(zhǎng)一動(dòng)不動(dòng)地把持物體（例如沉重的箱子），因?yàn)樗鼈冃枰掷m(xù)不斷的電力才能做到這一點(diǎn)；而這對(duì)于液壓系統(tǒng)而言則是小菜一碟，只需關(guān)閉閥門，機(jī)器人就可以站立幾個(gè)小時(shí)，而不會(huì)消耗電力。

接著，Devin 為現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來了電動(dòng)機(jī)器狗 Spot。Spot 從禮堂后面走下樓梯，在前排觀眾席的地方轉(zhuǎn)身，然后又沿著階梯走上了舞臺(tái)。之所以轉(zhuǎn)身，是因?yàn)樗澈蟮臄z像頭經(jīng)過了優(yōu)化，可以向上看，因此可以爬樓梯。正面的攝像頭也經(jīng)過優(yōu)化，可以向前或向下看，因此可以下樓梯。

在臺(tái)上，Spot 展示了如何優(yōu)雅地越過梯子，如下圖所示：

通過下圖，我們可以了解一下 Spot 的大腦。綠色區(qū)域是 Spot 認(rèn)為可以安全放下腳的位置，紅色區(qū)域則是不安全的位置。在某種意義上，它還具有自我意識(shí)，知道自己的位置和四肢在哪里。

在下圖中，我們可以看到 Atlas 正在思考應(yīng)該把腳放在哪里。值得注意的是，落腳的位置不是精確的，因?yàn)?Atlas 可能要走過一段搖晃的木塊（如上方視頻所示）；此外，和我們所有人走路一樣，我們不會(huì)預(yù)測(cè)腳的落點(diǎn)，也不會(huì)以毫米級(jí)的精度來判斷道路是否平坦。

Spot 并不只是 DesignCon 現(xiàn)場(chǎng)演講中用來炫耀的噱頭。它的后背上有兩個(gè)帶安裝電池和以太網(wǎng)的隔艙，可用于安裝攝像頭或其他類型的顯示器。

Devin 在現(xiàn)場(chǎng)展示了一段視頻，內(nèi)容是 Spot 正在檢查建筑物（Boston Dynamics 辦公室）內(nèi)的滅火器：滅火器是否存在，是否可以輕松拿起等等。事實(shí)上，在很多場(chǎng)合，機(jī)器人都比人類的表現(xiàn)更好，如檢查變電站。如果由人類員工檢查變電站，出于安全考慮，需要先斷電，這對(duì)供電企業(yè)來說不太友好。但即便在最壞的情況下，機(jī)器人是可以犧牲的，因此沒有必要切斷變電站的電源。同樣，在任何有放射性的地點(diǎn)、地震后的建筑廢墟以及類似的危險(xiǎn)場(chǎng)合，Spot 可以代替人類（如檢查滅火器），并且有時(shí)在人類無能為力的情況下，Spot 也可以完成任務(wù)。