激光雷達(dá)有很強(qiáng)的抗環(huán)境干擾能力，精確的測(cè)距、遠(yuǎn)距離探測(cè)，能夠保證鐵路運(yùn)行安全。激光雷達(dá)在軌道交通上落地的項(xiàng)目越來(lái)越多，主要場(chǎng)景包括：用于軌道侵限檢測(cè)、用于軌道交通障礙物檢測(cè)、用于城市軌道交通勘測(cè)、用于屏蔽門異物掃描、用于地形隧道變形檢測(cè)、用于站臺(tái)與列車間安全防護(hù)。

慧視光電HSLi-H20VF激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)（也叫雷視一體機(jī)），是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測(cè)量產(chǎn)品。該產(chǎn)品基于激光雷達(dá)模塊和內(nèi)置高分辨率相機(jī)，可高精度，高密度，實(shí)時(shí)地生成彩色激光點(diǎn)云。

相機(jī)模塊設(shè)有變焦鏡頭，結(jié)合激光點(diǎn)云的距離信息，有利于在整個(gè)視野范圍內(nèi)對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行變倍放大識(shí)別，提高激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)量準(zhǔn)確度。

在軌道交通方面發(fā)揮著不可忽視的作用，以下為雷視一體機(jī)在軌道交通領(lǐng)域普遍的應(yīng)用方面。

侵限是指軌道交通安全運(yùn)行的界限范圍內(nèi)，出現(xiàn)的任意目標(biāo)物超越其允許的輪廓尺寸安全范圍，影響列車在該路段正常行駛運(yùn)行。在常見(jiàn)的軌道交通運(yùn)營(yíng)事故中，列車脫軌有25%是由于異物侵限導(dǎo)致?；垡暪怆娎滓曇惑w機(jī)侵限檢測(cè)預(yù)警方案能夠從實(shí)時(shí)高密度激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中根據(jù)設(shè)定的算法判斷是否存在侵限，提前預(yù)警防患于未然。

接觸網(wǎng)是鐵路電氣化工程的主構(gòu)架，是沿鐵路線上空架設(shè)的向電力機(jī)車供電的特殊形式的輸電線路。接觸網(wǎng)一旦發(fā)生異常，輕則導(dǎo)致列車停運(yùn)，嚴(yán)重的會(huì)影響整條鐵路的正常運(yùn)行。為保障接觸網(wǎng)的正常運(yùn)行，需要定期進(jìn)行接觸網(wǎng)的導(dǎo)高值和拉出值檢測(cè)，用以評(píng)估線路的隱患?；垡暪怆娎滓曇惑w機(jī)滿足遠(yuǎn)距離高精度的探測(cè)要求，實(shí)時(shí)輸出導(dǎo)高值和拉出值。

軌道路基作為列車行駛的道路基礎(chǔ)，直接承受列車荷載，對(duì)變形和穩(wěn)定性要求極高?；垡暪怆娎滓曇惑w機(jī)高分辨，高精度激光雷達(dá)能夠滿足對(duì)路面的不平整，軌道局部的凸起，路面開(kāi)裂，局部崩塌等路基工程變形或異常進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)記錄和分析監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)性地分析路基工程在運(yùn)營(yíng)期的健康狀況。