iTOP-3568開(kāi)發(fā)板C應(yīng)用編程手冊(cè)全新升級(jí)，《iTOP-RK3568開(kāi)發(fā)板系統(tǒng)編程手冊(cè)》旨在幫助剛?cè)腴T(mén)的用戶(hù)進(jìn)行入門(mén)規(guī)劃和學(xué)習(xí)，為系統(tǒng)編程基礎(chǔ)指導(dǎo)手冊(cè)。

第1部分 系統(tǒng)編程初探

第1章 系統(tǒng)編程初探

1.1 什么是系統(tǒng)編程

1.2 系統(tǒng)編程的作用

1.3 系統(tǒng)調(diào)用和C語(yǔ)言庫(kù)函數(shù)

1.4 POSIX標(biāo)準(zhǔn)

1.5 man命令

1.6 main函數(shù)傳參

第2部分 系統(tǒng)編程基礎(chǔ)

第2章 文件IO

2.1文件描述符

2.2打開(kāi)文件

2.3關(guān)閉文件

2.4讀文件

2.5寫(xiě)文件

2.6 lseek

2.7綜合練習(xí)（一）

第3章 標(biāo)準(zhǔn)IO

3.1 FILE指針

3.2打開(kāi)文件

3.3關(guān)閉文件

3.4讀文件

3.5寫(xiě)文件

3.6 fseek

3.7 perror

3.8檢查和復(fù)位狀態(tài)

3.8.1 feof()函數(shù)

3.8.2 ferror()函數(shù)

3.8.3 clearerr()函數(shù)

第4章 目錄IO和文件屬性

4.1創(chuàng)建目錄

4.2打開(kāi)和關(guān)閉目錄

4.3讀取目錄內(nèi)容

4.4綜合練習(xí)（二）

4.5獲取文件屬性

4.6檢查文件權(quán)限

4.7修改文件權(quán)限

4.8軟鏈接與硬鏈接

4.8.1 創(chuàng)建硬鏈接

4.8.2 創(chuàng)建軟鏈接

4.8.3 讀取軟鏈接文件路徑

4.9文件刪除

4.9.1 刪除文件(系統(tǒng)調(diào)用)

4.9.2 刪除文件(C庫(kù)函數(shù))

4.10文件重命名

第5章 文件IO緩存

5.1 緩存的分類(lèi)

5.2 頁(yè)高速緩存

5.3 頁(yè)緩存的刷新

5.4 stdio緩沖

5.4.1 stdio緩沖分類(lèi)

5.4.2設(shè)置緩沖區(qū)

5.4.3刷新stdio緩沖區(qū)

5.5 分散聚集IO

5.6 直接IO

5.7 緩沖IO總結(jié)

第6章 進(jìn)程-Linux系統(tǒng)分配的基本單位

6.1 程序和進(jìn)程

6.2 進(jìn)程的創(chuàng)建

6.3 程序的執(zhí)行

6.4 進(jìn)程的退出

6.5 等待子進(jìn)程中止

6.6 查看進(jìn)程狀態(tài)

6.6.1 Linux進(jìn)程狀態(tài)

6.6.2 ps命令

6.6.3 top命令

6.6.4 proc虛擬文件系統(tǒng)

6.7 進(jìn)程間通信：信號(hào)

6.7.1 kill命令

6.7.2 signal函數(shù)

第7章 Linux終端會(huì)話和進(jìn)程管理

7.1 終端和控制臺(tái)

7.2 進(jìn)程組和會(huì)話

7.2.1 進(jìn)程組

7.2.2 會(huì)話

7.3 前臺(tái)進(jìn)程和后臺(tái)進(jìn)程

7.4 守護(hù)進(jìn)程

7.5 僵尸進(jìn)程

7.6 孤兒進(jìn)程

7.7 1號(hào)進(jìn)程-init

第8章 進(jìn)程間通信

8.1 進(jìn)程間通信概述

8.2 無(wú)名管道

8.3 有名管道

8.4 IPC對(duì)象和IPC key

8.5 消息隊(duì)列

8.6 共享內(nèi)存

8.7 信號(hào)量

第9章 線程

9.1線程的創(chuàng)建

9.2線程的回收

9.3獲取線程ID

9.4線程的終止

9.5取消線程

9.6分離線程

9.7線程同步

9.8互斥鎖

第10章 存儲(chǔ)映射 I/O

10.1建立映射區(qū)

10.2解除映射關(guān)系

10.3父子進(jìn)程間通信

10.4無(wú)血緣關(guān)系進(jìn)程間通信

第3部分 系統(tǒng)編程實(shí)戰(zhàn)

第11章 IO操作

11.1 IO操作介紹

11.2 阻塞IO與非阻塞IO

11.3 fcntl函數(shù)

11.4 I/O多路復(fù)用

11.4.1 IO多路復(fù)用介紹

11.4.2 select函數(shù)

11.4.3 poll函數(shù)

第12章 環(huán)境設(shè)置和文件系統(tǒng)說(shuō)明

12.1文件系統(tǒng)使用說(shuō)明

12.2設(shè)置交叉編譯器

12.3 nfs實(shí)現(xiàn)共享目錄

12.3.1搭建NFS服務(wù)器

12.3.2 NFS共享目錄使用

第13章 LED應(yīng)用編程

13.1應(yīng)用層操控硬件的兩種方式

13.2 LED硬件控制

13.3 編寫(xiě)LED應(yīng)用程序

13.4 開(kāi)發(fā)板測(cè)試

第14章 GPIO應(yīng)用編程

14.1 應(yīng)用層如何操控GPIO

14.2 GPIO輸出應(yīng)用編程

14.2.1編寫(xiě)應(yīng)用程序

14.2.2開(kāi)發(fā)板測(cè)試

14.3 GPIO輸入應(yīng)用編程

14.3.1編寫(xiě)應(yīng)用程序

14.3.2開(kāi)發(fā)板測(cè)試

14.4 GPIO輸入中斷編程

14.4.1編寫(xiě)應(yīng)用程序

14.4.2開(kāi)發(fā)板測(cè)試

第15章 看門(mén)狗應(yīng)用編程

15.1看門(mén)狗介紹

15.2 ioctl函數(shù)

15.3看門(mén)狗的使用

15.4看門(mén)狗實(shí)驗(yàn)

15.4.1編寫(xiě)應(yīng)用程序

15.4.2開(kāi)發(fā)板測(cè)試

第16章 串口應(yīng)用編程

16.1串口介紹

16.2串口設(shè)備節(jié)點(diǎn)介紹

16.3串口的使用步驟

16.4.1輸入模式

16.4.2輸出模式

16.4.3控制模式

16.4.4本地模式

16.4.5特殊控制字符

16.5對(duì)串口進(jìn)行配置

16.5.1設(shè)置串口的波特率

16.5.2設(shè)置數(shù)據(jù)位大小

16.5.3設(shè)置奇偶校驗(yàn)位

16.5.4設(shè)置停止位

16.6串口實(shí)驗(yàn)

16.6.1編寫(xiě)應(yīng)用程序

16.6.2開(kāi)發(fā)板測(cè)試

第17章PWM應(yīng)用編程

17.1 PWM介紹

17.2應(yīng)用層操控PWM

17.3 PWM應(yīng)用編程

17.3.1編寫(xiě)應(yīng)用程序

17.3.2開(kāi)發(fā)板測(cè)試

第18章 輸入設(shè)備應(yīng)用編程

18.1輸入設(shè)備介紹

18.2 input子系統(tǒng)

18.3讀取輸入設(shè)備

18.4按鍵應(yīng)用編程

18.4.1編寫(xiě)應(yīng)用程序

18.2.2開(kāi)發(fā)板測(cè)試

第19章FrameBuffer應(yīng)用編程

19.1 FrameBuffer介紹

19.2 LCD基礎(chǔ)

19.2.1分辨率

19.2.2像素格式

19.2.3 LCD成像步驟

19.2.4 LCD屏幕時(shí)序

19.3 FrameBuffer操作步驟

19.4 LCD應(yīng)用編程實(shí)驗(yàn)

19.4.1 屏幕信息獲取實(shí)驗(yàn)

19.4.2 屏幕畫(huà)線實(shí)驗(yàn)

第20章V4L2攝像頭應(yīng)用編程

20.1 V4L2介紹

20.2 V4L2視頻采集步驟

20.2.1查詢(xún)?cè)O(shè)備能力

20.2.2設(shè)置采集參數(shù)

20.2.3請(qǐng)求幀緩沖

20.2.4映射幀緩沖

20.2.5啟動(dòng)視頻采集

20.2.6停止視頻采集

20.3 V4L2攝像頭應(yīng)用編程實(shí)驗(yàn)

第21章socket 應(yīng)用編程

21.1 socket介紹

21.2 socket編程步驟

21.2.1創(chuàng)建套接字

21.2.2綁定套接字

21.2.3監(jiān)聽(tīng)連接

21.3.4接受連接

21.3.5接收和發(fā)送數(shù)據(jù)

21.3.6關(guān)閉套接字

21.3 socket編程實(shí)驗(yàn)