MSPM0L系列的通用定時(shí)器(TIMG)是一個(gè)16位的自動(dòng)重裝定時(shí)器，支持向下和上下計(jì)數(shù)兩種模式，同時(shí)帶有兩個(gè)比較捕獲單元，可以做到輸出比較，輸入捕獲，PWM輸出，單脈沖輸出等功能。

定時(shí)器還支持正交編碼器結(jié)果(QEI)，多定時(shí)器間的交叉觸發(fā)和同步，以及觸發(fā)其他外設(shè)，例如ADC，DAC等，下圖是各個(gè)TIMG的配置。

TIMG可以選擇BUSCLK,MFCLK,LFCLK作為時(shí)鐘源，可以最大8分頻時(shí)鐘，再經(jīng)過一個(gè)8位的預(yù)分頻器，最終稱為定時(shí)器的計(jì)數(shù)時(shí)鐘。

實(shí)操例程1

下面通過SYSCONFIG來配置一個(gè)1s的定時(shí)器，用來翻轉(zhuǎn)IO，在SYSCONFIG的定時(shí)器外設(shè)選項(xiàng)卡中，定時(shí)器不同的功能已經(jīng)分開配置了，根據(jù)需要選擇不同的選項(xiàng)卡，我們是純定時(shí)，所以就在最下面的一個(gè)。

在配置界面中，時(shí)鐘選擇32MHz的總線時(shí)鐘，分頻系數(shù)為8，預(yù)分頻為64，最終定時(shí)器時(shí)鐘也就是62.5KHz，填入我們需要的定時(shí)周期1000ms，系統(tǒng)會(huì)自己算出寄存器的裝載值。

因?yàn)檫@個(gè)配置中，系統(tǒng)使用的是向下計(jì)數(shù)模式，所以中斷部分選擇計(jì)數(shù)到0事件

GPIO的配置方法已經(jīng)在前面的教程里說過了，這里就不在重復(fù)。

在程序初始化后，使能定時(shí)器中斷，開啟定時(shí)器就可以了，在中斷函數(shù)中翻轉(zhuǎn)IO口，就可以完成1s鐘翻轉(zhuǎn)IO的程序了

配套例程名為TIM_toggleIO，需要復(fù)制到SDK目錄下運(yùn)行。

實(shí)操例程2

下面配置一個(gè)PWM輸出的例子。

PWM輸出是使用的是定時(shí)器的比較功能，MSPMPL系列每個(gè)定時(shí)器可以輸出2個(gè)通道的同周期不同占空比的PWM。

有兩種PWM模式，一個(gè)是邊緣對(duì)齊PWM，其實(shí)就是定時(shí)器使用的向下計(jì)數(shù)模式，輸出通道在定時(shí)器計(jì)數(shù)開始的時(shí)候會(huì)輸出高電平，當(dāng)計(jì)數(shù)值與輸出通道的比較值相同的時(shí)候，輸出通道會(huì)輸出低電平一直到定時(shí)器的計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)到0，就完成了一個(gè)周期的脈沖輸出。

另外一個(gè)數(shù)中心對(duì)齊PWM，也就是定時(shí)器的上下計(jì)數(shù)模式，輸出通道會(huì)在定時(shí)器開始的時(shí)候輸出低電平，在定時(shí)器向上計(jì)數(shù)和向下計(jì)數(shù)兩次到達(dá)輸出通道的比較值相等的時(shí)候各翻轉(zhuǎn)一次電平。

輸出通道初始電平在定時(shí)器未開始計(jì)數(shù)的時(shí)候可以在OCTL_xx寄存器中修改，比較輸出通道的電平也可以在此寄存器中修改成翻轉(zhuǎn)輸出。

這里設(shè)置兩個(gè)100Hz，50%占空比的PWM，其中一個(gè)通道為翻轉(zhuǎn)輸出。

在SYSCONFIG的TIMER-PWM選項(xiàng)卡中，設(shè)置好對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘和分頻，以及PWM周期計(jì)數(shù)值，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出PWM頻率。

在PWM設(shè)置里面，選擇PWM模式，這里選的是邊緣對(duì)齊，選擇雙通道輸出，每個(gè)填入通道的期望占空比，系統(tǒng)會(huì)自己計(jì)算出計(jì)數(shù)值以及實(shí)際占空比，通道初始狀態(tài)也可以在這里設(shè)置，這里默認(rèn)不動(dòng)，我們把0通設(shè)置為翻轉(zhuǎn)輸出。

最后在PinMux配置好具體的輸出管腳。

在程序里開啟定時(shí)器就可以輸出PWM了。

示波器抓一下，可以看到對(duì)應(yīng)管腳已經(jīng)產(chǎn)生了配置所需的PWM。

配套例程名為TIM_PWM，需要復(fù)制到SDK目錄下運(yùn)行。

審核編輯：湯梓紅