2023 年 7 月 6 日，由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦，中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)指導(dǎo)舉辦的第十三屆“2023年中國(guó)汽車論壇”正式在上海嘉定召開。本屆論壇以“新時(shí)代、新使命、新動(dòng)能，助力建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系”為題，聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場(chǎng)前景、發(fā)展路徑、車路協(xié)同賦能、智能出行服務(wù)以及智能交通與智慧城市融合發(fā)展等方向，邀請(qǐng)相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜壹皩W(xué)者參與研討交流，共同研究推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用，助力打造開放、融合的汽車產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。

北醒CTO疏達(dá)博士受邀出席活動(dòng)并發(fā)表了《“強(qiáng)感知，高安全”，激光雷達(dá)助推智能汽車發(fā)展提速》的主題演講，與現(xiàn)場(chǎng)專家和行業(yè)同仁分享了強(qiáng)感知激光雷達(dá)如何助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)新趨勢(shì)與未來發(fā)展。

疏達(dá)博士認(rèn)為：伴隨人工智能的快速發(fā)展，汽車智能化也駛?cè)肭八从械摹?a href="http://www.brongaenegriffin.com/tags/ai/" target="_blank">AI快車道”。尤其是隨著自動(dòng)駕駛大模型的興起，算法能力和訓(xùn)練數(shù)據(jù)量需求激增，更需要高質(zhì)量的感知提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)憑借對(duì)真實(shí)世界的強(qiáng)感知力會(huì)成為智能駕駛最重要的傳感器。北醒要做的是打造“強(qiáng)測(cè)距+高線數(shù)”的激光雷達(dá)，從強(qiáng)感知、高性能、高安全三方面助推智能出行“0”事故，助力智能好車。

強(qiáng)測(cè)距+高線數(shù)打造好LiDAR

出于對(duì)“好雷達(dá)”強(qiáng)感知，高安全的思考，結(jié)合汽車客戶的實(shí)際應(yīng)用需求，北醒提出激光雷達(dá)“平臺(tái)化”的概念，并在上海車展現(xiàn)場(chǎng)正式發(fā)布全球首個(gè)512車載激光雷達(dá)平臺(tái)——「北醒應(yīng)龍」激光雷達(dá)平臺(tái)，平臺(tái)的硬件架構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，由高精2D掃描系統(tǒng)，905nm陣列收發(fā)和自定義SoC組成。基于「北醒應(yīng)龍」平臺(tái)，使得AD系列車載激光雷達(dá)具備可持續(xù)增強(qiáng)的感知力，多模式“一鍵配置”并兼容車型升級(jí)換代，以及單線感知成本逐代降低的優(yōu)勢(shì)。

「北醒應(yīng)龍」激光雷達(dá)平臺(tái)架構(gòu)

疏達(dá)博士同時(shí)介紹到，高精2D掃描系統(tǒng)作為「北醒應(yīng)龍」激光雷達(dá)平臺(tái)的核心技術(shù)，為實(shí)現(xiàn)極致的感知力，北醒自研雙電機(jī)三環(huán)同步技術(shù)，通過這套自研電機(jī)技術(shù)將激光雷達(dá)的掃描角度精度控制在萬分之一以內(nèi)，即要求電機(jī)每秒旋轉(zhuǎn)100圈，同時(shí)每圈的偏差小于秒針轉(zhuǎn)動(dòng)的120分之一以內(nèi)。再搭配軟件系統(tǒng)的數(shù)字化和實(shí)時(shí)性控制，使得激光雷達(dá)具備全局高清、視場(chǎng)角高清、局部高清三種ROI模式，滿足駕駛過程面臨的不同場(chǎng)景的感知需求。

三種ROI模式

為滿足車規(guī)級(jí)可靠性的要求，北醒從系統(tǒng)化和專業(yè)化的維度對(duì)「北醒應(yīng)龍」平臺(tái)的車規(guī)可靠性進(jìn)行全流程管理。從零部件到整體系統(tǒng)都進(jìn)行了充分的測(cè)試以達(dá)到車規(guī)可靠性的指標(biāo)要求。

AD2模組化平臺(tái)滿足車規(guī)可靠性先決條件

車規(guī)可靠性測(cè)試

基于「北醒應(yīng)龍」激光雷達(dá)平臺(tái)，北醒推出了車規(guī)量產(chǎn)激光雷達(dá)AD2-s。這款產(chǎn)品在10%反射率的條件下仍能做到200m的探測(cè)距離能力，256線的感知力，120°x25.6°的視場(chǎng)角，可廣泛應(yīng)用于L2+及以上的智能駕駛場(chǎng)景，它將在今年內(nèi)完成SOP，于今年底量產(chǎn)交付。

北醒車規(guī)量產(chǎn)激光雷達(dá)AD2-s

演講最后，疏達(dá)博士也向現(xiàn)場(chǎng)的嘉賓觀眾分享了有關(guān)未來激光雷達(dá)發(fā)展的展望，伴隨激光雷達(dá)綜合實(shí)力的進(jìn)一步提升，激光雷達(dá)將會(huì)成為高階智能駕駛必備傳感器，覆蓋L2-L4的自動(dòng)駕駛等級(jí)。“我們最希望看到的是，讓北醒激光雷達(dá)產(chǎn)品走進(jìn)千家萬戶。”