幾乎所有的現(xiàn)代系列MCU具有USB外設(shè)。因為USB是一個標(biāo)準(zhǔn)的，則可能期望所有USB實(shí)現(xiàn)都是相同的。如果是的話，你會通過各種符合標(biāo)準(zhǔn)，而且還提供了額外的功能和特性，可能只是做一個特定的MCU適合您的下一個設(shè)計的實(shí)現(xiàn)驚訝。本文將介紹一些差異化的USB功能，你會發(fā)現(xiàn)，在流行的MCU系列。一旦你了解一些關(guān)鍵的不同，你可以更好地尋找，將提供完美的適合你的下一個設(shè)計的實(shí)現(xiàn)。

USB基礎(chǔ)知識

同時在硬件和軟件的水平 - 通用串行總線或USB，已由于其簡單的物理層接口，它的靈活性，并且易于整合越來越流行。標(biāo)準(zhǔn)化和集成連接器可以很容易地接口的MCU的USB連接線，共同驅(qū)動程序和應(yīng)用程序接口，或API，可以很容易地訪問通過USB連接來傳輸和接收信息的數(shù)據(jù)包所需要的數(shù)據(jù)和控制元件?，F(xiàn)成的參考設(shè)計，評估板和代碼示例進(jìn)一步簡化基于MCU的實(shí)施。最近引入的在USB 3.1標(biāo)準(zhǔn)，具有高達(dá)10 Gbit / s的數(shù)據(jù)信號速率示出了標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展和可能是左右對許多，許多年。

USB使用非對稱拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，包括一臺主機(jī)的在連接“金字塔”，用于管理整個網(wǎng)絡(luò)的頂部。下游的USB端口（通常稱為器件或功能）中的所有連接成直接主機(jī)或經(jīng)由中間集線器，可以在星型拓?fù)鋽U(kuò)展網(wǎng)絡(luò)。主機(jī)可以有多個主機(jī)控制器，每個控制器管理多達(dá)127個端口。 USB通信使用的管道，或邏輯信道，即一個主控制器和一個設(shè)備的端點(diǎn)之間進(jìn)行連接。 USB設(shè)備最多可以有32個端點(diǎn)（在16和16出）。有兩種類型的管道：一個流，以用于數(shù)據(jù)傳輸，以及一個消息，用于短命令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移。數(shù)據(jù)傳輸可以是同步（以保證數(shù)據(jù)速率），中斷傳輸（當(dāng)需要快速，低延遲的傳輸），或批量傳輸（通常用于文件傳輸，其中的延遲和數(shù)據(jù)傳輸速率并不重要）。

之一的USB標(biāo)準(zhǔn)的更多有用的方面是，有多個數(shù)據(jù)傳輸速率可能的（低速1.5 Mbit / s的，全速在12兆比特/秒，高速在480兆比特/秒，超5 Gbit / s的，和超高速+個10Gbit / s）和主機(jī)可以確定用于使用特殊枚舉過程的每個設(shè)備的數(shù)據(jù)速率。這簡化了連接管理和便于應(yīng)用程序集中于剛傳輸數(shù)據(jù)，而不是管理建立低層的物理連接。

一些產(chǎn)品培訓(xùn)模塊可從Digi-Key的討論顯著詳細(xì)的USB標(biāo)準(zhǔn)（從FDTI和伍爾特電子，等等），如果讀者希望深入挖掘。然而，這篇文章的目的，上述描述足以讓我們來看看一些不同的特點(diǎn)和基于微控制器的USB外設(shè)功能，以更好地滿足特定應(yīng)用的要求，具有最佳的USB-實(shí)現(xiàn)功能設(shè)置。

USB實(shí)現(xiàn)

對于一些USB的基本知識的了解，我們就可以開始看看不同類型的MCU供應(yīng)商在他們的設(shè)備所提供的實(shí)現(xiàn)。因為微控制器經(jīng)常被發(fā)現(xiàn)控制USB外圍設(shè)備，如傳感器，指點(diǎn)設(shè)備和音頻設(shè)備（僅舉幾例），而不是在主機(jī)控制器更經(jīng)常在個人電腦和手持設(shè)備發(fā)現(xiàn)我們將通過觀察一個示例函數(shù)實(shí)現(xiàn)啟動在Spansion的FM3 MCU系列中，尤其是Spansion公司MB9AF3 MCU。

Spansion的MB9AF3 MCU采用了ARM的Cortex-M3的CPU，并擁有多種先進(jìn)的外設(shè)，包括電機(jī)控制定時器，高速ADC，UART，SPI，I2C，DMA，和外部總線接口。一個USB外設(shè)同時具有一個主機(jī)和功能接口和功能的方框圖顯示在圖1中。的CPU接口，在右側(cè)的圖，可以訪問端點(diǎn)緩沖器，其中數(shù)據(jù)傳輸?shù)奈恢?。進(jìn)出緩沖器是由經(jīng)由UDC接口的USB數(shù)據(jù)控制器（UDC）管理。中斷可用于通知的數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)的CPU和在CPU接口提供從CPU或DMA控制器訪問緩沖器。

Spansion公司MB9AF3 MCU USB功能框圖

該飛索USB實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵要素是源USB時鐘，端點(diǎn)，緩沖器的數(shù)量，和DMA訪問到端點(diǎn)緩沖器。這些特征可以，因為它們不是由USB標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定不同MCU供應(yīng)商之間變化。例如，USB時鐘由片上PLL可使用MCU的主時鐘源，。這消除了對外部時鐘減少了元件數(shù)量。并非所有的USB外設(shè)包括此功能。

最后，USB實(shí)現(xiàn)之間的差異化的公共區(qū)域包括使用DMA的。常它是更有效的有來自CPU的獨(dú)立管理，從而CPU可以操作的其它更復(fù)雜的任務(wù)，或可放在一個低功耗狀態(tài)，直到有足夠的數(shù)據(jù)可開始處理端點(diǎn)緩沖區(qū)。該MB9AF3 MCU提供了訪問端點(diǎn)緩沖區(qū)的DMA控制器，還提供了一些中斷，可用于更輕松地管理緩沖區(qū)傳輸。尋找這些功能時，電源效率是您的應(yīng)用程序的關(guān)鍵。

端點(diǎn)控制

您需要端點(diǎn)的數(shù)量可以選擇您的USB外設(shè)時，是一個關(guān)鍵的區(qū)別。的靈活性有與每個端點(diǎn)的量可以是在選擇中的一個重要因素，也是。例如，賽普拉斯的PSoC CY8C24794有一個USB外設(shè)有五個端點(diǎn)和每個人都可以被單獨(dú)分配響應(yīng)中斷，批量或同步IN或OUT請求。圖2示出了各種可分配給每個端點(diǎn)任務(wù)。選擇性這一級別避免了顯著量的，否則將被需要的確定任務(wù)的類型，然后控制轉(zhuǎn)移到所需的常規(guī)處理器開銷。

表賽普拉斯的PSoC CY8C24794（點(diǎn)擊查看全尺寸）

Cypress的USB實(shí)現(xiàn)使用共享內(nèi)存來存儲端點(diǎn)數(shù)據(jù)，這可能會導(dǎo)致訪問瓶頸，但使用的PSoC存儲器仲裁（PMA）的優(yōu)先處理器和USB外圍設(shè)備之間的訪問。這保證了移動指令由處理器連續(xù)流甚至在USB流量的最大速率處理將進(jìn)行維修。

所述USB PMA具有足夠的靈活性，使得端點(diǎn)數(shù)據(jù)不需要被處理接收到下一USB分組之前。這是通過簡單地改變信道的寫入位置或讀位置寄存器值完成的。例如，當(dāng)一個中斷收到的資料表明，一個包已經(jīng)收到，而不是處理數(shù)據(jù)，然后使終端接收更多的數(shù)據(jù)，你可以簡單地改變寫地址所使用的端點(diǎn)自由區(qū)的PMA通道的USB內(nèi)存。通過這樣做，你讓USB SIE接收更多數(shù)據(jù)，而M8C正在處理先前接收的數(shù)據(jù)。類似的方法可用于制備數(shù)據(jù)到由IN事務(wù)的方式被發(fā)送。

當(dāng)比較端點(diǎn)實(shí)現(xiàn)確保你不僅要看支持的端點(diǎn)的數(shù)量，而且在靈活性和軟件支持USB外設(shè)提供量。這可以提高性能，降低功耗，并簡化編碼。

USB在旅途中

USB也發(fā)展到可以很容易地創(chuàng)建智能的USB設(shè)備，可以在任何一個主機(jī)或功能模式動態(tài)連接。這個“在轉(zhuǎn)到”的能力使得有可能使用該設(shè)備作為外設(shè)（也許作為存儲裝置），然后作為宿主（或許以控制和功率的傳感器，記錄心臟速率活性）。這種能力是在各種的IoT應(yīng)用中特別有用。 Microchip的DSPIC33EP256 MCU，例如，支持USB主機(jī)，設(shè)備和外出模式。在許多情況下，這樣就可以看到什么低功耗的設(shè)施，可為USB外設(shè)是重要的低功率運(yùn)行是在旅途中應(yīng)用很重要。

Microchip的DSPIC33EP256 MCU使USB外圍設(shè)備來操作，即使在一些低功耗模式。例如，當(dāng)CPU被放置在空閑模式的周仍可操作。在空閑模式下，CPU的時鐘被切斷，并大大降低了這種動態(tài)功耗。 USB模塊可以繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)CPU處于空閑狀態(tài)，一旦收到需要CPU干預(yù)的消息時，CPU可以帶出空閑的。 USB外設(shè)和CPU都可以放在一個更低的功耗狀態(tài)，睡眠，甚至更多的權(quán)力將被保存。該USB活動中斷可用于從休眠模式喚醒器件，只要有USB總線上的總線活動。

您可能需要從您的USB外設(shè)的另一項功能是先進(jìn)的測試功能。特別是，如果您使用的是USB首次一些你可能要具體包括板級測試功能的USB端口。 Microchip的DSPIC33EP256 MCU有一個特殊的USB測試模式，可以產(chǎn)生對USB輸出即用于板級測試有用的連續(xù)測試碼模式。正如圖3此測試模式生成連續(xù)的JK / JK位序列來切換USB輸出產(chǎn)生一個簡單的“眼圖”常用來測試信號的完整性。

Microchip的DSPIC33EP256單片機(jī)圖

USB高端微控制器

USB不僅在低收入和中端MCU的發(fā)現(xiàn)，它是高端設(shè)備的一個非常有用的接口也是如此。例如，德州儀器F28M35H52C1RFPT是一款雙核MCU具有非常先進(jìn)的處理能力，它包括一個USB外設(shè)與在轉(zhuǎn)到能力。如圖中F28M35H52C1RFPT（圖4）的框圖，USB外設(shè)，在圖的左上方，經(jīng)由從AHB總線矩陣訪問的AHB總線連接到ARM Cortex-M3的CPU。

德州儀器的框圖F28M35x協(xié)奏曲MCU（點(diǎn)擊查看全尺寸）

在ARM Cortex-M3 CPU充當(dāng)通道控制器，負(fù)責(zé)管理所有的通信端口。這是當(dāng)USB包含在高端設(shè)備，使得USB通信可以正確地對所有其他的，競爭的，通信端口進(jìn)行優(yōu)先排序的一個重要功能。例如，通常的USB端口用于外部文件存儲和數(shù)據(jù)傳輸活動，可能需要提出了很高的優(yōu)先級，以便處理不拖延數(shù)據(jù)缺乏。

結(jié)論

有許多不同的方法來實(shí)現(xiàn)USB和了解一些通過各種MCU系列提供的主要功能和差異化的功能是非常重要的。這是很容易找到合適的適合你的下一個USB應(yīng)用，當(dāng)你知道了一些最常見和最重要的差別。

審核編輯 黃宇