VCU

整車控制器是用在純電車型中的控制器，其功能類似于燃油車的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器（EMS），是新能源車輛控制系統(tǒng)中的“大腦級(jí)”控制器。在某些插電式混合動(dòng)力車型中，也會(huì)用到整車控制器。整車控制器的主要功能包含：

1.行駛控制

新能源汽車的動(dòng)力電機(jī)必須按照駕駛員意圖輸出驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)扭矩。當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動(dòng)踏板，動(dòng)力電機(jī)要輸出一定的驅(qū)動(dòng)功率或再生制動(dòng)功率。踏板開度越大，動(dòng)力電機(jī)的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統(tǒng)的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對(duì)整車各子系統(tǒng)的發(fā)送控制指令，以實(shí)現(xiàn)車輛的正常行駛。

2. 附件管理

對(duì)DCDC、車載充電機(jī)、水泵、空調(diào)壓縮機(jī)等進(jìn)行控制管理。

3.能量管理

在純電動(dòng)汽車中，電池除了給動(dòng)力電機(jī)供電以外，還要給電動(dòng)附件供電，因此，為了獲得最大的續(xù)駛里程，整車控制器將負(fù)責(zé)整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時(shí)候，整車控制器將對(duì)某些電動(dòng)附件發(fā)出指令，限制電動(dòng)附件的輸出功率，來增加續(xù)駛里程。

新能源汽車以電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的輸出機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)具有回饋制動(dòng)的性能，此時(shí)電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)，利用電動(dòng)汽車的制動(dòng)能量發(fā)電，同時(shí)將此能量存儲(chǔ)在儲(chǔ)能裝置中，當(dāng)滿足充電條件時(shí)，將能量反充給動(dòng)力電池組。在這一過程中，整車控制器根據(jù)加速踏板和制動(dòng)踏板的開度以及動(dòng)力電池的SOC值來判斷某一時(shí)刻能否進(jìn)行制動(dòng)能量回饋，如果可以進(jìn)行，整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)出制動(dòng)指令，回收能部分能量。

4.故障處理

整車控制器應(yīng)該對(duì)車輛的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并且將各個(gè)子系統(tǒng)的信息發(fā)送給車載信息顯示系統(tǒng)，其過程是通過傳感器和CAN總線，檢測車輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息，驅(qū)動(dòng)顯示儀表，將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過顯示儀表顯示出來。顯示內(nèi)容包括：電機(jī)的轉(zhuǎn)速、車速，電池的電量，故障信息等。

連續(xù)監(jiān)視整車電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容，及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。對(duì)于不太嚴(yán)重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。

5.信息交互

將動(dòng)力系統(tǒng)，電機(jī)、電池、高壓系統(tǒng)、空調(diào)的主要數(shù)據(jù)、故障狀態(tài)等傳到儀表，接收駕駛員的控制信息。

此外整車控制器還有充放電管理等功能。有部分車企還會(huì)將部分熱管理的功能放進(jìn)HCU中，主要用來控制水泵、風(fēng)扇、空調(diào)控制閥、熱交換器等工作。