傳感新品

【慕尼黑工業(yè)大學(xué)：開發(fā)了一種皮膚傳感器，并同時研發(fā)了制造該傳感器的3D打印制造程序】

7月19日消息，據(jù)科技媒體TechXplore報(bào)道，慕尼黑工業(yè)大學(xué)（TUM）慕尼黑機(jī)器人與機(jī)器智能研究所（MIRMI）的研究人員開發(fā)了一種皮膚傳感器，并同時研發(fā)了制造該傳感器的3D打印制造程序。

這些皮膚傳感器幾乎可以在任何類型的物體上使用，尤其可以應(yīng)用于機(jī)器人和假肢上。該皮膚傳感器由3D打印機(jī)制成，其原理是外層硅膠包裹液體導(dǎo)電材料，在觸碰不同類型物體時，傳感器的電阻發(fā)生變化從而獲得壓力和形狀等數(shù)據(jù)。

一、皮膚傳感器可塑性強(qiáng)，能附著在任意表面

研究人員Sonja Gro?說，“在與環(huán)境交互的過程中，行動主體對環(huán)境的感知非常重要?！迸c對象交互時，主體需要感知的一個重要因素是外界物體的形狀。慕尼黑機(jī)器人與機(jī)器智能研究所（MIRMI）的研究人員也說到：“對外界的感知判斷決定了行動主體將如何執(zhí)行任務(wù)?！背酥?，物體的物理特性會影響主體如何抓取和操縱它們，例如硬度和柔韌性等。

機(jī)器人和假肢的共通點(diǎn)是需要模擬人體感覺運(yùn)動技能，例如手的感覺運(yùn)動技能。在機(jī)器人技術(shù)中，力和扭矩傳感器（force and torque sensors）均集成于大多數(shù)設(shè)備中。這些傳統(tǒng)傳感器提供有關(guān)機(jī)器人系統(tǒng)與其周圍環(huán)境的感知反饋。然而，傳統(tǒng)傳感器難以定制任意外形，不能隨意附加到任意對象表面。

Sonja Gro?和Diego Hidalgo在2023年倫敦ICRA機(jī)器人會議上介紹了他們的研究成果——一種可以包裹在物體上的、柔軟的、類似皮膚的傳感器。Sonja Gro?和Diego Hidalgo的研究小組還開發(fā)了一個框架，可以盡可能自動化皮膚傳感器的生產(chǎn)過程。Hidalgo說：“我們先用軟件構(gòu)建皮膚傳感器的整體結(jié)構(gòu)，然后將數(shù)據(jù)輸入3D打印機(jī)，用3D打印機(jī)完成結(jié)構(gòu)制作?！?/p>

3D打印機(jī)會將導(dǎo)電物質(zhì)注入液態(tài)硅膠中。硅膠變硬后，導(dǎo)電物質(zhì)被硅膠包圍并保持液態(tài)。當(dāng)傳感器被擠壓或拉伸時，傳感器的電阻就會發(fā)生變化。Hidalgo解釋稱：“這樣我們就能得知主體表面被施加了多少壓縮力或拉伸力。我們利用這一原理來了解與物體間的相互作用，尤其是學(xué)習(xí)如何控制機(jī)器人或假肢的人造手。”

二、皮膚傳感器可適應(yīng)不同表面

該皮膚傳感器的亮點(diǎn)在于，嵌入硅膠中的傳感器可以適應(yīng)不同表面（例如手指或手）。與此同時，它還可以提供用于與環(huán)境交互的精確數(shù)據(jù)。

“這些柔軟的皮膚傳感器為人工智能的高級觸覺傳感開辟了新的途徑?！蹦侥岷跈C(jī)器人與機(jī)器智能研究所執(zhí)行主任Sami Haddadin教授說。皮膚傳感器能夠即時反饋有關(guān)壓縮力和變形的寶貴數(shù)據(jù)。這擴(kuò)大了機(jī)器人和假肢等物體的感知范圍，使機(jī)器交互可以更靈敏更復(fù)雜。

Haddadin解釋說：“皮膚傳感器或許會在機(jī)器人、假肢和人機(jī)交互等行業(yè)掀起一場革命，因?yàn)樗梢詾槿我馕矬w和機(jī)器創(chuàng)建無線和可定制的傳感器?！?/p>

結(jié)語：皮膚傳感器將為機(jī)器人和假肢領(lǐng)域帶來新的可能

慕尼黑機(jī)器人與機(jī)器智能研究所（MIRMI）的研究人員研發(fā)的皮膚傳感器通過硅膠包裹導(dǎo)電材料的設(shè)計(jì)，讓傳感器突破了兩大困境：一是3D打印的硅膠制品可以附著在任意表面，適用范圍更廣；二是導(dǎo)電材料的電阻可因外界壓力發(fā)生變化，從而獲取更靈敏的數(shù)據(jù)。

結(jié)合上述改進(jìn)，該技術(shù)不僅可以用于機(jī)器人制造，實(shí)現(xiàn)更為靈敏和精確的動作控制，也可以用于假肢制造，輔助假肢患者的肢體感覺恢復(fù)，幫助他們恢復(fù)正常生活。除此之外，未來該皮膚傳感器或許還可以應(yīng)用于其他需要靈敏數(shù)據(jù)傳導(dǎo)的領(lǐng)域。

傳感動態(tài)

【意法半導(dǎo)體全新多區(qū)測距 TOF 傳感器發(fā)布：90 度視場角，號稱“堪比相機(jī)水準(zhǔn)”】

7 月 20 日消息，意法半導(dǎo)體今日宣布推出一款視場角達(dá) 90° 的 FlightSense 多區(qū) ToF 測距傳感器，視場角比上一代產(chǎn)品擴(kuò)大 33%，用于家庭自動化、家電、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人以及商店、工廠等場所使用的智能設(shè)備。

據(jù)介紹，與一些專用的攝像頭傳感器不同，這款型號為 VL53L7CX 的飛行時間（ToF）傳感器并不拍攝圖像，因此，可以保障用戶個人隱私安全。

VL53L7CX 將視場角擴(kuò)大到 90°（對角線），號稱“幾乎相當(dāng)于相機(jī)的水準(zhǔn)”，增強(qiáng)了對場景周邊的感知能力，提升了存在檢測和系統(tǒng)激活性能，例如，激活屏幕或喚醒烤箱、咖啡機(jī)等設(shè)備。

意法半導(dǎo)體官方表示，VL53L7CX 可實(shí)現(xiàn) 3D 場景成像和同時測量到多區(qū)內(nèi)多個物體的距離。由于具有多區(qū)測距功能和運(yùn)動指示器，該傳感器可用于人員檢測跟蹤、背后偷窺警告、空間占用檢測，以及倉儲 / 停車管理等領(lǐng)域。

這款新傳感器還可以跟蹤記錄裝滿和空的垃圾桶，提高智能垃圾管理系統(tǒng)等應(yīng)用的性能。它還可以提升機(jī)器人的地板感應(yīng)、懸崖預(yù)測、避障和小物體檢測性能。其他應(yīng)用還包括投影儀梯形校正，以及使用 STGesture 軟件包改進(jìn)手勢識別功能，擴(kuò)展手部跟蹤范圍。

硬件參數(shù)方面，VL53L7CX 具有原生 64 個（8 x 8）感測區(qū)，可以對每個區(qū)域內(nèi)的多個物體測距，最大測量距離 8750px。意法半導(dǎo)體的直方圖專利算法可以檢測和測量視場角內(nèi)的多個物體，防污跡能力超過 1500px。

在低功耗模式下，該傳感器的功耗為 5.4mW。此外，VL53L7CX 可以支持自主工作模式，允許主控系統(tǒng)關(guān)閉電源，只有達(dá)到閾值時才喚醒系統(tǒng)。閾值包括最近物體的距離、信號速率和檢測到運(yùn)動物體。新傳感器的引腳和驅(qū)動器與上一代器件 VL53L5CX 兼容。

【歌爾股份股權(quán)激勵業(yè)績目標(biāo)“倒掛”引關(guān)注 H1利潤下滑超70%】

歌爾股份昨日晚間發(fā)布2023年股票期權(quán)激勵計(jì)劃(草案)。根據(jù)草案，歌爾股份激勵計(jì)劃首次授予的激勵對象共計(jì)5704人，占公司2022年底總?cè)藬?shù)的比例為6.68%。激勵對象全部為公司的重要管理骨干、業(yè)務(wù)骨干，不包含董事、高級管理人員。

此次激勵計(jì)劃首次授予股票期權(quán)的行權(quán)考核年度為2023、2024、2025年，每個會計(jì)年度考核一次，各年度業(yè)績考核目標(biāo)為營業(yè)收入分別不低于876.08億元、1063.82億元和1298.48億元。

與此同時，歌爾股份還擬推出“家園7號”員工持股計(jì)劃。根據(jù)公告，參加“家園7號”的員工總?cè)藬?shù)不超過40人，參加對象為公司及控股子公司中高層管理人員、骨干員工以及董事會認(rèn)為應(yīng)當(dāng)激勵的其他員工?！凹覉@7號”持股計(jì)劃持股規(guī)模不超過692.74萬股，均來源于公司回購專用證券賬戶已回購的歌爾股 A股普通股股票，約占當(dāng)前公司股本總額的0.20%。

據(jù)了解，“家園7號”持股計(jì)劃考核年度為2023-2026年四個年度，各年度業(yè)績考核目標(biāo)為營收分別不低于876.08億元、1063.82億元、1298.48億元和1548.79億元。

2020-2022年，歌爾股份的營業(yè)收入分別是577.43億元、782.21億元和1048.94億元，同比增長率分別是64.29%、35.47%和34.10%；凈利潤分別為28.48億元、42.75億元和17.49億，同比增長率分別為122.41%、50.09%、-59.08%。

可以看出，無論是股票期權(quán)激勵計(jì)劃還是員工持股計(jì)劃，歌爾股份的公司層面的考核目標(biāo)均僅設(shè)置營收，且2023年的目標(biāo)遠(yuǎn)低于2022年的營收。

據(jù)了解，今年5月，好想你因股權(quán)激勵計(jì)劃收到深交所的關(guān)注函，要求解釋考核指標(biāo)設(shè)置遠(yuǎn)低于公司2020年、2021年凈利潤的依據(jù)及合理性。7月初，大為股份曾被深交所問詢，要求其說明股權(quán)激勵計(jì)劃考核指標(biāo)僅設(shè)置營業(yè)收入的合理性及科學(xué)性。

【胡潤發(fā)布中國元宇宙潛力企業(yè)榜：阿里巴巴、華為入選 Top2】

7 月 20 日，胡潤研究院發(fā)布了《2023 胡潤中國元宇宙潛力企業(yè)榜》，該榜單列出元宇宙領(lǐng)域最具發(fā)展?jié)摿Φ闹袊髽I(yè) 200 強(qiáng)。

IT之家注意到，該榜單分為 8 個階段，分別為最具潛力 Top2、Top 5、Top 10、Top 20、Top 30、Top 50、Top 100 和 Top 200，企業(yè)性質(zhì)包括民營企業(yè)、國資控股企業(yè)，企業(yè)總部所在地涵蓋中國內(nèi)地、港澳臺地區(qū)。

其中，阿里巴巴、華為獲評“最具潛力 Top 2”，網(wǎng)易、騰訊、百度進(jìn)入“最具潛力 Top 5”。中國移動、中國電信、京東集團(tuán)、科大訊飛、聯(lián)想緊隨其后，進(jìn)入“最具潛力 Top 10”。

另外，榜單中出現(xiàn)了新上榜企業(yè) 57 家，以 HTC、米哈游、聯(lián)影醫(yī)療為代表。其中 HTC 牽頭成立了元宇宙產(chǎn)業(yè)與技術(shù)聯(lián)盟，推出了 Viverse 元宇宙手機(jī)、VR 智能頭顯等產(chǎn)品。擁有《原神》IP 的米哈游，旗下 HoYoverse 的目標(biāo)是在 2030 年打造出 10 億人生活在其中的虛擬世界，公司內(nèi)部稱之為“崩壞神域”。

產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域方面， 200 強(qiáng)企業(yè)中底層技術(shù)類的上榜企業(yè)最多，有 89 家，以華為、歐菲光、科大訊飛為代表；生態(tài)應(yīng)用類 65 家，以嗶哩嗶哩、芒果超媒為代表；終端產(chǎn)業(yè)類 22 家，以聯(lián)想、小米、歌爾股份為代表；平臺技術(shù)類 15 家，以網(wǎng)易、百度、騰訊為代表；網(wǎng)絡(luò)技術(shù)類 9 家，以三大運(yùn)營商為代表。

主營業(yè)務(wù)方面，傳媒和娛樂的公司最多，有 33 家；其次是軟件與數(shù)據(jù)服務(wù)公司，31 家；再次是消費(fèi)電子和電子元件公司，分別有 27 家和 26 家；再接下來是半導(dǎo)體、人工智能和電子通信公司，分別有 20 家、18 家和 15 家。

【川儀股份上半年預(yù)計(jì)盈利3.48億元 同比增長37%】

川儀股份7月17日晚間發(fā)布了2023年半年度業(yè)績快報(bào)，公司預(yù)計(jì)1-6月實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入36億元，同比增長18.06%；預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)利潤總額3.90億元，同比增長36.82%；歸母凈利潤3.48億元，同比增長37.07%；扣非后凈利潤2.90億元，增幅23.53%，每股收益0.88元。

今年一季度，公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入15.60億元，同比增長16.27%；歸母凈利潤1.39億元，同比增長28.75%?？梢姽径径葮I(yè)績呈現(xiàn)小幅提速態(tài)勢。按照2023全年?duì)I收67.50億元、利潤總額6.72億元的經(jīng)營目標(biāo)，公司上半年實(shí)現(xiàn)了“時間過半、任務(wù)過半”。

據(jù)了解，報(bào)告期內(nèi)，公司積極把握國家擴(kuò)大內(nèi)需、增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈自主可控和下游行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的機(jī)遇，大力加強(qiáng)主體市場開拓，積極拓展新興領(lǐng)域，增強(qiáng)解決方案能力，營業(yè)收入實(shí)現(xiàn)較好增長；依托國企改革三年行動、上市公司發(fā)展質(zhì)量提升專項(xiàng)行動、科改示范行動、對標(biāo)世界一流企業(yè)價(jià)值創(chuàng)造行動，不斷提升經(jīng)營質(zhì)量和效率，經(jīng)營利潤保持穩(wěn)步增長。

此外，公司持有的重慶銀行股票公允價(jià)值增加，以及收到光伏項(xiàng)目后續(xù)款項(xiàng)，合計(jì)增加利潤總額3368.82萬元，這些非經(jīng)常性損益因素亦對業(yè)績增長起到了正向貢獻(xiàn)作用。

【工信部：我國算力總規(guī)模目前居全球第二，保持 30% 左右年增長率】

7 月 19 日消息，據(jù)國新辦官網(wǎng)消息，在今日上午國新辦舉行了 2023 年上半年工業(yè)和信息化發(fā)展情況發(fā)布會。

會中，工業(yè)和信息化部新聞發(fā)言人趙志國表示，我國算力總規(guī)模居全球第二，保持 30% 左右的年增長率，中西部算力設(shè)施占全國比例提升至 39%，新增算力設(shè)施中智能算力占比過半，成為算力增長的新引擎，圍繞算力樞紐節(jié)點(diǎn)建設(shè)百余條干線光纜，網(wǎng)絡(luò)通達(dá)能力有效提升。

趙志國同時表示，未來將重點(diǎn)從以下三個方面著手，進(jìn)一步加快推動我國算力高質(zhì)量發(fā)展，

附內(nèi)容如下：

一、是持續(xù)推動算力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。出臺指導(dǎo)算力基礎(chǔ)設(shè)施高質(zhì)量發(fā)展的政策文件，加大高性能智算供給，加強(qiáng)先進(jìn)存儲產(chǎn)品部署，開展算力網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化行動，加快構(gòu)建云邊端協(xié)同、算存運(yùn)融合的一體化、多層次的算力基礎(chǔ)設(shè)施體系。指導(dǎo)有關(guān)單位和地方積極探索，加強(qiáng)算力資源統(tǒng)籌和互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)資源高效集約利用。

二、是聚力推進(jìn)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)升級。加強(qiáng)先進(jìn)計(jì)算、算網(wǎng)融合等技術(shù)研究和核心器件、設(shè)備攻關(guān)，著力推動大模型算法、框架等基礎(chǔ)性原創(chuàng)性技術(shù)突破，提升產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級化水平。

三、是激發(fā)算力應(yīng)用賦能價(jià)值。面向人工智能、大數(shù)據(jù)等新興領(lǐng)域需求強(qiáng)化算力支撐，持續(xù)賦能科技創(chuàng)新。

審核編輯 黃宇