小米、優(yōu)必選等廠商已經在探索大模型與機器人的結合。多款人形機器人可完成為咖啡拉花、投籃、取物等精細動作。

WRC世界機器人大會昨日在北京亦莊開幕。各種人形機器人、四足機器狗、機械臂等成為了現場焦點。記者在展臺了解到，小米、優(yōu)必選等廠商已經在探索大模型與機器人的結合。 在小米展臺，正在展臺轉悠的四足機器狗吸引了絕大多數觀眾的注意力。

根據語音指令，機器狗可以完成握手、蹲下、轉彎、跳舞等動作?，F場工作人員表示，小米的四足機器狗將接入“小愛”的大模型版本，來提升智能化交互能力。

優(yōu)必選在現場對“人形機器人多模態(tài)交互”進行了演示。工作人員介紹，該系統(tǒng)接入了AI大模型，能夠響應客戶的對話，并按照指令進行操作。在演示中，該機器人可以聽從指令完成對人招手、握手、轉身、拉開柜門取物等操作。

擎朗智能在大會發(fā)布了多功能配送機器人T10、清潔服務機器人產品C30等新品。擎朗智能創(chuàng)始人兼CEO李通提到， 2023年第三季度0距離高效配送機器人T9 Pro和遠距離安全配送機器人T3將開啟商業(yè)應用；新生代配送機器人T10和超能清潔機器人C30的上市時間，會在2023年第四季度。

清潔服務機器人產品C30

據了解，近年來擎朗智能在海外迅速擴張。在64個國家參與并完成機器人出海認證，成為美國UL首個服務機器人標委會成員。

配送機器人T10

WRC期間，宇樹正式發(fā)布首款通用人形機器人H1，擁有360°全景深度感知。宇樹工作人員稱，H1預計在今年第四季度左右開始發(fā)貨，零售價位在幾十萬人民幣以內。

此外，宇樹的另一款新品消費/教育級四足機器人Go2，能進行AI智能交互，并完成豐富的特技舞蹈動作。

傲鯊智能此次攜帶了MAPS-E上肢、BES-HV腰部、BES-Ultra全身等多款外骨骼集中亮相。記者獲悉，電影《流浪地球2》中賦予人類超力量的多款外骨骼機器人，都來自傲鯊智能。

在展臺現場，除了外骨骼機器人的靜態(tài)展示，記者也看到了《流浪地球2》戰(zhàn)損版外骨骼機器人。

《流浪地球2》戰(zhàn)損版外骨骼機器人

傲鯊智能的市場負責人張華先生介紹，目前的產品已經覆蓋了上肢、腰部、下肢等多個區(qū)域，并已在汽車制造、航空地服、電力、高校、礦山等領域進行了應用。其客戶包括一汽大眾、廣汽豐田、上海電氣、神東煤炭、國家電網、南方電網、北京大興國際機場、寧德時代等。 在追覓展臺，通用人形機器人現場制作咖啡并成功“拉花”，引起了一陣驚嘆。追覓科技人形機器人負責人喻超表示：“基于深度學習訓練的視覺模型，追覓通用人形機器人能夠在不同環(huán)境下都能準確識別不同材質尺寸的杯具及工具從而完成拉花。這是通用人形機器人走出實驗室，探索實際應用的重要一步?！?/p>

追覓科技人形機器人拉花表演

目前，追覓通用人形機器人已經可以脫離實驗室環(huán)境，在室內室外場景中展示招手互動、行走等動作行為；在經歷了重力拍打、拳擊之后，仍能穩(wěn)定行走。追覓通用人形機器人實現了高度仿生，身高178cm，體重56kg，全身有44個自由度，單腿還有完整的6自由度，可以完成單腿站立。 除了給咖啡拉花，記者在現場看到了達闥機器人完成拿起籃球、走到籃筐對應位置，完成投籃的一系列動作。

云跡科技的機器人在酒店行業(yè)得到較廣泛的應用。公司相關負責人向《科創(chuàng)板日報》記者介紹，用戶可以線上商城下單，由機器人自動接單，并自主取貨和派送常用客需品。

帕西尼感知科技展示了基于多維度觸覺傳感技術的人形機器人。公司CTO張恒第表示，多維度觸覺傳感技術可以讓機器人感知各種形狀和材質的物體，為機器人自主學習提供基礎，使其可以在更復雜和柔性的場景里實現抓取和操縱。

當前，國內外科技巨頭紛紛探索機器人與大模型的結合。谷歌DeepMind近日發(fā)布機器人大模型RT-2，提高泛化與涌現能力。NVIDIA 創(chuàng)始人黃仁勛在 ITF 2023年半導體大會上分析了多模態(tài)人工智能技術 NVIDIA VIMA，VIMA 能根據視覺、文本提示執(zhí)行任務。微軟則探索將 ChatGPT 擴展到機器人領域，從而運用語言直觀控制機械臂、無人機等。 安信證券機械行業(yè)首席分析師郭倩倩認為，AI大模型的接入對于機器人它的催化體現在四個方面，分別是語言能力、視覺能力、運動控制能力，還有虛擬仿真能力。“AI使得人形機器人離我們不再遙遠，機器人越來越智能，實現更多的人機互動，所以這兩年雖然還處于0-1的階段，還沒有完全量產，但是未來的發(fā)展趨勢是比較確定的?！?br />