電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文 / 吳子鵬）在打造人形機(jī)器人方案時(shí)，多數(shù)人會(huì)把機(jī)器人的智能化能力與 AI 大模型劃等號(hào)。憑借高算力的 AI 芯片搭配 AI 大模型，人形機(jī)器人的智力水平有了顯著提升。然而，AI 大模型主要用于處理語(yǔ)義理解、復(fù)雜場(chǎng)景感知和長(zhǎng)期任務(wù)規(guī)劃等高層智能任務(wù)，能讓人形機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景中表現(xiàn)出色。但在對(duì)實(shí)時(shí)性要求極高的個(gè)性化場(chǎng)景里，AI 大模型卻無(wú)法滿足實(shí)時(shí)控制需求。因此，?MCU+AI（TinyML） 成為一種有效的智能化補(bǔ)充方案。

在電子發(fā)燒友網(wǎng)《人形機(jī)器人的電機(jī)控制和傳感器》專(zhuān)題中，澎湃微 CEO 鐘旭恒先生在接受電子發(fā)燒友網(wǎng)采訪時(shí)透露，該公司已在 MCU+AI（TinyML） 領(lǐng)域展開(kāi)探索與實(shí)踐，并開(kāi)發(fā)出離線語(yǔ)音識(shí)別 + 電機(jī)控制的單芯片方案。TinyML 是超小模型，它起源于智能傳感器的發(fā)展。TinyML 對(duì)傳統(tǒng) AI 模型進(jìn)行大幅壓縮，在減少計(jì)算量和存儲(chǔ)空間的同時(shí)，能基本保持模型性能不變。這樣的模型可便捷地部署在中小規(guī)模的 MCU 上。隨著大模型的發(fā)展，其為小模型的訓(xùn)練提供了快捷途徑，未來(lái) MCU+AI（TinyML） 有望在人形機(jī)器人領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

澎湃微 CEO鐘旭恒先生

人形機(jī)器人需要多種芯片，如高算力 AI 芯片、存儲(chǔ)器芯片、傳感器芯片、模擬芯片、控制器芯片等。目前，澎湃微已布局控制芯片，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片，以及融合了 AI 的 MCU+AI 控制芯片。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，AI 大模型與 MCU+TinyML 的協(xié)同，本質(zhì)上是通識(shí)認(rèn)知能力與邊緣實(shí)時(shí)響應(yīng)的深度互補(bǔ)。從系統(tǒng)架構(gòu)角度看，這種互補(bǔ)并非傳統(tǒng)意義上的功能冗余。實(shí)際上，MCU 借助 TinyML 優(yōu)化的輕量化模型，能夠助力 AI 大模型完成末端操作的閉環(huán)，這是智能化能力從 “腦部” 向全身的延伸。

顯然，MCU+AI（TinyML）是邊緣智能理念在人形機(jī)器人領(lǐng)域的具體實(shí)現(xiàn)形式之一。鐘旭恒指出，除了將 MCU+AI（TinyML）用于電機(jī)的智能化控制外，在人形機(jī)器人的控制末端，還會(huì)形成一個(gè)傳感器 + 電機(jī)控制 + AI 的全鏈路邊緣智能體系。這種融合不僅能大幅提升人形機(jī)器人的性能，增強(qiáng)其適應(yīng)性，還能降低成本，從而推動(dòng)人形機(jī)器人更快地普及。在此過(guò)程中，芯片除了要增強(qiáng) AI 能力，還需進(jìn)一步探索 AI 與芯片的深度結(jié)合，在垂直應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?AI 和芯片的能力發(fā)揮到極致。

鐘旭恒提到，與人形機(jī)器人的電機(jī)控制相比，傳統(tǒng)電機(jī)控制的要求要低很多。例如，人形機(jī)器人電機(jī)運(yùn)行的柔順性、平滑度以及控制精度都需達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)，響應(yīng)時(shí)間要短，抗外部干擾能力要強(qiáng)。此外，還有一個(gè)傳統(tǒng)電機(jī)控制較少涉及的方面：數(shù)量眾多且各異的電機(jī)需保持良好同步，以保證人形機(jī)器人做出精準(zhǔn)動(dòng)作。對(duì)于電機(jī)的協(xié)同控制，可能并非完全依賴計(jì)算，而是借助訓(xùn)練結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)，這充分體現(xiàn)了 AI 在人形機(jī)器人領(lǐng)域的重要性。

除控制芯片外，澎湃微還關(guān)注人形機(jī)器人的力傳感器應(yīng)用。力傳感器對(duì)機(jī)器人靈巧手等重要部件起著關(guān)鍵作用，也決定了人形機(jī)器人所能勝任的應(yīng)用領(lǐng)域。傳感器采集物理信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，MCU 可采集這些電信號(hào)并進(jìn)行各種數(shù)學(xué)運(yùn)算。對(duì)于帶有 AI 功能的 MCU，還能進(jìn)行 AI 判決，將傳統(tǒng)傳感器升級(jí)為真正的智能傳感器。AI 的加入，讓傳感器與 MCU 控制器的配合發(fā)生了質(zhì)變，使控制擺脫了繁重的數(shù)學(xué)計(jì)算，大幅提升控制響應(yīng)速度，降低高計(jì)算力對(duì)能源的消耗。

這些創(chuàng)新方案有助于進(jìn)一步挖掘人形機(jī)器人的潛能，推動(dòng)其在更多場(chǎng)景落地。根據(jù)中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》，預(yù)計(jì) 2025 年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為 53 億元，較 2024 年實(shí)現(xiàn)翻倍增長(zhǎng)；到 2029 年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到 750 億元，占世界總量的 32.7%，比例位居世界第一；到 2035 年，市場(chǎng)規(guī)模則有望突破 3000 億元。

鐘旭恒表示，人形機(jī)器人有望成為通用機(jī)器人，其未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮?，將極大地改變?nèi)祟?lèi)生產(chǎn)、生活的各個(gè)方面。當(dāng)前，人形機(jī)器人普及的關(guān)鍵在于性價(jià)比，需要通過(guò)更多創(chuàng)新在提升性能的同時(shí)降低生產(chǎn)成本。一旦性價(jià)比突破某個(gè)閾值，人形機(jī)器人的普及和大規(guī)模應(yīng)用便會(huì)隨之而來(lái)。澎湃微作為國(guó)產(chǎn) 32 位 MCU 的創(chuàng)新企業(yè)，將與產(chǎn)業(yè)界合作伙伴攜手，把 AI 技術(shù)融入信號(hào)采集處理及控制中，以創(chuàng)新產(chǎn)品服務(wù)行業(yè)，推動(dòng)人形機(jī)器人的快速普及。