1、首先新建一個工程,在CanOpen轉Profinet網(wǎng)關配置軟件中添加主站設備,如下圖;

2、在CanOpen轉Profinet網(wǎng)關設備點擊導入EA180C CANOPEN總線型伺服 EDS文件,右鍵添加從屬設備;


3、設備設置站地址,如圖;

4、設置通道偏,此偏移為每個子索引對應在 PLC內的相對位置,如下圖;

5、在CanOpen轉Profinet網(wǎng)關軟件中設置TPDO和RPDO的傳輸方式為周期同步(如果使用默認事件觸發(fā),變頻器會丟數(shù)據(jù)),如下圖;

6、設置同步周期,可以根據(jù)實際需要設置合適的值,如下圖;

7、確認配置索引順序和偏移,第二個站通道偏移順序累加,如下圖;

8、設置CanOpen轉Profinet網(wǎng)關設備名稱和 CanOpen轉Profinet網(wǎng)關IP地址,(注意:一定要和博途設置一致);

9、請注意在配置博途之前安裝 GSD文件;

10、每個從站對應 4DWORD(16字節(jié))輸入和4DWORD(16字節(jié))輸出,那么按照配置軟件pdo參數(shù)為12個字節(jié)的數(shù)據(jù)量對應監(jiān)控表對應關系如下;

11、最后配置完成,點擊工程,點擊生成,然后設置通訊串口,選擇正確TCP口,進行下載;

12、雙擊帶有IP 地址和 MAC地址顯示條后返回提示創(chuàng)點擊確認,根據(jù)配置軟件上TPDO和RPDO在博圖組態(tài)監(jiān)控表里進行指令發(fā)送及接收;
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