自主移動(dòng)機(jī)器人中使用的電源系統(tǒng)和電源組件會(huì)對(duì)其總電池壽命和工作時(shí)長(zhǎng)產(chǎn)生重大影響。為 AMR 設(shè)計(jì)電源系統(tǒng)時(shí)要考慮的重要性能特征和參數(shù)包括：

• 能量密度

• 電壓和電流要求

• 效率

• 方案尺寸

AMR 通常使用鋰離子電池，因?yàn)榇祟?lèi)電池的能量密度高，使用時(shí)間長(zhǎng)。同時(shí)，電源管理單元可調(diào)節(jié)從電池到其他組件的功率流。電壓和電流水平通過(guò)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換器和穩(wěn)壓器進(jìn)行控制。AMR 中的電池管理系統(tǒng)可監(jiān)控電池的狀態(tài)、電量、溫度和電流，以確保 AMR 安全高效地運(yùn)行，而車(chē)載電池充電器的規(guī)格取決于電池類(lèi)型、容量和電壓。智能電源模塊為電機(jī)控制系統(tǒng)提供高功率開(kāi)關(guān)。IPM 中的功率開(kāi)關(guān)配有柵極驅(qū)動(dòng)器，用于提供相應(yīng)的信號(hào)來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉開(kāi)關(guān)。功率因數(shù)校正 (PFC) 控制器可提升電源系統(tǒng)的總效率。安森美的 PFC 控制器非常適合 AC-DC 電源應(yīng)用，比如圖騰柱無(wú)橋 PFC 前端或基于 LLC 諧振拓?fù)涞?DC-DC 級(jí)。它們還適用于高電壓 DC-DC 功率級(jí)，可在 AMR 中實(shí)現(xiàn)高效率和高密度快速電池充電器設(shè)計(jì)。

在 AMR 中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器用于移動(dòng)機(jī)器手臂和輪子，因此其選擇至關(guān)重要。AMR 需要采用效率高且緊湊輕便的高扭矩和高速執(zhí)行器。選擇執(zhí)行器時(shí)，需要對(duì)無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)、電機(jī)控制器、MOSFET、通用控制器板 (UCB) 和柵極驅(qū)動(dòng)器等組件進(jìn)行評(píng)估。

圖 3：AMR BLDC 電機(jī)控制解決方案

電機(jī)控制器的功能是精確控制 AMR 執(zhí)行器中的電機(jī)。這些器件可完全集成（通過(guò)嵌入式控制算法），或者可使用運(yùn)行電機(jī)控制算法的專(zhuān)用微控制器單元 (MCU)。（AMR 中常見(jiàn)的）三相電機(jī)由功率晶體管使用脈寬調(diào)制 (PWM) 開(kāi)-關(guān)信號(hào)驅(qū)動(dòng)，這些開(kāi)關(guān)可由硅或?qū)捊麕Р牧现瞥桑热缣蓟?(SiC) 或氮化鎵 (GaN)。安森美提供多個(gè) BLDC 電機(jī)控制解決方案，包括 ECS640A ecoSpin 電機(jī)控制器 UCB、NCP81075 柵極驅(qū)動(dòng)器，以及可用于加速 AMR 執(zhí)行器開(kāi)發(fā)的電源板。

要打造靈活而智能的自主移動(dòng)機(jī)器人，電源和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)揮的作用很關(guān)鍵。隨著時(shí)間推移，單個(gè)系統(tǒng)和組件的選擇可對(duì)這些先進(jìn)方案的性能與可靠性產(chǎn)生顯著影響。安森美可以全力支持設(shè)計(jì)人員完成選擇過(guò)程，確保 AMR 能夠充分發(fā)揮其潛能。欲了解有關(guān) AMR 的更多信息，請(qǐng)點(diǎn)擊“閱讀原文”下載我們的白皮書(shū)：“自主移動(dòng)機(jī)器人的解決方案和注意事項(xiàng)”。