一、ANB.ORB指令
在梯形圖中,可能會出現(xiàn)電路塊與電路塊串聯(lián)或者電路塊與電路塊并聯(lián)的情況,這時就要使用ANB指令或ORB指令。ANB指令稱為“電路塊與指令”,其功能是使電路塊與電路塊串聯(lián)。ORB指令稱為“電路塊或指令”,其功能是使電路塊與電路塊并聯(lián)。ANB指令和ORB指令是獨立指令,沒有操作元件。
將每個電路塊看成一個分支電路,每個分支電路的第一個觸點就是分支起點,這時規(guī)定要使用LD指令或LDI指令。也就是寫每個電路塊的指令語句表時,如果第一個觸點是常開觸點,要用LD指令,不管這個觸點是否接左母線;如果第一個觸點是常閉觸點,要用 LDI指令。
二、OUT指令
OUT指令可于驅(qū)動輸出繼電器、通用輔助繼電器、計數(shù)器。
三、MPS、MRD、MPP 指令
在FX系列PLC中均設置有存儲運算中間結(jié)果的存儲器,稱為堆棧存儲器。這個堆棧存儲器將觸點之間的邏輯運算結(jié)果存儲后,可以用指令將這個結(jié)果讀出,再參與其他觸點之間的邏輯運算。與堆棧存儲器對應的指令有MPS、MRD、MPP指令。
1、MPS進棧指令
其功能為將該時刻的運算結(jié)果壓入堆棧存儲器的最上層,堆棧存儲器原來存儲的數(shù)據(jù)依次向下自動移一層。
2、MRD讀棧指令
其功能為將堆棧存儲器中最上層的數(shù)據(jù)讀出。執(zhí)行MRD指令后,堆棧存儲器中的數(shù)據(jù)不發(fā)生任何變化。
3、MPP出棧指令
其功能為將堆棧存儲器中最上層的數(shù)據(jù)取出,堆棧存儲器原來存儲的數(shù)據(jù)依次向上自動移一層。
4、編程時,進棧MPS指令與出棧MPP指令必須成對出現(xiàn)使用,且連續(xù)使用次數(shù)不能超過11次。MRD指令可根據(jù)實際情況決定是否使用。MPS、MRD、MPP指令只對堆棧存儲器的數(shù)據(jù)進行操作,因此默認操作元件為堆棧存儲器,在使用時無須指定操作元件。在MPS、MRD、MPP指令之后若有單個常開(或常閉)觸點串聯(lián),應使用AND(或ANI)指令;在MPS、MRD、MPP指令之后若無觸點串聯(lián),直接驅(qū)動線圈,則應使用 OUT指令。
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