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如何使用AT32F415比較器(CMP)?

jf_pJlTbmA9 ? 來源:瑞薩MCU小百科 ? 作者:瑞薩MCU小百科 ? 2023-11-01 17:17 ? 次閱讀
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CMP特性

比較器遲滯程度可配

比較器輸出極性可配

比較器輸出速度可配

比較器同相和反相輸入源可選:— I/O引腳— 內(nèi)部參考電壓和三個系數(shù)分壓值(1/4,1/2,3/4)

支持輸出重定向功能:

— 普通I/O— 定時器斷路輸入TMRx_BRK— 定時器輸入捕獲TMR_CH— 定時器輸出比較參考值清零TMR_CH_CLR

結(jié)合EXINT產(chǎn)生中斷,從低功耗模式喚醒

比較器1和比較器2組合成窗口比較器

CMP可用于多種功能,包括:

模擬信號觸發(fā)從低功耗模式喚醒

模擬信號調(diào)節(jié)

與定時器的PWM輸出結(jié)合使用時,組成逐周期的電流控制環(huán)路

CMP功能介紹

CMP功能框圖

wKgZomUD4IOAUuK2AAKTqk2tQiQ980.png 圖1. CMP功能框圖

遲滯

寄存器CMP_CTRLSTS1的CMPxHYST[1:0]控制比較器遲滯輸出,該功能可避開噪聲信號帶來的虛假傳輸信號,如果不需要遲滯,可以關(guān)閉掉。

wKgaomUD4IWAGy6xAADn_803PwM800.png 圖2. 比較器遲滯

鎖定功能

寄存器CMP_CTRLSTS1具有寫保護(hù)功能,一旦編程完成,對CMPxWP位設(shè)置為1,則寄存器CMP_CTRLSTS1和寄存器CMP_CTRLSTS2的對應(yīng)位變?yōu)橹蛔x,包括CMPxWP位,只能通過系統(tǒng)復(fù)位解除寫保護(hù)功能,該功能可用于具有特定功能安全要求的應(yīng)用。

CMP中斷

比較器輸出從內(nèi)部連接到擴(kuò)展中斷和事件控制器,能夠產(chǎn)生中斷或事件。該機(jī)制還可以用于退出低功耗模式。

模擬比較器1的輸出經(jīng)過極性選擇,輸入至EXINT第19號中斷線。

模擬比較器2的輸出經(jīng)過極性選擇,輸入至EXINT第20號中斷線。

應(yīng)用實例

下面介紹了比較器的兩個應(yīng)用實例,分別是:

輸出比較結(jié)果

深度睡眠模式喚醒

這兩個實例演示了比較器的用途,并介紹了它們與定時器等外設(shè)聯(lián)合工作的方式,為了方便用戶快速入門使用AT32F415xx的比較器,本文檔介紹的兩個應(yīng)用實例的工程代碼都可以在BSP軟件包的AT32F415_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_start_f415examplescmp中獲取到,以下兩個實例對應(yīng)工程名稱分別為:output和deep_sleep_mode。

注:所有project都是基于keil 5而建立,若用戶需要在其他編譯環(huán)境上使用,請參考AT32xxx_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_start_xxxtemplates中各種編譯環(huán)境(例如IAR6/7,keil 4/5)進(jìn)行簡單修改即可。

輸出比較結(jié)果

前面提到了模擬比較器具有支持輸出重定向的功能,下面來看一下這個功能的具體用法,首先我們需要在TMR1/3/15中選擇一個TMR_CHx來作為比較器的輸出重定向,這里需要通過配置CMP_CTRLSTS1中的CMPxTAG位來進(jìn)行選擇。由于沒有單獨的使能位,只要此位非0就表示開啟了輸出重定向功能。這里我們以CMP1為例,選擇TMR1_CH1來作為CMP1的輸出目的地,外部輸入10kHz的方波來模擬CMP1同相輸入端。此時,CMP1_OUT將會根據(jù)輸入方波的電頻輸出不同的結(jié)果;同時通過TMR1_CH1采集來自CMP1_OUT的方波,并且將方波頻率通過串口打印輸出到串口工具。

wKgaomUD4IaABMZhAAAtnNB0Ucg797.png 圖3. 輸出比較結(jié)果
wKgZomUD4IiAAMlCAAEbJ2zFmsg078.png 圖4. 輸出比較結(jié)果頻率

深度睡眠模式喚醒

利用比較器的以下兩個特性:

CMP極性選擇邏輯和輸出端口的重定向工作獨立于PCLK時鐘

CMP輸出可以連接到EXINT線

可以將MCU從深度睡眠模式喚醒,只需要在使能CMP的基礎(chǔ)上,將EXINT線配置為中斷或事件模式即可。需要注意的是在退出深度睡眠模式后需要重新配置系統(tǒng)時鐘,具體配置方法請參考BSP提供的example。

wKgaomUD4ImAKHknAAD_XONzQtw524.png 圖5. 深度睡眠模式喚醒

關(guān)于雅特力

雅特力科技于2016年成立,是一家致力于推動全球市場32位微控制器(MCU)創(chuàng)新趨勢的芯片設(shè)計公司,專注于ARM ?Cortex?-M4/M0+的32位微控制器研發(fā)與創(chuàng)新,全系列采用55nm先進(jìn)工藝及ARM? Cortex?-M4高效能或M0+低功耗內(nèi)核,締造M4業(yè)界最高主頻288MHz運算效能,并支持工業(yè)級別芯片工作溫度范圍(-40°~105°)。

雅特力目前已累積相當(dāng)多元的終端產(chǎn)品成功案例:如微型打印機(jī)、掃地機(jī)、光流無人機(jī)、熱成像儀、激光雷達(dá)、工業(yè)縫紉機(jī)、伺服驅(qū)控、電競周邊市場、斷路器、ADAS、T-BOX、數(shù)字電源、電動工具等終端設(shè)備應(yīng)用,廣泛地覆蓋5G物聯(lián)網(wǎng)、消費、商務(wù)及工控等領(lǐng)域。

來源:瑞薩MCU小百科



審核編輯:湯梓紅

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