今日（9月22）上午，一家國產(chǎn)激光雷達廠商宣布獲得由小米集團領(lǐng)投的新一輪融資。據(jù)悉該國產(chǎn)激光雷達企業(yè)核心團隊來自清華大學(xué)精密儀器系——中國傳感器&儀器儀表專業(yè)重點學(xué)府。 首款小米汽車將在2024年量產(chǎn)，距今不足半年時間，目前，加速造車的小米已投資了6.5家國產(chǎn)激光雷達頭部企業(yè)，幾乎包圓了整個賽道，此外，還布局動力電池、傳感器、芯片、汽車電子零部件以及自動駕駛等汽車全產(chǎn)業(yè)鏈。 這家激光雷達企業(yè)為什么獲得小米青睞？還有哪些激光雷達企業(yè)獲得小米投資？國產(chǎn)傳感器領(lǐng)域，小米又布局了哪些傳感器公司？——多家被投企業(yè)已上市或準(zhǔn)備IPO，另有作為大股東的傳感器企業(yè)被特斯拉起訴，小米系傳感器帝國版圖隱現(xiàn)。詳情請看下文。 小米又投資了一家國產(chǎn)激光雷達企業(yè)，核心團隊來自清華大學(xué)！為什么獲得小米青睞？ 今日（9月22日）上午，據(jù)36氪消息披露，國產(chǎn)激光雷達廠商探維科技（北京）有限公司（下文簡稱“探維科技”），于近日完成了新一輪戰(zhàn)略融資，由小米集團領(lǐng)投，極目資本、蘇州旭創(chuàng)等產(chǎn)業(yè)資本共同參投。據(jù)悉，本次融資將進一步構(gòu)建完善激光雷達資本產(chǎn)業(yè)鏈布局及產(chǎn)品與市場拓展。 據(jù)悉，本次融資已是探維科技今年來第二次獲得融資，在今年7月，探維科技完成了超億元人民幣A+輪融資，由基石創(chuàng)投、禾創(chuàng)致遠（蘇州元禾旗下基金）領(lǐng)投，國信弘盛、物產(chǎn)中大投資跟投。 這顯示了車企對自動駕駛以及激光雷達技術(shù)的重視。

▲來源：天眼查 據(jù)探維科技官網(wǎng)資料顯示，企業(yè)核心團隊來自清華大學(xué)精密儀器系國家重點實驗室，清華精儀系是我國儀器儀表及傳感器領(lǐng)域知名學(xué)府。其中，CEO王世瑋、CTO鄭睿童、COO沈羅豐等人均畢業(yè)于清華大學(xué)精儀系，總工程師（Chief Eng）張正杰則擁有清華大學(xué)及德國亞琛工大雙學(xué)位碩士。

這些創(chuàng)始人均有深厚的光學(xué)儀器/傳感器從業(yè)經(jīng)歷，其中，CTO鄭睿童博士有十幾年激光雷達開發(fā)經(jīng)驗，他是固態(tài)激光雷達和圖像融合技術(shù)的開創(chuàng)者；總工程師張正杰曾任中國中車二七裝備有限公司技術(shù)總監(jiān)，參與自然科學(xué)基金項目“鋁基碳化硅切削研究”課題研究。 而CEO王世瑋，是曾參與過國家重大秘密衛(wèi)星項目的光學(xué)專家，在2016年加入信通院參與國家汽車零部件標(biāo)準(zhǔn)制定，從而對汽車供應(yīng)鏈有了全面認識。

▲來源：探維科技官網(wǎng) 為什么探維科技能獲得小米的投資？ 與其他激光雷達廠商的區(qū)別在于，探維科技開發(fā)了行業(yè)唯一的硬件級圖像前融合產(chǎn)品 Tanway Fusion，解決了多傳感器融合的可靠性問題，深入挖掘激光雷達在車端的應(yīng)用價值與用戶價值。

▲Tanway Fusion產(chǎn)品原理示意圖（來源：探維科技官網(wǎng)） 此外，為了實現(xiàn)車規(guī)級穩(wěn)定性，探維科技基于全自研的 ALS 平臺技術(shù)，打造了高性能、低成本、易量產(chǎn)的車規(guī)級固態(tài)激光雷達，并于2019年率先完成量產(chǎn)交付。 ALS平臺包括很多不同的技術(shù)要素：集成化的收發(fā)器件、自主TOF芯片和算法、線光斑、高效組裝量產(chǎn)（調(diào)光流程）等等，并在不斷進行技術(shù)升級中。

▲ALS平臺技術(shù)路線圖（來源：探維科技） 目前，圍繞智能駕駛場景感知應(yīng)用，探維科技提出了3款車載激光雷達量產(chǎn)計劃： 1. Tempo 系列今年將落地3個定點，在2024年推出下一代Tempo Pro，將搭載Smart Sensor Set智能感知系統(tǒng)套件，性能方面線數(shù)將提升一倍以上，F(xiàn)oV、測遠提升30%，為客戶提供整套感知解決方案； 2. Duetto 系列將于今年的Q3大規(guī)模批量交付，在2024年會以基于極致平衡的產(chǎn)品戰(zhàn)略升級，尺寸縮小50%，實現(xiàn)極致性價比; 3. New Scope是全新研發(fā)的補盲系列，并計劃今年年底正式發(fā)布，在2024-2025年將會以純固態(tài)的方案呈現(xiàn)。

▲探維科技產(chǎn)品組合，來源：探維科技官網(wǎng) 驚嘆，小米已投資6.5家國產(chǎn)激光雷達頭部公司！全產(chǎn)業(yè)鏈布局，欲在自動駕駛領(lǐng)域只手遮天？ 離小米汽車2024年正式量產(chǎn)的承諾兌現(xiàn)只剩半年不到的時間，經(jīng)過多輪曝光，激光雷達上車已成板上釘釘?shù)氖隆? 可以預(yù)見，以激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等高精傳感器為主導(dǎo)，小米汽車的自動駕駛/高級輔助駕駛能力，將是其重要技術(shù)亮點之一。 據(jù)相關(guān)信息收集統(tǒng)計顯示，包括本次探維科技在內(nèi)，小米已投資了6.5家國產(chǎn)激光雷達頭部企業(yè)，囊括了幾乎整個國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)業(yè)！這里面包括： 國產(chǎn)激光雷達第一股——禾賽科技 禾賽科技在今年2月份赴美國納斯達克成功上市，成為“中國激光雷達第一股”。相關(guān)信息參看《國產(chǎn)激光雷達第一股誕生！》 2023 年上半年，禾賽累計激光雷達總交付量為 86,940 臺，同比增長 630.3%，其中 ADAS 激光雷達交付量為 73,889 臺，超過去年 ADAS 激光雷達全年的交付量。

據(jù)蓋世汽車研究院統(tǒng)計整理，2023年1-5月激光雷達中國市場份額榜單中（不包含進口和選配），禾賽科技以49.4%的市場份額位列第一，1-5月裝機量達64997顆。 在2021年6月和11月，小米集團兩次投資禾賽科技，另有傳言稱，小米汽車將搭載來自禾賽科技的激光雷達產(chǎn)品。

▲禾賽科技融資信息來源：天眼查 正赴港股IPO——速騰聚創(chuàng)速騰聚創(chuàng)與禾賽科技并稱“激光雷達雙雄”，與禾賽不同的是，速騰聚創(chuàng)在為客戶提供激光雷達硬件外，也提供感知系統(tǒng)解決方案，軟硬兼?zhèn)洹? 今年6月份，香港交易所披露速騰聚創(chuàng)已提交IPO申請，或成為“港股激光雷達第一股”。 據(jù)相關(guān)報告顯示，速騰已獲得小鵬 G9、威馬 M7、廣汽埃安 LX Plus、路特斯 ELETRE、上汽智己 L7、一汽紅旗、Lucid Air等40多家合作車企的多款車型定點，定點數(shù)量上高于禾賽科技，后期可能迎來爆發(fā)突破。 在2022年2月和2023年7月，速騰聚創(chuàng)兩次獲得小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。

▲速騰聚創(chuàng)融資信息，來源：天眼查 第二家赴美上市企業(yè)——圖達通 今年8月信息披露，圖達通已向美國納斯達克遞交IPO申請，成為繼禾賽科技后，第二家赴美IPO的國產(chǎn)激光雷達廠商，相關(guān)信息參看《第三家國產(chǎn)激光雷達IPO來了！》

圖達通是國內(nèi)最早做車載激光雷達的廠商之一，據(jù)蓋世汽車研究院統(tǒng)計整理，2023年1-5月激光雷達中國市場份額榜單數(shù)據(jù)，圖達通緊隨禾賽科技之后，裝機量為36088顆，占據(jù)27.5%的市場份額，位居第二。 2021年6月，圖達通獲得雷軍的順為資本投資。

▲圖達通融資信息，來源：天眼查 國產(chǎn)激光雷達獨角獸——北醒光子 北醒光子是國內(nèi)較具實力的激光雷達廠商，是獨角獸企業(yè)，北醒光子已累計交付超過一百萬臺激光雷達，業(yè)務(wù)覆蓋全球90多個國家和地區(qū)。 北醒光子在2016年11月、2019年1月、2022年12月，先后三次獲得雷軍順為資本的投資。

▲北醒光子融資信息，來源：天眼查 投資了0.5個——鐳神智能 鐳神智能也是國內(nèi)較知名的頭部激光雷達廠商，其技術(shù)實力強悍，是全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達公司，也是國內(nèi)唯一一家自主研發(fā)出激光雷達專用16通道TIA芯片、激光雷達自動化及半自動化生產(chǎn)線、1550nm光纖激光器的激光雷達公司。

雷軍系資本雖然沒有直接投資鐳神智能，但鐳神智能創(chuàng)始人胡小波，是國內(nèi)最大的光纖激光器制造商——創(chuàng)鑫激光的聯(lián)合創(chuàng)始人，而小米長江產(chǎn)業(yè)基金早在2019年就已投資創(chuàng)鑫激光。 因此，鐳神智能和小米系也關(guān)系緊密，不排除后續(xù)融資雷軍系資本直接入局的情況。

▲創(chuàng)鑫激光融資信息，來源：天眼查 激光雷達初創(chuàng)企業(yè)——力策科技 此外，小米還投資了激光雷達初創(chuàng)企業(yè)力策科技，力策科技是國內(nèi)消費級激光雷達開發(fā)商，于2021年9月獲得小米長江產(chǎn)業(yè)基金戰(zhàn)略投資。

▲力策科技融資信息，來源：天眼查 據(jù)知名市場咨詢機構(gòu)Yole最新的全球車載激光雷達市場報告顯示，022年，禾賽以近50%的市場份額連續(xù)兩年穩(wěn)居全球車載激光雷達總營收榜首，其次是圖達通則依靠蔚來汽車的持續(xù)出貨，以15%的市場份額奪得第二名，法雷奧、速騰聚創(chuàng)分別以13%、9%的市場份額位列第三、第四。

▲來源：Yole，激光雷達老炮兒 從上文分析可以看到，小米直接/間接投資的激光雷達企業(yè)，覆蓋了禾賽科技、圖達通、速騰聚創(chuàng)這樣的中國&全球頭部企業(yè)，同時也包含了探維科技、北醒光子、鐳神智能等國產(chǎn)激光雷達獨角獸企業(yè)，還有力策科技這樣的初創(chuàng)企業(yè)，幾乎包圓了整個國產(chǎn)激光雷達賽道。 除此之外，小米還投資了激光發(fā)射器、接收器、工程化制造技術(shù)、面向未來的下一代激光技術(shù)等激光雷達上下游產(chǎn)業(yè)鏈，包括： 國內(nèi)最大的光纖激光器制造商——創(chuàng)鑫激光；垂直腔面發(fā)射激光器VCSEL廠商——縱慧芯光；激光器芯片廠商——微源光子；單光子傳感器芯片廠商——靈明光子；激光雷達主控芯片廠商——瓴盛科技……

自動駕駛方案方面，雷軍的順為資本還投資了2家自動駕駛公司：智行者科技和Momenta，智行者是國內(nèi)最早成立的無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司之一，Momenta是國內(nèi)最受歡迎的自動駕駛軟件公司。 此外，小米還收購了自動駕駛企業(yè)——DeepMotion，其主要提供以高精地圖為核心的感知、定位、決策自動駕駛解決方案。 小米在激光雷達上下游及自動駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈布局，其在自動駕駛領(lǐng)域的野心可見。 圍繞消費電子與汽車，小米加速布局傳感器產(chǎn)業(yè)鏈，帝國版圖隱現(xiàn)！ 激光雷達及上下游是汽車領(lǐng)域重要的傳感器賽道，小米正加速布局。 除激光雷達領(lǐng)域外，近幾年，圍繞消費電子，小米已投資了多家傳感器企業(yè)，成為其“米家”生態(tài)鏈的重要組成，這些企業(yè)包括了： 思特威：主營方向是CMOS圖像傳感器集成電路芯片的研發(fā)、設(shè)計和銷售，芯片主要用于安防監(jiān)控，汽車車載和人工智能等領(lǐng)域，國內(nèi)排名第三的CMOS圖像傳感器企業(yè)。2020年10月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資，已上市。 格科微：國內(nèi)排名第二的CMOS圖像傳感器企業(yè)，獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資，已上市。 靈明光子：3D傳感器芯片和解決方案提供商，主要研發(fā)高效率單光子探測器(SPAD)的大規(guī)模集成芯片，2020年10月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。 鈦深科技：國內(nèi)主要柔性傳感器初創(chuàng)企業(yè)，2020年11月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。

矽?？萍迹簢鴥?nèi)主要磁傳感器、慣性傳感器廠商，中國半導(dǎo)體MEMS十強企業(yè)之一，2021年2月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。 華景傳感：國內(nèi)MEMS硅麥克風(fēng)傳感器知名廠商，2021年4月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。 聚芯微：專注于高性能模擬與混合信號芯片設(shè)計研發(fā)，擁有智能音頻、3D視覺、光學(xué)傳感和觸覺感知等多條產(chǎn)品線布局，2021年8月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。 明皜傳感：國內(nèi)主要MEMS慣性傳感器（陀螺儀、加速度計）廠商，連續(xù)多年獲得中國半導(dǎo)體MEMS十強企業(yè)稱號，2021年8月獲小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。

能斯達電子：國內(nèi)柔性傳感器主要廠商，已形成柔性傳感器量產(chǎn)能力，國產(chǎn)氣體傳感器巨頭漢威科技旗下子公司，2022年3月獲得小米長江產(chǎn)業(yè)基金投資。 此外，值得一提的是，小米系資本投資并作為大股東的汽車傳感器廠商冰零科技，正被特斯拉中國以“侵害技術(shù)秘密及不正當(dāng)競爭糾紛”為由起訴，相關(guān)信息參看《特斯拉起訴一家國產(chǎn)傳感器初創(chuàng)企業(yè)！小米是大股東！》 結(jié)語 本次投資探維科技，只是雷軍的小米系資本圍繞激光雷達領(lǐng)域上下游產(chǎn)業(yè)鏈投資的冰山一角，除探維科技外，小米系資本還投資了禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達通、北醒光子、力策科技等激光雷達頭部企業(yè)，此外還涉足了鐳神智能等公司，幾乎將中國激光雷達賽道包圓了。 此外，圍繞消費電子、汽車電子，小米投資了數(shù)十家國產(chǎn)傳感器產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，在傳感器領(lǐng)域布局甚廣，傳感器已成為其“米家”生態(tài)鏈系統(tǒng)的重要組成部分。 作為全面智能化世界的關(guān)鍵基礎(chǔ)，傳感器已成為包括小米、華為在內(nèi)的各家科技巨頭的重點投資領(lǐng)域，隨著下游應(yīng)用領(lǐng)域的資本入局，將進一步加速國產(chǎn)傳感器產(chǎn)業(yè)的崛起！

審核編輯 黃宇