咱做了臺(tái)小小的移動(dòng)操作機(jī)器人??！
在今年大模型的熱潮驅(qū)動(dòng)下，我們萌生了做一款便宜且包含各種部件的移動(dòng)操作機(jī)器人的想法，最近剛攢出來，特此宣傳一下。
這機(jī)器人小小個(gè)，這里面門門道道可就有點(diǎn)多了，堪稱一部縮小版的Everyday Robot！底盤、機(jī)械臂（create3）、深度攝像頭、激光、機(jī)器人脖子、慣導(dǎo)、高性能處理器，應(yīng)有盡有，跑ROS2，麻雀雖小可它五臟俱全。
要做機(jī)器人大模型，五臺(tái)Everyday Robot多少錢，五臺(tái)咱這個(gè)！便宜！
這機(jī)器人除了能用來教學(xué)，還能用在科研上，堪稱一雞兩吃，譬如：
多智能體協(xié)同、地空協(xié)同、具身智能、機(jī)器人大模型等等。
最后，貼上全家福，大家感興趣的歡迎來咨詢并投喂
lite版本 | standard版本 | 全家桶版本 | |
底盤 | iRobotCreate3 | iRobotCreate3 | iRobotCreate3 |
機(jī)械臂 | / | / | 4自由度 |
激光雷達(dá) | 思嵐rplidarA1 | 思嵐rplidarA1 | 思嵐rplidarA2 |
深度攝像頭 | OAK-D-LITE | OAK-D-PRO | realsenseD435i |
處理器 | 樹莓派 | NUC | |
IMU | / | / | 9軸維特智能黃金版 |
分電板 | / | 有 | 有 |
機(jī)器人頭部云臺(tái) | / | / | 有 |
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資格！
從 PC 到智能手機(jī)，下一個(gè)更大的計(jì)算平臺(tái)是什么？
最佳答案可能是 機(jī)器人 ！
如果設(shè)想成真，則需要有人為機(jī)器人“造腦”，即打造適配的計(jì)算平臺(tái)及操作系統(tǒng)。
就像以計(jì)算機(jī)為平臺(tái)的計(jì)算機(jī)時(shí)代，和以
發(fā)表于 03-03 14:18
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發(fā)表于 01-04 19:22
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型
需要專業(yè)程序員進(jìn)行繁瑣的編程工作，這種方式不僅效率低下，還限制了機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。例如，在我們大學(xué)工程實(shí)訓(xùn)課程中使用的數(shù)控機(jī)床，需要人為設(shè)定起點(diǎn)、終點(diǎn)、移動(dòng)方向和移動(dòng)距離等參數(shù)，自動(dòng)化程度非常有限。而
發(fā)表于 12-29 23:04
移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)突破和未來展望
移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代社會(huì)不可或缺的一部分，在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。在這個(gè)過程中，富唯智能機(jī)器人以其卓越的技術(shù)突破，引領(lǐng)著移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展潮流。
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