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EtherNet/IP庫卡機(jī)器人和EtherCAT倍福PLC總線協(xié)議連接案例

遠(yuǎn)創(chuàng)智控 ? 來源:遠(yuǎn)創(chuàng)智控 ? 作者:遠(yuǎn)創(chuàng)智控 ? 2023-10-12 15:17 ? 次閱讀

EtherNet/IP 是一種適合于工業(yè)環(huán)境和對時間要求比較苛刻的應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)。而遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIPM-ECT通訊網(wǎng)關(guān),是一款自主研發(fā)的EtherNet/IP 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。它不僅可以實現(xiàn)EtherNet/IP 和EtherCAT的無縫連接,還可以將EtherNet/IP 作為從站連接到EtherCAT總線中。此外,它還具有高度集成、即插即用、配置簡單等優(yōu)勢,能夠極大地提高工業(yè)通信的效率和可靠性。通過這款通訊網(wǎng)關(guān),我們可以實現(xiàn)與多種PLC無縫互連,完美解決工業(yè)通信難題。在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域,通訊協(xié)議的兼容性和擴(kuò)展性變得越來越重要。

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1 網(wǎng)關(guān)采集 Ethernet IP 數(shù)據(jù)

1. 安裝軟件。打開軟件后,點擊新建工程,設(shè)備類型選擇實際網(wǎng)關(guān)的型號。

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2. 點擊“新建設(shè)備”,驅(qū)動類型選擇如下:

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3. 輸入 IP 地址和端口號,端口號一般默認(rèn)是 102

wKgaomUnnXCAGIlmAAAbmnhawbA44.webp

4. 添加要采集的數(shù)據(jù)。需要知道這個點位的地址和數(shù)據(jù)類型,填寫到如下的選項中。

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5. 點擊旁邊的問號,會有格式提示,按規(guī)定格式輸入。

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6. 配置完成后點擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。

7. 點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”,查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。對比一下當(dāng)前值,“狀態(tài)”顯示 Good,更新時間為當(dāng)前時間就代表采集到了數(shù)據(jù)。

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2 用 EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)

1. 網(wǎng)關(guān)可以作為 EtherCAT 協(xié)議的從站,把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給 EtherCAT 的主站設(shè)備。

2. 到菜單“服務(wù)-EtherCAT”,啟用設(shè)置成 Yes。

wKgaomUnnXmAXbPfAABGmMnVhGc06.webp

3. 點擊“Inpus”,添加網(wǎng)關(guān)輸出給主站的數(shù)據(jù)。

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4. 點擊“Outputs”,添加主站發(fā)送給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)

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5. 完成以上設(shè)置后,點擊下載,把工程下載的網(wǎng)關(guān)里。

6. 點擊“Generate ESI File”可以生成 ESI 文件,把生成的 ESI 文件下載到 EtherCAT 主站設(shè)備后, 就可以和網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信了。

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7. 如果修改了某些參數(shù),需要重新下載工程到網(wǎng)關(guān)中,并重新生產(chǎn) ESI 文件,然后再導(dǎo)入到主站的設(shè)備中。

這款通訊網(wǎng)關(guān)的誕生,不僅提高了通信效率,更為我們打開了全新的通信可能!

遠(yuǎn)創(chuàng)智控的YC-EIPM-ECT通訊網(wǎng)關(guān),讓我們的工業(yè)通信更加高效和可靠!如果你有任何相關(guān)問題,歡迎留言。并下載產(chǎn)品手冊。

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    的頭像 發(fā)表于 03-25 17:12 ?367次閱讀
    <b class='flag-5'>EtherCAT</b>轉(zhuǎn)<b class='flag-5'>EtherNet</b>/<b class='flag-5'>IP</b><b class='flag-5'>協(xié)議</b>轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)羅克韋爾<b class='flag-5'>PLC</b>與<b class='flag-5'>庫</b><b class='flag-5'>卡機(jī)器人</b><b class='flag-5'>連接</b>通訊的配置案例