一、不得不講汽車上為啥會(huì)有地漂

汽車上唯一能提供持續(xù)電能的來(lái)源就是蓄電池，汽車上的所有控制器都直接或間接的接到蓄電池的正負(fù)極上。

汽車上更通常的做法是將蓄電池的負(fù)極直接接到車身上的金屬車架，然后給各個(gè)控制器的正極供電通過(guò)線束接到蓄電池的正極，控制器的負(fù)極供電通過(guò)線束就近接到車身的金屬車架上。

這樣做主要原因是節(jié)約線束，簡(jiǎn)化線束設(shè)計(jì)，優(yōu)化車輛的輕量化。

由于各個(gè)控制器的會(huì)有不同的負(fù)載，所以會(huì)有不同的電流流經(jīng)車身金屬車架，因?yàn)檐嚿砩辖饘偌軙?huì)會(huì)等效電阻，當(dāng)電流流過(guò)時(shí)會(huì)產(chǎn)生不同的壓降。

這樣就造成了不同的控制器的板內(nèi)參考地存在壓差，這就是不同控制器間地漂的原因。例如下圖中GND1相對(duì)于GND2的地漂是-1V，GND3相對(duì)于GND2的地漂是+1V。

乘用車上地漂一般最大是±1V，商用車上地漂最大是±5V，造成差異主要原因是商用車更大，部分控制器的回地路徑更長(zhǎng)。

二、地漂的影響

1.影響開(kāi)關(guān)量檢測(cè)，因?yàn)楹芏嗫刂破靼惭b位置和最終采集的低有效開(kāi)關(guān)都是通過(guò)線束繞了很遠(yuǎn)才能到操作位置（例如司機(jī)處按鍵開(kāi)關(guān)），這樣就會(huì)造成采集的開(kāi)關(guān)處相對(duì)于控制器也會(huì)有地漂。

2.CAN通訊

3.LIN通訊。