Non-AUTOSAR軟件

雖然AUTOSAR是一個(gè)開(kāi)發(fā)軟件架構(gòu)，在代碼重用性、可維護(hù)性、開(kāi)發(fā)效率和代碼質(zhì)量方面有諸多優(yōu)勢(shì)，但是使用AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)需要一定的授權(quán)費(fèi)用且大多數(shù)AUTOSAR軟件和配置工具都是商用付費(fèi)軟件，需要額外購(gòu)買license授權(quán)。因此，只有量大的平臺(tái)化項(xiàng)目，Car OEM和Tier-1才會(huì)完全采用AUTOSAR架構(gòu)軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā) ， 以cover上百萬(wàn)的AUTOSAR軟件費(fèi)用。

對(duì)于項(xiàng)目預(yù)算有限、非平臺(tái)化的小項(xiàng)目，非AUTOSAR（Non-AUTOSAR）軟件開(kāi)發(fā)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。雖然很多大客戶有自己在某個(gè)/多個(gè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)方面多年積累的軟件庫(kù)可以使用，但是面對(duì)更新?lián)Q代越來(lái)越快且越來(lái)越復(fù)雜的車規(guī)MCU硬件和日益復(fù)雜的應(yīng)用功能軟件需求，芯片廠商免費(fèi)提供的車規(guī)MCU軟件開(kāi)發(fā)套件（SDK）將能夠幫助客戶減少熟悉新硬件底層的時(shí)間、復(fù)用中間件軟件，讓客戶專注于應(yīng)用層功能軟件的開(kāi)發(fā)和測(cè)試，提高軟件開(kāi)發(fā)效率，從而縮短項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期。

軟件開(kāi)發(fā)套件（SDK）

車規(guī)MCU的軟件開(kāi)發(fā)套件（SDK）是為了支持開(kāi)發(fā)人員在車規(guī)MCU上進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)而設(shè)計(jì)的。它提供了一套完整的工具和庫(kù)，用于開(kāi)發(fā)、編譯、調(diào)試和測(cè)試車規(guī)MCU上的應(yīng)用程序。

車規(guī)MCU的SDK通常包括以下幾個(gè)主要組件：

底層驅(qū)動(dòng)層（LLD）：提供了與硬件外設(shè)的接口，包括GPIO、UART、SPI、CAN等。開(kāi)發(fā)人員可以使用驅(qū)動(dòng)層來(lái)配置和控制這些外設(shè)。

硬件抽象層（HAL）或者外設(shè)抽象層（PAL）：將實(shí)現(xiàn)功能相同/相近的不同外設(shè)IP的底層驅(qū)動(dòng)層（LLD）接口進(jìn)行封裝，對(duì)上層應(yīng)用或者中間件軟件提供統(tǒng)一的API接口以屏蔽不同硬件平臺(tái)的外設(shè)IP寄存器/功能差異，方便跨平臺(tái)驅(qū)動(dòng)代碼移植。

操作系統(tǒng)（OS）：提供了多任務(wù)管理、任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理等功能，以支持多任務(wù)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。常見(jiàn)的車規(guī)MCU操作系統(tǒng)包括AUTOSAR OS和FreeRTOS等。

中間件（Middleware）：提供了一些常用的功能模塊，如通信協(xié)議棧、文件系統(tǒng)、加密庫(kù)等。開(kāi)發(fā)人員可以使用中間件來(lái)簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)過(guò)程，提高開(kāi)發(fā)效率。

工具鏈：包括編譯器、調(diào)試器和仿真器等工具，用于編譯、調(diào)試和測(cè)試應(yīng)用程序。常見(jiàn)的車規(guī)MCU工具鏈包括IAR Embedded Workbench、Keil MDK等。

示例代碼和文檔：提供了一些示例代碼和詳細(xì)的文檔，幫助開(kāi)發(fā)人員快速上手和理解車規(guī)MCU的功能和使用方法。

車規(guī)MCU的SDK架構(gòu)和功能可以根據(jù)具體的芯片廠商和應(yīng)用需求而有所不同。開(kāi)發(fā)人員可以根據(jù)自己的需求選擇合適的SDK，并根據(jù)SDK提供的文檔和示例代碼進(jìn)行開(kāi)發(fā)。