最近看到技術(shù)交流群在討論【要不要閱讀RTOS內(nèi)核源碼】的話題。站在過來人的角度來說下：非必要，不建議你閱讀RTOS內(nèi)核源碼。

我在讀大學(xué)的時候，喜歡研究底層的技術(shù)原理，比如數(shù)碼管、液晶、74系列邏輯IC等，好奇它們怎么工作、怎么實現(xiàn)的，也會寫一些代碼來測試，驗證其中原理。

再后來，學(xué)習(xí)一些協(xié)議棧、RTOS，會比較好奇，也會花時間研究其中的源碼。直到深入閱讀、理解RTOS內(nèi)核源碼的時候，才發(fā)現(xiàn)并非一件容易的事。

我學(xué)習(xí)RTOS的經(jīng)歷

先給大家說下我學(xué)習(xí)RTOS的經(jīng)歷吧。

我學(xué)習(xí)RTOS是從大學(xué)的時候就開始了，在學(xué)習(xí)RTOS之前和很多人一樣，也是什么都不懂，跟著老師、看著周邊的人學(xué)什么就跟著學(xué)什么，比如數(shù)電、模電、單片機編程、外設(shè)等。

單片機裸機各種資源外設(shè)學(xué)的差不多，感覺應(yīng)該進階一下了，所以就選擇了RTOS。

在2011、12年讀書的時候，RTOS還不像現(xiàn)在這么流行（那時還是以“裸機”為主），那個時候網(wǎng)上RTOS的教程大多都還是以μCOS為主，其他RTOS的資料相對很少。像FreeRTOS、RT-Thread以及其他RTOS的資料都很少。

因為早期μCOS的發(fā)行都有配套的書籍（請參看μC/OS的那段故事），所以早些年在教學(xué)方面大多選擇了μCOS，這也是我當(dāng)時選擇μCOS作為學(xué)習(xí)的原因。

（順便再提一點，雖然早期μCOS是商業(yè)收費的操作系統(tǒng)，但源碼是可以免費下載的）

1.選擇單片機開發(fā)板

我早期學(xué)習(xí)單片機主要是51（AT89C51、STC89C51等），MSP430等，可以說對他倆玩的比較熟。

所以學(xué)習(xí)μCOS也是基于他倆開始的，因為大家都知道51資源（Flash、RAM）確實太少了，雖然網(wǎng)上有基于51單片機移植μCOS系統(tǒng)的，但移植系統(tǒng)之后基本干不了別的事了。

所以，我基于51移植μCOS折騰了一段時間就放棄了，選擇了MSP430，430相對51資源多一些，還能有發(fā)揮的余地。

早些年如果有學(xué)習(xí)基于MSP430移植μCOS系統(tǒng)的同學(xué)，或許都看過我早期分享的源碼：

因為MSP430之后用過STM32xx、 LPC17xx等基于ARM Cortex-M3 內(nèi)核的32位單片機，當(dāng)時基于MSP430跑μCOS系統(tǒng)也感覺很吃力，所以后來選擇了STM32跑μCOS系統(tǒng)。

順便再回憶一下STM32開發(fā)板：

現(xiàn)在STM32開發(fā)板基本是正點原子、安富萊、野火這三家的天下，早些年基于STM32的開發(fā)板是一家神舟開發(fā)版，當(dāng)時可以說全網(wǎng)最火，關(guān)鍵原因是性價比很高。

當(dāng)時，像神舟III號基于STM32F103ZE那樣一塊板載資源非常豐富的開發(fā)板只要一百多。雖然我當(dāng)時比較窮，但我還是沒經(jīng)受住誘惑買了神舟I號，后又買了神舟III號。

可惜的是，神舟開發(fā)板團隊后面（應(yīng)該在15年之后）就沒有再做了，不知道有多少人還有這段記憶？

2.閱讀μCOS內(nèi)核源碼

我接觸μCOS操作系統(tǒng)是在2011年，那個時候也是參考各種例程移植代碼，觀察各種現(xiàn)象。

雖然系統(tǒng)跑通了，內(nèi)核資源也用上了，但始終不能理解各種原理，也不能Get到實時操作系統(tǒng)的精髓。

于是，開啟了閱讀源碼之路，這一下來，發(fā)現(xiàn)并不簡單。因為操作系統(tǒng)中有各種指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等，那個時候老師也從來沒有教過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)那些知識，只能靠自己一步一步摸索。

我閱讀μCOS操作系統(tǒng)內(nèi)核源碼及內(nèi)核資源，前前后后、斷斷續(xù)續(xù)大概花了一年時間，之后才深入明白RTOS原來是這么工作的，也更加理解了μCOS內(nèi)核調(diào)度原理、通信機制等。

如果早些年有學(xué)習(xí)μCOS的同學(xué)，應(yīng)該會看過我早期分享的一份基于神舟III號、uCOS2.92系統(tǒng)的源碼，包含多任務(wù)、信號量、互斥鎖、事件標(biāo)志、消息郵箱、消息隊列、內(nèi)存管理等各種例程：

這份源碼有中文注釋，是我早期學(xué)習(xí)μCOS的時候一步一步翻譯過來，當(dāng)時學(xué)習(xí)μCOS可以說下了狠功夫。

學(xué)習(xí)RTOS有必要閱讀源碼嗎？

你看了我上面的經(jīng)歷，可能會有一種閱讀內(nèi)核源碼的沖動。

其實，對于很多人我是不建議閱讀源碼，特別是兩種人：

基礎(chǔ)較差的人

沒有時間的人

我學(xué)習(xí)RTOS之前折騰過很多源碼，也參加過電子設(shè)計競賽，自認(rèn)為基礎(chǔ)還可以。關(guān)鍵是在大學(xué)，有大量的時間。

如果你基礎(chǔ)不好，且沒有太多空閑時間，又要學(xué)習(xí)RTOS，閱讀源碼一定要慎重、慎重、再慎重。

對于絕大部分讀者，我的建議是：直接參考例程，然后折騰操作系統(tǒng)的各種API，通過狀態(tài)燈、串口打印輸出理解其中的作用及原理。

比如：創(chuàng)建任務(wù)之后，刪除任務(wù)，你觀察狀態(tài)燈是否還在執(zhí)行這個任務(wù)。

閱讀并理解內(nèi)核源碼有什么好處？

你可能會問：不建議閱讀源碼，是不是閱讀源碼就沒啥作用了？

閱讀并理解源碼其實對自己有很大幫助作用的，比如你會進一步理解RTOS各種通信機制方便后期應(yīng)用編程，再比如能提升自己的編程思維，我后期很多項目都借鑒了一些源碼的模式。

最后再說明一下，RTOS內(nèi)核有一些相對復(fù)雜的內(nèi)容，如果你基礎(chǔ)不好，可能閱讀幾天就放棄了。同時，如果你沒時間，只是三天打魚兩天曬網(wǎng)，最終可能沒有一點收獲。

所以，對于絕大部分人我是不建議閱讀源碼。